SU582782A1

SU582782A1 - Device for collecting and working tree-felling waste

Info

Publication number: SU582782A1
Application number: SU7602382346A
Authority: SU
Inventors: Леонид Александрович Занегин; Валерий Николаевич Гарькуша; Вальдемар Иванович Сокикас; Виктор Николаевич Коншин
Priority date: 1976-07-12
Filing date: 1976-07-12
Publication date: 1977-12-05

Description

Изобретение относитс к устройствам, предназначейным дл сбора и обработки лесосечных отходов и может быть использовано , преимущественно, в лесной промышленности ,The invention relates to devices intended for the collection and treatment of logging waste and can be used mainly in the forest industry,

Известна машина дл сбора остатков древесины на вырубках, включающа самоходное шасси, на навесной раме которого установлен ротир с зубь ми, режущие аппараты , упоры, транспортер дл погрузки собираемой древесины и привод l| .The known machine for collecting residual wood in the cuttings, including a self-propelled chassis, on the hinged frame of which there is a rotor with teeth, cutting devices, stops, a conveyor for loading the harvested wood and a drive l | .

Известна также машина дл сбора и обработки лесосечных отходов, включающа самоходное шасси, на раме которого смонтированы сгребающий аппарат, лебедка, манипул тор и кузов дл транспортировки грузов 2 .Also known is a machine for collecting and processing logging waste, which includes a self-propelled chassis, on the frame of which a raking machine, winch, manipulator and body for transporting goods 2 are mounted.

Недостатком указанных устройств вл етс частична механизаци процесса сбора и обработки лесосечных отходов.The disadvantage of these devices is the partial mechanization of the process of collecting and processing logging waste.

Цель изобретени - обеспечени полной ме.хаиизации операций сбора, обработки, пакетировани и погрузки лесосечных отходов .The purpose of the invention is to ensure the complete mecha- nization of operations for the collection, processing, packaging and loading of logging waste.

Это достигаетс тем, что устройстве снабжено цепной пилой, котора установлена вместе с манипул тором на обшем основании , смонтированном на раме самоходного шасси пр; помощи опор, соединенных друг с другом направл ющими и винтом, причем на оси захвата манипул тора размещен нож силового резани с приводом от гидроцилиндра , прикрепленного к манипул тору, а пила имеет палец дл соединени е е с захватом при пилении отходов. Кроме того, щит шасси имеет пазы дл пропуска цепной пилы и снабжен консольными двуплечими прижимными рычагами, плечи которых соединены со щитом с помощью гидроцилиндров . Оси прижимных рычагов расположены под щитом. 5,This is achieved by the fact that the device is equipped with a chain saw, which is installed together with the manipulator on a common base mounted on the frame of the self propelled chassis; using supports connected with each other by guides and a screw; moreover, a power cutting knife with a hydraulic cylinder attached to the manipulator is placed on the axle of the manipulator, and the saw has a finger to connect it with the gripper when sawing waste. In addition, the chassis shield has grooves for the passage of the chain saw and is equipped with cantilevered two-arm clamping levers, the shoulders of which are connected to the shield with the help of hydraulic cylinders. The axis of the clamping levers are located under the shield. five,

На фиг. 1 изображено навесное оборудование предлагаемого устройства, общий вид; на фиг. 2 - цепна пила в рабочем положении; на фиг. 3 - погрузочный рычаг в рабочем положении; на фиг. 4 - силовой нож в работе ; на фиг;. 5 - прижимной рычаг; на фиг. 6 - предлагаемое устройство, общий вид.FIG. 1 shows the attachments of the proposed device, a general view; in fig. 2 - chain saw in working position; in fig. 3 - loading lever in the working position; in fig. 4 - power knife in work; in fig ;. 5 - clamping lever; in fig. 6 - the proposed device, a general view.

Навесное оборудоварше предлагаемого устройства сосгоиг нз опор 1, соединенных между собой направл ющими 2 и винтом 3, при Ъомощи которого по направл ющим перемещаетс основание 4. На основании установлена поворотна колонна 5, приводима во вращение гидроцилиндром 6, соеаиненным i с кронштейном 7 и основанием 4. На колонне установлен гидромани11ул тО 8 с захватом 9 и ножом силового резани 10. Челюсть 11 захвата приводитс гидроцилиндром 12, а нож 10 - гидроцилиндром 13. Манипул тор с стоит из рычага 14 и 15, соединенных гидроцилиндром 16. На колонну 5 установлена цепна пила 17, приводима во вращение гидромотором 18, головка которой имеет пале 19. Основание 4 перемещаетс с помощью гидромотора 2О и винта 3. Под иштом шасси (фиг. 5) установлена ось 21, на которой закреплены рычаги 22 дл зажима пачки при пилении с помощью гидроцилиндров 23. Устройство (фиг. 6) состоит из самоходного шасси 24, кабины 25, навесного оборудовани 26, щита 27 с упорами 28 и пазами 29. Поворот упоров 28 осуществл етс гидроцилиндрами 30.The outboard equipment of the proposed device is equipped with supports 1, interconnected by guides 2 and screw 3, with the aid of which the base 4 moves along the guides. On the base there is a rotary column 5, rotated by a hydraulic cylinder 6, connected i with the bracket 7 and the base 4 On the column there is installed a hydraulic unit with a gripper 9 and a power cutting knife 10. The jaw 11 of the gripper is driven by a hydraulic cylinder 12, and the knife 10 is driven by a hydraulic cylinder 13. The manipulator is from lever 14 and 15 connected by a hydraulic cylinder 16. On a column 5 Chainsaw 17, driven by a hydraulic motor 18, the head of which has a pallet 19. The base 4 is moved using a 2O hydraulic motor and a screw 3. Under the chassis (Fig. 5), an axis 21 is mounted on which the levers 22 are attached to clamp the pack when sawing using hydraulic cylinders 23. The device (Fig. 6) consists of a self-propelled chassis 24, a cab 25, an implement 26, a shield 27 with stops 28 and grooves 29. The pivots of the stops 28 are rotated by hydraulic cylinders 30.

