JPH0260247B2 - - Google Patents
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- JPH0260247B2 JPH0260247B2 JP16222784A JP16222784A JPH0260247B2 JP H0260247 B2 JPH0260247 B2 JP H0260247B2 JP 16222784 A JP16222784 A JP 16222784A JP 16222784 A JP16222784 A JP 16222784A JP H0260247 B2 JPH0260247 B2 JP H0260247B2
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- axle
- central axis
- vertical central
- load
- specimen
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- Expired
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 8
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 5
- 238000009661 fatigue test Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- G01M99/007—Subject matter not provided for in other groups of this subclass by applying a load, e.g. for resistance or wear testing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この発明は、路面またはその埋設物を疲労試験
する試験装置に関するものであり、特にその供試
体に自動車の走行繰り返し負荷を加えるための走
行負荷装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a test device for fatigue testing road surfaces or objects buried therein, and in particular to testing equipment for fatigue testing road surfaces or objects buried therein. This relates to a load device.
(ロ) 従来技術
自動車が路面を走行するとき、路面は自動車の
走行繰り返し負荷を受ける。路面に埋設されてい
るマンホールなどの埋設物も同様である。したが
つて、路面およびその埋設物についてはこれを疲
労試験する必要がある。第3図は従来の試験装置
を示す。この装置はタイヤ1および油圧アクチユ
エータ2を有し、油圧アクチユエータ2はフレー
ム3に固定されている。タイヤ1、すなわち自動
車の車輪は車軸4のまわりに回転可能に支持され
ている。そして、アクチユエータ2のピストン5
にピンジヨイント6が設けられ、ピストン5には
ピンジヨイント6を介して車軸4に連結されてい
る。さらに、土槽7の土または砂利8に供試体、
たとえばマンホール9または埋設管10が埋設さ
れ、タイヤ1は供試体9,10に配置されてい
る。したがつて、油圧アクチユエータ2に油圧を
供給すると、ピストン5およびピンジヨイント6
によつて車軸が押し下げられ、タイヤ1に垂直負
荷が加えられる。次いで、油圧アクチユエータ
2、ピストン5およびピンジヨイント6によつて
車軸4が引き上げられ、タイヤ1の垂直負荷は解
除される。これが順次交互に繰り返され、供試体
9,10に上下方向の繰り返し負荷が加えられ
る。したがつて、繰り返し負荷に対する供試体
9,10の疲労寿命を試験することができる。(b) Prior Art When a car runs on a road surface, the road surface is subjected to repeated loads from the driving of the car. The same applies to buried objects such as manholes buried in the road surface. Therefore, it is necessary to fatigue test the road surface and its buried objects. FIG. 3 shows a conventional test device. This device has a tire 1 and a hydraulic actuator 2, and the hydraulic actuator 2 is fixed to a frame 3. A tire 1, ie a wheel of a motor vehicle, is rotatably supported around an axle 4. And piston 5 of actuator 2
A pin joint 6 is provided at the piston 5 , and the piston 5 is connected to the axle 4 via the pin joint 6 . Furthermore, the specimen is placed in the soil or gravel 8 of the soil tank 7.
For example, a manhole 9 or a buried pipe 10 is buried, and the tire 1 is placed in the specimens 9, 10. Therefore, when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic actuator 2, the piston 5 and the pin joint 6
, the axle is pushed down and a vertical load is applied to the tire 1. Next, the axle 4 is pulled up by the hydraulic actuator 2, the piston 5, and the pin joint 6, and the vertical load on the tire 1 is released. This is repeated alternately, and repeated loads are applied to the specimens 9 and 10 in the vertical direction. Therefore, the fatigue life of the specimens 9 and 10 against repeated loads can be tested.
