SU573735A2 - Stand for investigating interaction of wheel with ground - Google Patents

Stand for investigating interaction of wheel with ground

Info

Publication number
SU573735A2
SU573735A2 SU7602354944A SU2354944A SU573735A2 SU 573735 A2 SU573735 A2 SU 573735A2 SU 7602354944 A SU7602354944 A SU 7602354944A SU 2354944 A SU2354944 A SU 2354944A SU 573735 A2 SU573735 A2 SU 573735A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
frame
axis
ground
drive
Prior art date
Application number
SU7602354944A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Павлов
Андрей Борисович Коняев
Original Assignee
Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Автомобильно-Дорожный Институт filed Critical Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority to SU7602354944A priority Critical patent/SU573735A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU573735A2 publication Critical patent/SU573735A2/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к испытательным стендам дл  исследовани  (взаимодействи  движителей с грунтом при работе в т говом и тормозном режимах.The invention relates to test stands for research (the interaction of propulsion with the ground when operating in the traction and braking modes.

В основном авт.св. Ns 314099 описанстенд дл  исследовани  взаимодействи  колеса с грунтом при работе колеса в т говом и тормозном режимах. Этот стенд содержит грунтовой канал с перемепшющейс  по нему ппатформой 1 на которой устанавливае с  испытуемое колесо и его привод. Привод .копеса состоит из алектродвигател  с ре .дуктором, а платформа приасреплена т гсй к оси, установленной в центре стенда. Кроме того, платформа кинематически св зана с зубчатым сектором, центр которого расположен на оси с помощью звездочки, имеющей привод от электродвигател  и редуктора 11 .Basically auth.St. Ns 314099 describes a stand for studying the interaction of a wheel with a ground when the wheel is operating in traction and braking modes. This stand contains a soil channel with ppatformoy 1 which is mounted on it and installed with the test wheel and its drive. The Kopes drive consists of an electric motor with a reductor, and the platform is attached to the axle installed in the center of the stand. In addition, the platform is kinematically associated with a toothed sector, the center of which is located on the axis with the help of a sprocket driven by an electric motor and a gearbox 11.

При испытании :копео- на этом стенде иэ менение юза или буксование колеса црсио- , ходит ступенчато за счет включени  той или иной- передачи в редукторе ведущей звездочки . Догрузка колеса производитс  сменным грузом, что не позвол ет расширить диап&ч When testing: a cope with this stand and changing the skid or skidding of the wheel, it moves in steps due to the inclusion of one or another gear in the gearbox of the drive sprocket. Additional wheel loading is carried out by a replaceable load, which prevents the range of

зон кагружени  и приводит к громоздкости конструкции, .Кроме того, испытани  провод тс  на данном радиусе без изменени  мгновенного центра в{&щени  колеса. «Все перечисленное выше не позвол ет расширить диапазон исследовани  и приводит к низкому качеютву эксперимента.loading zones and leads to cumbersome construction. In addition, the tests are conducted on a given radius without changing the instantaneous center in the wheel. "All of the above does not allow a wider range of research and leads to a low quality of the experiment.

Цель изобретени  « расширение возможвостей исследовани  и повышение качества эксперимента.The purpose of the invention is to expand the research possibilities and improve the quality of the experiment.

Это достигаетс  тем, что привод ведущей звездочки выполнен в виде бесступенчаторегулируемой передачи, зубчатый сектор вь полнен съемным, св зан с неподвижным основанием через раму с помошью торсионного вала и черв чного редуктора, установленного на этом основании.This is achieved by the fact that the drive of the drive sprocket is made in the form of a steplessly adjustable transmission, the gear sector is filled with a removable one, connected to the fixed base through the frame with the help of a torsion shaft and a worm gear mounted on this base.

На фиг, 1 показана принципиальна  схема предлагаемого стенда; на фиг. 2 - то же, 1ВИЙ:.Б планеFig. 1 is a schematic diagram of the proposed stand; in fig. 2 - the same as 1VIY: .B plan

Claims (1)

