путевых импульсов, соединенный выходом с одиовибратором 3| и датчик 4 нагрузки клети; усилител 5 сигналов управлени , ко входам которого подключены выходы одновибратора 3 и датчика 4 нагрузки клети, а к выходу - блок 6 регулировани тормозного момента. Блок 6 содержит последовательно включенные в цепь питани обмотки 7 управлени регул тора давлени механического тормоза (на чертеже не показан), диод 8 и установочные резисторы 9 и Ю, а также конденсатор 1-1, включенный параллельно обмотке 7 управлени регул тора давлени .travel impulses connected output with an odiovibrator 3 | and a cage load sensor 4; the control signal amplifier 5, to the inputs of which the outputs of the one-shot 3 and the stand load sensor 4 are connected, and the brake torque control unit 6 to the output. Unit 6 contains serially connected to the power supply circuit of the winding 7 of the mechanical brake pressure regulator (not shown), the diode 8 and the installation resistors 9 and Yu, as well as a capacitor 1-1 connected in parallel with the pressure regulator control winding 7.
Устройство работает следующим образомо В начальный момент клеть находитс в приподн том над посадочным устройством (кулаками) положении, подъемна машина расстопориваетс , а в обмотке 7 управлени регул тора давлени ток отсутствует, конденсатор 11 разр жен, а усилитель 5 имеет на выходе сигнал уровн О (сигнал отсутствует ). При таком состо ни тормозной момент равен нута и подъемный сосуд под собственным весом начинает движение вниз, привод во вращение канатоведущий орган другие элементы подъемной машины, кинематически св занные с ним. Вследствие этого датчик 2 путевых импульсов, обеспечиваюший по вление импульса при повороте барабана подъемной машины на определенный угол, формирует на выходе импульс, который , будучи расширенный одновйбратором 3 до заданной длительности, поступает на вход усилител 5 и переводит его в состо кие 1, Этому СОСТОЯНИЮ соответствует вы ходное напр жение, пропорциональное весу подъемного сосуда, измеренное датчиком 4 нагрузки, так как последний вл етс источником питани усилител 5 и обмотки 7 управлени . Этим напр жением зар жаетс конденсатор 11, обеспечива по вление тока в обмотке 7 управлени регул тора давлени и вызыва создание тормозного момента, равного статическому или несколько большее В результате подъемный сосуд останавливаетс , поступление импульсов от датчика 2 путевых , импульсов прекращаетс , и усилитель 5 переводитс в состо ние О, Вследствие этого конденсатор 11, лишившись источника зар да, начинает разр жатьс через обмотку 7 регул тора давлени . Разр ду через усилитель 5 преп тствует диод 8. При этом ток разр да конденсатора 11, протека по обмот ке 7 и уменьша сь по экспоненциальному закону с темпом, определ емым посто нной времени цепи обмотки управлени регул тора давлени , способствует умен} шению тормозного момента. Снижение последнего до величины , обеспечивающей трогание с места подъемThe device operates as follows. At the initial moment, the cage is in a raised position above the landing device (cams), the lifting machine is unlocked, and there is no current in the winding 7 of the pressure regulator control, the capacitor 11 is discharged, and the amplifier 5 has an O (level no signal). In such a state, the braking torque is equal to chickpea and the lifting vessel under its own weight starts to move downward, driving the rotation-guidance body to other elements of the lifting machine, kinematically connected with it. As a consequence, the sensor 2 travel pulses, providing the appearance of a pulse when the elevator drum rotates at a certain angle, generates a pulse at the output, which, being extended by a single-picker 3 to a predetermined duration, enters the input of the amplifier 5 and converts it to state 1 corresponds to an output voltage proportional to the weight of the lifting vessel, measured by the load sensor 4, since the latter is the power source of the amplifier 5 and the control winding 7. This voltage charges the capacitor 11, providing current in the winding 7 of the control of the pressure regulator and causing the creation of a braking moment equal to or slightly more. As a result, the lifting vessel stops, the pulses from the sensor 2 are traveling, the pulses are stopped, and the amplifier 5 is transferred In the state O, as a result of this, the capacitor 11, having lost its source of charge, begins to discharge through the winding 7 of the pressure regulator. The discharge through the amplifier 5 prevents the diode 8. At the same time, the discharge current of the capacitor 11, flowed through the winding 7 and decrease exponentially with a rate determined by the constant time of the control winding circuit of the pressure regulator, helps reduce braking torque . Reducing the latter to a value that provides starting from the place of ascent
ного сосуда, вызывает поступление от дат чика 2 очередного импульса. При этом происходит вышеописанный процесс, привод5пций к затормаживаншо подъемной машины. Следовательно , значение тормозного момента из мен етс в узком интервале, близком статическому моменту. При этом разбива йуть перемещени сосуда на кванты определенной величины и подбира с помощью установочных резисторов 9 и 10 посто нную времени цепей зар да и разр да конденсатора 11, а так5ке настраива одновибратор 3 на длительность импульса, обеспечивающую полный за .рад .конденсатора Ц, можно получить требуемую скорость перемещени подъемного сбсуда с удовлегвор5г1-елы1сй динамикой,,vessel, causes the flow of the next pulse from sensor 2. When this happens, the above process takes place, leading to the lifting of the lifting machine. Consequently, the value of the braking torque varies in a narrow interval close to the static torque. In this case, breaking the vessel displacement into quanta of a certain size and selecting the time of the charging and discharging circuits of the capacitor 11 using setting resistors 9 and 10, as well as adjusting the one-shot 3 to the duration of the pulse, providing full capacitor C, to obtain the required speed of movement of the lifting sbsud with the satisfaction of the dynamics of the dynamics,
Узка : зона регулировани позвол ет обеспечить достаточно высокое быстродействие отработки управл ющих сигналов, от формировател 1 при высокой точности поддержани заданной скорости перемещени Narrow: the control zone allows to provide a sufficiently high speed of the control signals, from the shaper 1 at a high accuracy of maintaining a given speed of movement
Предлагаемое устройство позвол ет с высокой точностью поддерживать малые скорост перемешени подъемного сосуда при опускании его На посадочное устройство и уменьшать динамические нагрузки в момент контакта сосуда с жестким посадочным устройством .The proposed device allows maintaining with low accuracy the small speeds of the lifting of the lifting vessel when lowering it onto the landing gear and reducing the dynamic loads at the moment the vessel contacts the rigid landing gear.