SU920618A1 - Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киноаппарата - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ НА КОРПУСЕ ОПЕРАТОРА РУЧНОГО КИНОАППАРАТА

I

Изобретение относитс  к киносъемочной технике, в маетности к устройствам дл  креплени  на корпусе оператора ручного киноаппарата, предназначенного дл  киносъемок при перемещении оператора.

il3BecTHo устройство дл  креплени  на корпусе оператора ручного киноаппарата , содержащее кардановый подвес , св занный с механизмом вертикального перемещени , выполненный в виде шарнирно св занных горизонтального и вертикального звеньев, и три зубчатых колеса, два из которых установлены на вертикальном звене, а третье - на гооизонт1альном звене СП.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  креплени  на корпусе оператора ручного киноаппарата, содержащее , два св занных между собой параллелограммных механизма с кривошинами и пружинами, один из которых св зан

С кардановым подвесом, в котором установлен киноаппарат, а другой параллеЬограммкый механизм имеет вертикальную ось вращени  и св зан с жилетом оператора 112.1.

Недостатком этого устройства  вл етс  низка  точность стабилизации, . котора  объ сн етс  тем, что углова  жесткость,обеспечиваема  стабилизатором , принципиально не может

Claims (1)

10 быть сделана нулевой, т.е. невозможно сделать так, чтобы момент, создаваемый пружинно-рычажной системой, при любом угловом положении подвеса полностью уравновешивал момент от ве15 са киноаппарата и элементов констрации . Поэтому при использовании стабилизатора на подвижном основании (автомобиле и пр,) на киноаппарат оказывают вли ние перемещени  осно20 вани  и он совершает колебательное движение. Кроме того, расположение пружин параллелограммных механизмах приводит к по влению дополнительных 3 9 инерционных возмущений на стабилизируемый объект, которые снижают точность стабилизации при перемещени х основани , вызывающих повороты параллелограммных механизмов и смещение их центра т жести. Целью изобретени   вл етс  повышение точности стабилизации положени  киноаппарата и удобство в работе Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены три блока и трос, при этом один из блоков установлен с возможностью вращени  на одном из кривошипов параллелограммно го механизма, св занного с жилетом оператора, а два других блока расположены соосно на оси другого кривошипа упом нутого параллелограммного механизма, причем один из них устано лен с возможностью вращени , а друго блок жестко св зан с осью и с одним из концов троса, огибающего подвижны блоки и закрепленного другим концом по пружине, св занной с жилетом оператора . На чертеже представлена кинематическа  схема. Устройство состоит из корпусного жилета 1 оператора (на чертеже не казан) двух параллелограммных механизмов 2 и 3, карданова подвеса 4, уравновешивающей пружины 5, вращаю-щегос  6 и неподвижного 7 блоков, установленных на оси 8 верхнего кри вошипа 9 параллелограммного механиз ма 2, подвижного блока 10, установленного на оси 11 нижнего кривошипа 12, имеющего ось 13 вращени , тр са И, киноаппарат 15, платформы 16 Платформа 16 с закрепленной на ней киноаппаратом 15 подвеш.ена в двухос ном кардановом подвесе 4, который укреплен на параллелограммном механизме 3. На оси b верхнего кривошипа 9 механизма 2 соосно установлены два блока - вращающийс  6 и неподви ный 7t На нижнем кривошипе 12 механизма 2 установлен подвижный блок 1 Трос И закреплен на блоке 7, переброшен через блоки 10 и 6 и укреплен на нижнем конце уравновешивающе пружины 5. -Верхним концом пружина 5 закреплена на корпусном жилете 1 оператора. Параллелограммнцй механизм 2 св зан с корпусным жилетом 1 оператора и имеет вертикальную ось вращени  (не показана), совпадающу с вертикальной частью троса Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает киноаппарату 15 три линейные и две угловые степени свободы. Чем жестче св зь киноаппарата 15 с корпусным жилетом 1 оператора ,тем большее вли ние на киноаппарат 15 оказывают ускорени  операторского транспорта (а, следовательно , и оператора). В данном устройстве обеспечена полна  компенсаци  момента от веса киноаппарата 15 моментом, создаваемым пружиной 5, при любом угловом положении параллелограммного механизма 2, т.е. осуществлен подвес с нулевой угловой жесткостью. Такой подвес обеспечивает не возмущаемое положение киноаппарата при вертикальных перемещени х оператора. В устройстве возможны две регулировки - жесткости и начальной длины пружины. Регулировкой можно устранить вли ние технологических погрешностей на точность компенсации момента от веса киноаппарата. Таким образом, устройство позвол ет повысить точность стабилизации .за счет полной компенсации момента от веса киноаппарата моментом, создаваемым пружиной,и облегчает работу с ним. Формула изобретени  Устройство дл  креплени  на корпусе оператора ручного киноаппарата, содержащее два св занных между собой параллелограммных механизма с кривошипами и пружинами, один из которых св зан с кардановым подвесом, в котором установлен киноаппарат, а другой параллелограммный механизм имеет вертикальную ось вращени  и св зан с жилетом оператора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности стабилизации положени  киноаппарата и удобства в работе, в него введены три блока и трос, при этом один из блоков установлен с возможностью вращени  на одном из кривошипов параллелограммного механизма, св занного с жилетом оператора, а два других блока расположены соосно на оси другого кривошипа упом нутого параллелограммного механизма, причем один из них