しかしながら、この装置は供試体9,10に上
下方向の繰り返し負荷を加えることができるだけ
であり、実際の自動車の走行繰り返し負荷を加え
ることはできない。上下方向の繰り返し負荷だけ
では、走行繰り返し負荷に対する正確なデータを
得ることができない。したがつて、供試体に自動
車の走行繰り返し負荷を加えることができる装置
の開発が要望されている。 However, this device can only apply a repeated load in the vertical direction to the specimens 9 and 10, and cannot apply a repeated load to the actual driving of an automobile. It is not possible to obtain accurate data on repeated traveling loads only by measuring repeated loads in the vertical direction. Therefore, there is a need for the development of a device that can apply repeated loads from driving a vehicle to a specimen.
(ハ) 目的
したがつて、この発明は、供試体に自動車の走
行繰り返し負荷を加えることを目的としてなされ
たものである。(c) Purpose Therefore, the present invention was made for the purpose of applying repeated driving loads of an automobile to a specimen.
(ニ) 構成
この発明は、装置の垂直中心軸から横方向に間
隔を置いて自動車の車輪を配置し、この車輪を車
軸のまわりに回転可能に支持するとともに、車軸
を垂直中心軸のまわりに回転可能に案内する。そ
して、車輪に垂直負荷を加える負荷機構を実質上
垂直中心軸上に位置させ、車軸に連結する。さら
に、油圧モータなどの回転駆動機構を実質上垂直
中心軸上に位置させ、車軸に錬結する。そして、
この回転駆動機構によつて車軸を垂直中心軸のま
わりに回転させ、車輪を供試体上を走行させるよ
うにしたことを特徴とするものである。(D) Configuration This invention provides a method for arranging the wheels of an automobile at laterally spaced intervals from the vertical central axis of the device, supporting the wheels rotatably around the axle, and rotating the axle around the vertical central axis. Rotatably guide. A load mechanism that applies a vertical load to the wheel is located substantially on the vertical central axis and is connected to the axle. Further, a rotational drive mechanism such as a hydraulic motor is located substantially on the vertical central axis and is connected to the axle. and,
This rotary drive mechanism is characterized in that the axle is rotated around a vertical central axis, and the wheels are made to travel on the specimen.
(ホ) 実施例
以下、この発明の実施例を説明する。第1図お
よび第2図はこの発明の一実施例を示す。供試
体、たとえばマンホール11が土槽12に埋設さ
れているのは第3図と同様である。この装置は左
右一対のタイヤ13、すなわち自動車の車輪を有
し、タイヤ13は垂直中心軸14から横方向に間
隔を置いて配置され、車軸15のまわりに回転可
能に支持されている。この実施例では、第2図に
示すように3つの供試体11が垂直中心軸14の
まわりに角度間隔を置いて配置され、タイヤ13
の間隔はタイヤ13が供試体11上に位置するよ
う選定されている。(E) Examples Examples of the present invention will be described below. 1 and 2 show an embodiment of the invention. As in FIG. 3, a specimen, for example a manhole 11, is buried in an earthen tank 12. The device has a pair of left and right tires 13, ie, automobile wheels, which are spaced laterally from a vertical central axis 14 and rotatably supported about an axle 15. In this embodiment, three specimens 11 are arranged at angular intervals around a vertical central axis 14, as shown in FIG.
The spacing is selected such that the tire 13 is positioned on the specimen 11.
