SU579940A3 - Универсальный шарнир - Google Patents

Description

(54) УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ШАРНИР

линдричвекой поверхностью 8 и канавками 9, выполненными по винтовой линии. Внутренний элемент 1 выполнен с наружными винтовым канавками 1О (канавки на продоль-i ном- разрезе шарнира условно совмещены с плоскостью разреза), В nfepax сопр женных канавок 9 и 10 и в отверсти х сепаратора 11 установлены шарики 12, передающие

крут щий момент при динамическом замыкании элементов 1,7,

Канавки 9 внешнего элемента 7 расположены либо параллельно (см, фиг. 2), либо попарно параллельно (см. фиг. 3), а канавки 10 внутреннего элемента 1 - зеркально противоположно сопр женным им кававкам внешнего элемента, т.е. оси каждой najSw сопр женных канавок 9 и Ю скреР щены.

Уплотнение 1юл1х:ти шарнира обеспечено айанжетом 13, укрепленной на внешнем елементе 7 и на валу 3,i

Кинематические параметры совмещенной развертки элементов Показаны на фиг. 4. Канавки 9 внешнего элемента 7 наклонены под углом /Э. к его продольной оси, канавки 10 внутреннего элемента 1 - под углом /3s к его оси. Взаимные угловые положени  элементов 1 и 7 шарнира и сепаратора показаны по их средней плоскости при раст жке шарнира. При этом М - средн   innocKOCTb внутреннего элемента, Мд и М ц - средние плсхзкости внешнего элемента и сепаратора. Угол oCg между М и Мд характеризует полный угол сгиба. Соединительна  лини  через точки пересечени  осей канавок определ ет положение средней плоскости М(сепаратора дл  шарнира с зазором и с разными углами скоса канавок /Зд и /3s, . первый из которых больше второго. В св зи с этим сепаратор проходит (при выт нутом положении шарнира) угол,

меньший половины полного угла сгиба оС, Разность до половины полного угла сгиба определ ет компенсацию обусловленного технологическтч и допусками заасра. Фактический угол поворота сепаратора оС. при таком расчете у1лов скоса канавок с обуслов ленным обработкой зазором равен половине полного угла сгиба.

Claims (2)

1.Патент США 3.656.318; кл. 64-21, 1970;

2.За вка № 2 О23 726/27; Og.OS.74, по которой прин то решение о выдаче патевч та.

Г/ГШ i/// lit fi r,

(111

iVi M

I ( III //// .J4- ( M 1:1 Iii4

M

цг.2

Т

Vm.3