Стенд содержит испытуемое-колесо 1, эпект родвигатель2, редуктор 3 с проходнсй осью, поворотный кулак с карданным 4, гидропривод, состо щий из насоса 5 Я мотора 6,, и ведущую звездочку 7. Привод размешен на платформе 8 с т гой 9, враЦбющейсй вокруг оск 10,Ведуща  звездо ка зацеш1 етс  с зубцами или цевками секгора 11s св занного болтовым соединением 12 с рамой 13 Рама закреплена шарнирно Б горизонтальной плоскости с помощью оси 14 и подшипников 15j установленных в крон штейнах16 стенки 17 грунтового канала. Внутри оси рамы проходит торсионный вал .13, прйкретшениый неподвижно к одному из концов этОй оси, а другим концом св занны с валом черв чного редуктора 19s распопо JseHHoro на -гьпатформе 20 прикрепленной к стешю грунтового каналаа g Стенд оборудуетс  сг ещ1альной измерите ной аппаратурой При испытании крут щий момент от элек родБИгател  2 через редуктор 3 передаетс  на испытуемое колесо 1, сид щее на валу поворотного кулака с кардан 1ым шарниром 4. и одновременно на ведущую звездочку 7 через проходную ось быстроходной ступени редуктора 3 насос 5 и мотор6 Звездочка 7 входит в зацеопение с сектором 11, поаорачива  т гу 9 с платформой 8 и колесом 1 вокруг оси Юв ,Издменением производител ности насоса 5 можно добиватьс  рассогласовани  Б скорост х вращени  звездочки 7 и капеса 1 и, следовательнод заставл ть ко лесо р ботать в или тормозном ре- жамоа .Болтовое соединение сектора 11 с рамой 13 позвол ет проводить испытани  колеса с рааличными радиусами поворота при изменении нагрузки на него с помощью чер в чного редуктора 19 и торсионного вала В экспериментах все интересуемые параметры записываютс  обычными методами. Использование предлагаемого изобретени  позвол ет поставить более широкий комплекс экспериментов дл  различных типораз еров колес, улучшив качество получаемой ри этом информации, что дает возможность, получить более четкое представление о протекающих процессах. Формула изобретени Стенд дл  исследовани  взаимодействи  колеса с грунтом по авт.св. № 314099, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  возможностей исследовани  и по-вышени  качества эксперимента, привод Bes ду5цей звездочки выполнен в виде бесступе .чато-регулируемой передачи, зубчатый сек тор выполнен съемным, св зан с неподвижлным основанием через раму посредством торсионного вала и черв чного редуктора, установленного на STOM основании,. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. .Авторское свидетельства СССР, № 314099, М. Кд G О1 М 17/00, 07,09, 1.971. а у 7/2 12 WThe test bench contains a test wheel-1, a rodvigatel epekt 2, a reducer 3 with a passing axle, a steering knuckle with cardan 4, a hydraulic actuator consisting of a pump 5 of motor 6 ,, and a drive sprocket 7. The drive is placed on platform 8 with bar 9, rotated around Osc 10, the Leading star is struck with the teeth or tsenkov of the secantor 11s connected by bolting 12 to the frame 13. The frame is fixed pivotally to the horizontal plane B using the axis 14 and the bearings 15j installed in crown 16 of the ground channel in mattes 16. Inside the frame axis, a torsion shaft passes .13, which is fixed to one of the ends of this axis, and connected to the other end of the worm gearbox shaft 19s from JseHHoro on -the form 20 attached to the canal of the dirt channel g The bench is equipped with another measuring equipment the torque from the electric generator 2 through the gearbox 3 is transmitted to the test wheel 1, which sits on the shaft of the steering knuckle with the universal joint 1 by the hinge 4. and simultaneously to the drive sprocket 7 through the axle of the high-speed gearbox 3, the pump 5 and m Tor6 The asterisk 7 enters into the earth with sector 11, turning back on 9 with platform 8 and wheel 1 around the axis Yuv. By replacing the performance of pump 5, mismatch B with the speeds of rotation of the asterisk 7 and the droplet 1 can be achieved and, therefore, forced to work in or braking mode. Bolt connection of sector 11 with frame 13 allows testing wheels with different turning radii when changing the load on it using the black gear 19 and the torsion shaft. In the experiments, all the recording parameters of interest It is conventional methods. The use of the proposed invention makes it possible to deliver a wider range of experiments for various wheel types, improving the quality of the information obtained, which makes it possible to get a clearer picture of the processes taking place. Claims of the invention Stand for the study of the interaction of the wheel with the ground, auth.St. No. 314099, characterized in that, in order to expand the research possibilities and improve the quality of the experiment, the Bes drive with a sprocket wheel is designed as a steplessly gear-controlled transmission, the toothed sec tor is made removable, connected to the fixed base through the frame by means of a torsion shaft and a red gear mounted on a STOM base. Sources of information taken into account in the examination: 1.. Author's certificate of the USSR, № 314099, M. Cd G O1 M 17/00, 07.09, 1.971. and at 7/2 12 W
SU7602354944A 1976-05-04 1976-05-04 Stand for investigating interaction of wheel with ground SU573735A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602354944A SU573735A2 (en) 1976-05-04 1976-05-04 Stand for investigating interaction of wheel with ground

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602354944A SU573735A2 (en) 1976-05-04 1976-05-04 Stand for investigating interaction of wheel with ground

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1301A Addition SU67520A1 (en) 1942-07-29 1942-07-29 Wagon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU573735A2 true SU573735A2 (en) 1977-09-25

Family

ID=20659499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7602354944A SU573735A2 (en) 1976-05-04 1976-05-04 Stand for investigating interaction of wheel with ground

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU573735A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113092137A (en) * 2021-04-12 2021-07-09 北京交通大学 Vehicle single-wheel circular soil tank test device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113092137A (en) * 2021-04-12 2021-07-09 北京交通大学 Vehicle single-wheel circular soil tank test device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4776236A (en) No-slip, imposed differential
KR840009264A (en) Adjustable hinge mounting device
DE3507906C2 (en)
CN105954049B (en) A kind of double-roll type flexible chassis experimental rig
SU573735A2 (en) Stand for investigating interaction of wheel with ground
DE10050789C2 (en) Roller dynamometer for vehicle and / or tire testing
DE4136508A1 (en) Motor vehicle test bench with special wheel coupling - has inner section rotating with engine-driven shaft, and stationary outer section for vehicle support
DE102015111201A1 (en) Wheel, test bench and method for determining aerodynamic characteristics
SU823211A1 (en) Vehicle propelling gear
US1928136A (en) Tractor
JPH0926382A (en) Wear energy measuring machine on base
EP0160671A1 (en) No-slip, imposed differential.
DE335958C (en) Motor plow with rotating tools
USRE14868E (en) Tractor
US1885427A (en) Driving mechanism for motor vehicles
EP0741289B1 (en) Test bench for tracked vehicles
JPH0345428A (en) Car with a removable drive unit
DE19825923C1 (en) Roller test bed for motor vehicles
SU594427A1 (en) Method of investigating vehicle cross-country capacity
SU1437723A1 (en) Bed for investigating tractive-cohesion properties of wheeled propelling gear
SU988603A1 (en) Portable trestle for maintenance of vehicles
US1511496A (en) Automobile testing apparatus
DE404138C (en) Device for converting a two-wheeled motor vehicle into a three-wheeled one
DE404137C (en) Drive device for motor tricycles
JPH0260247B2 (en)