SU581454A1 - Двухканальный привод - Google Patents

Description

1

Предлагаемый привод предназначен дл  повышени  быстродействи  двухканальных фотокопировальных систем, примен емых , например, в машинах дл  тепловой резки металлов и металлорежу1цих станках.

Известны нелинейные корректирующие устройства, содержащие дифференциатор блок выделени  модул , умножитель и блок выделени  знака | 1 .

Однако они примен ютс  в одноканальных системах или дл  внутриканальной коррекции многомерных систем.

Известна также двухканальна  след ща  система с обратными положительными перекрестными cв зa И по скорост м исполнительных осей 2,

Однако в перекрестных св з х используютс  линейные звень , которые служат дл  обработки одного и того же воздействи  и предназначены дл  синхронного управлени  несколькими след щими приводами.

В известных фотокопировальных системах управлени  технологическим оборудованием при скорост х копировани  cBHiue 200-ЗООйш наблюдаетс  выбег в угловых точках контура, что ограничивает предельные скорости копировани 

и снижает производительность оборудовани  .

Наиболее близок к изобретению по технической сущности привод, содержащий в каждом канале последовательно соединенные усилитель и исполнительный двигатель, причем выход усилител  второго канала через последовательно соединенные дифференциатор и блок

вьщелени  модул  соединен со входом блока умножени , второй вход которого через первый блок выделени  знака соединен со входом усилител  второго канала З.

Этот привод имеет сложную схему, так как он содержит дополнительные блоки дл  считывани  вспомогательных технологических меток, дающих команду снижени  скорости при подходе к

угловым точкам. Это снижает надежность системы и ее быстродействие.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  привода и его упрощение. Дл  этого в предлагаемом приводе

Claims (3)

1. установлен второй блок выделени  знака , вход которого соединен со входом усилител  первого канала, а выход - с третьим входом блока умножени , выход которого соединен с одним из входов усилител  первого канала. На фиг.1 дана структурна  схема описываемого привода; на фиг.2 - один из моментов обхода разверткой копируемого контура и соответствующее ему положение резца ча обрабатываемой детали . На чертежах прин ты следующие обозначени ; 1,2 - усилители первого и второго каналов; 3,4 - исполнительные двигатели первого и второго каналов; 5 - дифференциатор, 6 - блок выделени  модул ; 7 - блок умножени ; 8,9 первый и второй блоки выделени  знака; 10 - чертеж-копир; 11 - резец; 12 - деталь; X - задающее воздействие первого канала; У - задающее воздействие второго канала; ,6,b,i,d,e опорные точки чертежа-копира. Принцип действи  привода по сн етт  на примере фотокопировальной системы управлени  токарным станком при обработке деталей типа ступенчатый валик (фиг. 2), После касани  л азверткой точки сГ чертежа-копира (а следовательно, при подходе резца к точке S детали) управ л ющее воздействие X, подаваемое на вход первого какала (продольной подачи ) , - отрицательное и начинает убывать , а управл ющее воздействие Y иа входе второго канала (поперечной подачи) - возрастать. При этом на выходе дифференциатора 5 по йл етс  напр жение , пропорциональное производной от напр жени  управй  ющего воздействи  Y , а на выходе блока 6 - напр жение , пропорциональное модулю про изводной этого управл ющего воздействи . Это напр жение через блок умно жени  со знаком, противоположным знаку входного воздействи  X , подаетс  На вход усилител  1 и в точке 6 происходит дополнительное уменьшение управ л ющего воздействи  X первого канала которое вызывает резкое снижение скорюсти продольной- подачи. Такое же дополнительное воздействие возникает при подходе к точке 8 чертежа-копира, способствующее ,форсировэнному торможению двигател  продольной подачи и в этой точке. При перемещении развертки по линий дв на вход первого канала подаетс  управл ющее воздействие X противополож ного знака (положительное), а дополни тельное воздействие -отрицательное, что способствует торможению и в точке е чертежа-копира. При движении развертки по лини м, параллельным осиУ , знак дополнительного воздействи  на первый канал сооТ ветствует знаку входного воздействи  на второй канал. При перемещении развертки по лини мбЬ иеа знак входного воздействи  Y На второй канал один и тот же (отрицательный ) , при подходе к точкам 6 и а знак дополнительного входного воздействи  на первый канал от второго канала также отрицательный, что способствует форсированному набору скорости двигателем продольной подачи. При перемещении по лини м гЭ знак входного воздействи  Y второго канала противоположен (положительный), при подходе к точке 3 знак дополнительного входного воздействи  на первый канал положительный, таким образом, дополнительное воздействие способствует форсированному набору скорости двигателем продольной подачи. Предлагаемый привод позвол ет устранить или уменьшить выбег в угловых точках контура при движении на повышенных скорост х. Формула изобретени  Двухканальный привод, содержащий в каждом канале последовательно соединенные усилитель и исполнительный двигатель, причем выход усилител  второго канала через последовате.льно соединенные дифференциатор и блок выделени  модул  соединен со входом блока умножени , второй вход которого через первый блок выделени  знака соединен со входом усилител  второго канала, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  привода и его упрощени , в нем установлен второй блок выделени  знака, вход которого соединен со входом усипител  первого канала, а выход - с третьим входом блока умножени , которого соединен с одним из вхоДоц усилител  первого канала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического регулировани , под ред. Ю.И.Топчиева, М., Машиностроение, 1971,с.15, 21-24.
2. 2.Новоселов Б.В., Двухкангшьна  след ща  система с обратными положительными перекрестными св з ми по скорост м исполнительных осей. Извести  высших уче.бных заведений, - Электромеханика , 1, 1967, с.92-97.
3. 3.Авторское свидетельство СССР 365222, &05 В 11/00,23.11.1970.

   li.f