Предлагаемое устройство работает еле- дуюшим образом.The proposed device works in an improper way.

Дл сбора лесосечных отходов щасси, перемеща сь по волоку, манипул тором 8 собирает порубочные остатки на шит 27, если попадает вершина с крупными сучь ми, сук зажимают захватом О и челюстю 11 и отрезают сиЛовым ножом 10. Уложенные на щит порубочные остатки зажимают- с рычагами 28 и пpижимны fи рычагами 22 (фиг. 5). Затем манипул тором 8 при помощи захвата 9 и челюсти 11 захвать ваетс палец 19 цепной пилы 17 (фиг. 2), и шина получает некоторое нат жение, создаваемое гидроцилиндром манипул тора, при этом нож силового резани отводитс в горизонтальное положение. После этого цепную пилу надвигают на сжатые порубоч ные остатки и начинают процесс групповой раскр жовки. Дл следующего реза гидромотора 20 при помощи винта 3 перемещают основание 4 с пилой 17 на рассто ние 0,8-1,2 м, и вновь производ т раскр жевку. Чтобы пила при раскр жевке не заДёла щит, он имеет пазы 29, в которые предва рительно могут укладыватьс чокеры дл In order to collect logging waste, shasi moving along the dragging, using the manipulator 8, collects logging residues at 27, if the top falls with large boughs, the branch is clamped with grip O and jaw 11 and cut with a power knife 10. The leftovers laid onto the shield are clamped levers 28 and clamp f and levers 22 (Fig. 5). Then the manipulator 8 using the gripper 9 and the jaw 11 grips the finger 19 of the chain saw 17 (Fig. 2), and the tire receives some tension created by the hydraulic cylinder of the manipulator, with the power cutting knife retracted to a horizontal position. After that, the chain saw is pulled over the compacted logging residues and begins the process of group unraveling. For the next cut, the hydraulic motor 20 with the help of screw 3 moves the base 4 with the saw 17 to a distance of 0.8-1.2 m, and again it is opened. In order that the saw does not cover the shield when it is cut, it has grooves 29, in which chokers for

последующей ув зки пакета. Самоходное шассц перемещают к автопоезду, ценную пилу став т в вертикальное положение, освобождают гидроманипул тор, который грузит со щита .зачокерованные пакеты. Дл . обрезки вершин хлыстов на лесовозном автопоезде и раскр жевки некондиционных 1хлыст6в шасси устанавливают перпендикул рно оси последних. Далее опускают рычаги 28, как показано на Фиг. 3, и подвод т под хлысты. Затем рычаги 28 с хлыстами поднимаютс гидроциллндром 30, хлысты зажимают и описанным ранее групповь1м способом отпиливают, раскр жевывают, указывают в пакеты, транспортируют и груз т в контейнер.subsequent package review. The self-propelled shassz is moved to the lorry train, the valuable saw is placed in an upright position, the hydraulic manipulator is loaded, which loads the shrouded packages from the shield. For Trimming the tops of the whips on a timber-carrying road train and cutting out substandard 1klyst6 in the chassis is set perpendicular to the axis of the latter. Next, lower the levers 28, as shown in FIG. 3, and brings under the whips. Then, the levers 28 with whips are raised by hydrocilldrome 30, the whips are clamped and, in the manner described earlier, saw off, cut, point into packages, transport and load into a container.

Claims

1. A device for the collection and treatment of logging waste, including a self-propelled chassis with embroidered chassis

and a manipulator having a gripper installed on the axis, characterized in that, in order to ensure complete mechanization of the operations of collecting, processing, piling and loading logging waste, the device is equipped with a chain saw, which is installed together with the manipulator on a common base mounted on a self-propelled frame the chassis with the help of supports connected to each other by guides and a screw; moreover, a power cutting knife with a hydraulic cylinder attached to the manipulator is placed on the gripper axis of the manipulator, and the saw has a finger for connect it with a grip when cutting oi moves.

2. The device according to claim 1, characterized in that the chassis shield has grooves for the passage of the chain saw and is equipped with cantilevered two shoulders with presser arms, the shoulders of which are connected to the shield with the help of hydraulic cylinders.

3. The device according to claim 1, characterized by the fact that the axes of the clamping chagas are located under the embroidery,

Sources of information taken into account in the examination: °

1. USSR author's certificate №471090 Cl. A 01 23/06, 1975.

2. USSR author's certificate No. 354813, class, A 01 C 23/06, 1972,

ig.Z

Fy

d

HHG - ..

. „..

TUTLUUT R TTUU

/// // t // /// /// // // t t / / M7 // /// t.

Sh

9g five

ig.b