SU574302A1

SU574302A1 - Semi-automatic assembling machine

Info

Publication number: SU574302A1
Application number: SU7602342232A
Authority: SU
Inventors: Евгений Павлович Предеин
Original assignee: Предприятие П/Я А-3474
Priority date: 1976-03-30
Filing date: 1976-03-30
Publication date: 1977-09-30

Description

врату подвижной каретки с собираемым изделием в исходное положение.Move the movable carriage with the assembled product to its original position.

При сборке изделии с относительно малыми габаритами и е необходимостью частого их возврата в исходное положение, например при сборке издели в виде пр моугольника с расположенными по его периферии на каждой из сторон детал ми, в которые должны запрессовыватьс штифты, возврат подвижной каретки в исходное положение с применением ручных операций дает низкие технико-экономические показатели полуавтомата. Ручные операции при сборке увеличивают штучное врем и, как результат, повышаетс себестоимость собираемой продукции.When assembling a product with relatively small dimensions and needing to frequently return to its original position, for example when assembling a product in the form of a rectangle with parts located along its periphery on each side, into which pins should be pressed, return the movable carriage to its initial position from the use of manual operations gives low technical and economic indicators of the semi-automatic. Manual assembly operations increase unit time and, as a result, the cost of the assembled product increases.

Целью изобретени вл етс обеспечение автоматического цикла движени каретки и плавного подвода ее к исходному положению. Это достигаетс тем, что в полуавтомате дл сборки деталей устройство дл расш,еплени собачек с рейкой выполнено в виде св занных с электромагнитом подпружиненной т гами с нажимными элементами, воздействующими на смонтированные на собачках упора , и датчиков регистрации, установленных на станине в крайних положени х каретки, при этом полуавтомат снабжен расположенными на станине в исходном положении каретки демпфирующим устройством.The aim of the invention is to provide an automatic cycle of the movement of the carriage and a smooth approach to its original position. This is achieved by the fact that in a semiautomatic device for assembling parts, the device for expanding the heating of dogs with a rail is made in the form of spring-loaded rods connected to an electromagnet with pressure elements acting on the stop mounted on the dogs and mounted on the frame in extreme positions carriage, with a semi-automatic equipped with a damping device located on the frame in the initial position of the carriage.

На чертеже изображен полуавтомат дл сборки деталей.The drawing shows a semi-automatic machine for assembling parts.

Полуавтомат содержит смонтированные на станине 1 механизм 2 запрессовки деталей, совершающий вертикальное возвратно-поступательное движение от пневмопривода, стол 3, на котором смонтирована каретка 4, совершающа возвратно-поступательное движение продольно механизму 2 запрессовки деталей с помощью рейки 5 и груза 6. С левой стороны стола в месте исходного положени каретки установлено демпфирующее устройство 7, выполненное в виде подпружиненного плунжера с воздушным дросселем. Полуавтомат оснащен датчиками 8 и 9 регистрации крайних положений каретки и устройством дл расцеплени собачек подающей 10 и фиксирующей 11 с рейкой 5. Это устройство представл ет собой электромагнит 12 и подпружиненную т гу 13 с нажимными элементами 14, которые воздействуют на упоры 15 и 16, смонтированные на подающей и фиксирующей собачках. Полуавтомат работает следующим образом. В исходном состо нии механизм 2 запрессовки деталей находитс в верхнем положении , а каретка 4 в левом положении. При подаче воздуха в пневмоцилиндр привода механизм 2 запрессовки деталей опускаетс вниз и происходит запрессовка поданных из загрузочного устройства щтифтов в собираемое изделие . При возврате механизма 2 запрессовки деталей в исходное положение каретка 4 перемещаетс вдоль стола 3 на требуемыйThe semiautomatic device contains a mechanism 2 for pressing in parts mounted on the bed 1, performs a vertical reciprocating movement from a pneumatic actuator, a table 3 on which a carriage 4 is mounted, reciprocating longitudinally to the mechanism 2 for pressing parts with a rail 5 and a load 6. On the left side table in the initial position of the carriage set damping device 7, made in the form of a spring-loaded plunger with an air throttle. The semiautomatic device is equipped with sensors 8 and 9 for detecting the extreme positions of the carriage and a device for disengaging the dogs 10 and locking 11 with the rail 5. This device is an electromagnet 12 and a spring loaded cable 13 with pressure elements 14, which act on the stops 15 and 16 mounted on the giving and fixing doggies. Semiautomatic works as follows. In the initial state, the mechanism 2 of pressing in the parts is in the upper position, and the carriage 4 in the left position. When air is supplied to the pneumatic cylinder of the drive, the mechanism 2 of the pressing of the parts is lowered and the pressing of the puffs fed from the loading device into the assembled product takes place. When the mechanism 2 is pressed back into its initial position, the carriage 4 moves along the table 3 to the required position.

