SU580924A1

SU580924A1 - Устройство стабилизации положени светоприемного экрана

Info

Publication number: SU580924A1
Application number: SU7402039114A
Authority: SU
Inventors: Наум Яковлевич Крупп; Юрий Иванович Рябов; Иосиф Абрамович Пивник
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела
Priority date: 1974-07-01
Filing date: 1974-07-01
Publication date: 1977-11-25

Description

Изобретение относитс к устройствам дл вождени и контрол положени горнопроходческих машин в заданном направлении по световому лучу. Извест устройство дл автоматическо го контрол положени проходческогр щита в ппанеи профипе, в котором стабипизаци свето приемника осуществл етс путем слежени за его положением относительно светового луча при помощи след щего привода l Недостатком известного устройства вл етс сложность его конструкции. Известно также устройство стабилизации положени светоприемного экрана, примен емое дл -контрол направленного движени горной мащины и содержащее светоприем ный экран и жесткий огвес, шарнирно закрепленный на корпусе машины, где стаби лизацн осуществл етс автоматически перемещением светоприемного экрана по направл ющей дуге на величину, пропорциональную углу крена машины . Недостатком этого устройства вл етс относительна сложность схемы и необхо- димость взрывозащишенного исполнени при применении его в среде, опасной по газу и 1Д8ль изобретени - упрощение конструкции устройства. Это достигаетс тем, что устройство снабжено рычагом со скольз щей муфтой, щарнирно соединенной с верхним концом жесткого отвеса, который своей средней частью щарнирно закреплен на корпусе машины , причем светоприемный экран установлен на рычаге, нижний конец которого тоже щарнирно закреплен на корпусе мащины выше, места креплени отвеса. Такое выполнение устройства позвол ет упростить кинематическую схему, отказать с от элементов, вызывающих необходимость взрывобезопасного исполнени . На чертеже изображена кинематическа схема устройства. Оно содержит жесткий отвес 1 и рычаг 2, несущий в верхней части светоприемный экран 3. Отвес и рычаг щарнирно закреплены на корпусе 4 машинв, в точках 5 и 6, Гнюположенных на разной высоте в плоское-

ти симметрии машины, расположенной вертикально . По рычагу 2 скользит муфта 7, котора шарнирно соединена с верхним концом жесткого отвеса 1. Отвес i зад мпфиро вам, например, магнитным демпфером 1на черт, не показан).

Устройство работает следующим образом .

При отсутствии крена машины отвес и рычаг занимают вертикальное положение.

При наклоне машины относительно точки 8 на некоторый угол точки 5 и 6 перемест тс по дугам с центром в точке В и займут положение 5 и 6 соответственно. Скольз ща муфта 7, шарнирно соединенна с жестким отвесом 1, займет положение 1 и наклонит рычаг 2.

Основным условием дл тогр, чтобы при наклоне машины экран 3 не изменил своего положени , вл етс положение нижней 6 креплени рычага выше точки 5 - места креплени жесткого отвеса 1 на машине.

Длина рычага 2 выбираетс в зависимости от уровн его закреплени над основанием машины, а длина верхней части жесткого отвеса 1 определ етс положением ско ьг з щей муфты 7 относительно центра свето- приемного экрана 3 по формулам:

«.,

I 2&m/5-co9{/ +6/2)

2-(Н-Ии(Р,-Рз); (оС.д/2Н

f&m()-ag(i8o 2/5-aS

где t| - длина рычага 2;

2 длина верхней части жесткого отвеса 1; ,

t - рассто ние- от центра светоприем- ного экрана 3 до скольз щей муфты 7j

H.h - высоты соответственно точек закреплени на машине рычага 2 и жесткого отвеса 1;

8 - ожидаемый максимальный угол крена машины;

2k.

)i p

об ширина базы машины.

Claims

1.AaTopcKoib свидетельство СССР №251049, кл. ( О5 В 11/О6, 1967.

2,Авторское свидетельство СССР №395574, кл. Е 21 С ЗЗ/ОО, 1971.