шаг подающей собачкой 10 и рейкой 5 и фиксируетс собачкой 11. Во врем иеременюни каретки 4 контакт между подаюн;ей собачкой 10 и рейкой 5 поддерживаетс за счет груза 6, а при отходе подающей собачки назад при помощи груза 6 осуществл етс прижим рейки 5 к фиксирующей собачке 11. При достижении каретки 4 правого крайнего положени датчик регистрации 9 выдает команду на включение электромагнита 12, который через т гу 13 нажимными элементами 14 воздействует на уноры 15 и 16, смонтированные на подающей и фиксирующей собачках, в результате чего каретка 4 под действием груза 6 перемещаетс в начальное (левое) положение. Установленное демпфирующее устройство 7 обеспечивает плавный без отскока подход каретки в начальное положение.the pitch of the feed dog 10 and the rail 5 and is fixed by the dog 11. During the change of the carriage 4, the contact between the tray; the dog 10 and the rail 5 are supported by the load 6, and when the feed dog moves back by the load 6, the rail 5 is pressed to the clamp the dog 11. When the carriage 4 reaches the right extreme position, the registration sensor 9 issues a command to turn on the electromagnet 12, which, through the thirteen pressure elements 14, acts on the ports 15 and 16 mounted on the feed and locking dogs, resulting in a carriage 4 under the influence of the load 6 is moved to the starting (left) position. The installed damping device 7 ensures a smooth approach of the carriage to the initial position without a rebound.

Предлагаемое устройство дл расцеплени толкающей и фиксирующей собачек с рейкой обеспечивает автоматический отвод подвижной каретки в исходное положение и тем самым уменьшает часть ручных операций при сборке, повышает производительность пресса, снижает себестоимость собираемой продукции .The proposed device for unlocking the pushing and fixing dogs with the rail provides automatic withdrawal of the movable carriage to its original position and thereby reduces part of the manual operations during assembly, improves press performance, reduces the cost of the product being assembled.

Введение демпфирующего устройства обеспечивает плавный без отскока подход подвижной каретки к жесткому упору в исходном положении .The introduction of the damping device ensures a smooth, without a rebound, the approach of the movable carriage to the rigid stop in the initial position.

Claims

Invention Formula

A semi-automatic machine for assembly of parts, comprising a mechanism for pressing in parts mounted on a frame, a carriage with a rail, feeding and locking dogs and a device for unhooking the feeding and locking dogs with a rail, characterized in that in order to automatically cycle the carriage to its initial position, the device for disengaging dogs with a rail is made in the form of spring-loaded grips connected with an electromagnet with pressure elements acting on the stops mounted on dogs and registration sensors mounted on and the frame in the extreme positions of the carriage.

2. Semiautomatic device according to claim 1, characterized in that, in order to ensure a smooth return of the carriage to its original position, it is equipped with a damping device mounted on the frame.

Sources of information taken into account in the examination

1. Rabinovich A. N. Mechanization and automation of assembly processes in mechanical engineering and instrument engineering. M., Mechanical Engineering, 1964, p. 171-175.

2. Maloy V.N. Mechanization and automation of assembly work in instrument making. .1., “Mechanical Engineering, 1964, p. 154-159,

P 7J