また、この装置は油圧アクチユエータ16、回
転軸17および油圧モータ18を有し、回転軸1
7は垂直中心軸14と同芯に配置され、ブラケツ
ト19のブツシユ20に嵌合され、回転可能に案
内されている。ブラケツト19はフレーム21に
固定されている。さらに、回転軸17と車軸15
間にピンジヨイント22が設けられ、回転軸17
はピンジヨイント22を介して車軸15に連結さ
れている。油圧アクチユエータ16は垂直中心軸
14上に位置し、フレーム21に固定されてい
る。そのピストン23はスラストベアリング24
を介して回転軸17に連結されている。また、ピ
ストン23に回り止めピン25が固定され、回り
止めピン25はブラケツト19に係合されてい
る。油圧モータ18は垂直中心軸14上に位置
し、土槽12に収容され、その反力トルク枠26
に固定されている。そして、ユニバーサルジヨイ
ント27およびスプライン28を介して回転軸1
7に連結されている。土槽12は油圧モータ18
の配管トレンチ29を有する。 Further, this device has a hydraulic actuator 16, a rotating shaft 17, and a hydraulic motor 18, and the rotating shaft 1
7 is arranged concentrically with the vertical central axis 14, is fitted into a bush 20 of the bracket 19, and is rotatably guided. Bracket 19 is fixed to frame 21. Furthermore, the rotating shaft 17 and the axle 15
A pin joint 22 is provided in between, and the rotating shaft 17
is connected to the axle 15 via a pin joint 22. The hydraulic actuator 16 is located on the vertical central axis 14 and is fixed to the frame 21. The piston 23 is a thrust bearing 24
It is connected to the rotating shaft 17 via. Further, a detent pin 25 is fixed to the piston 23, and the detent pin 25 is engaged with the bracket 19. The hydraulic motor 18 is located on the vertical central axis 14 and is housed in the soil tank 12, and its reaction torque frame 26
Fixed. Then, the rotating shaft 1 is connected via the universal joint 27 and the spline 28.
It is connected to 7. The soil tank 12 is powered by a hydraulic motor 18
It has a piping trench 29.
前記のように構成された装置において、油圧ア
クチユエータ16に油圧を供給すると、ピストン
23およびスラストベアリング24によつて回転
軸17が押し下げられる。回転軸17はブツシユ
20に沿つてスライドし、軸方向に移動する。さ
らに、スプライン28が回転軸17の軸方向移動
を吸収する。したがつて、回転軸17のピンジヨ
イント22によつて車軸15が押し下げられ、タ
イヤ13に垂直負荷が加えられる。これと同時
に、油圧モータ18に油圧を供給すると、そのト
ルクがユニバーサルジヨイント27、スプライン
28および回転軸17に伝達され、ピンジヨイン
ト22および車軸15に伝達される。したがつ
て、車軸15が垂直中心軸14のまわりを回転す
る。タイヤ13は車軸15のまわりを回転し、供
試体11上を走行する。したがつて、供試体11
に自動車の走行繰り返し負荷が加えられる。した
がつて、この装置は実際の自動車の走行繰り返し
負荷に対する供試体11の疲労寿命を試験するこ
とができ、正確な試験データを得ることができ
る。 In the apparatus configured as described above, when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic actuator 16, the rotating shaft 17 is pushed down by the piston 23 and the thrust bearing 24. The rotating shaft 17 slides along the bush 20 and moves in the axial direction. Furthermore, the spline 28 absorbs the axial movement of the rotating shaft 17. Therefore, the axle 15 is pushed down by the pin joint 22 of the rotating shaft 17, and a vertical load is applied to the tire 13. At the same time, when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic motor 18, the torque is transmitted to the universal joint 27, the spline 28, and the rotating shaft 17, and then to the pin joint 22 and the axle 15. Therefore, the axle 15 rotates about the vertical central axis 14. The tire 13 rotates around the axle 15 and runs on the specimen 11. Therefore, specimen 11
The repeated driving load of a car is applied to the vehicle. Therefore, this device can test the fatigue life of the specimen 11 against repeated driving loads of an actual automobile, and can obtain accurate test data.
また、車軸15を垂直中心軸14のまわりに回
転させると、タイヤ13が3つの供試体11上を
順次交互に走行する。したがつて、各供試体11
を同時に疲労試験することができ、能率を高め、
試験時間を短縮することができる。車軸15を高
速回転させ、供試体11に高速繰り返し負荷を加
えることも可能である。 Further, when the axle 15 is rotated around the vertical central axis 14, the tires 13 run alternately over the three specimens 11. Therefore, each specimen 11
can be tested for fatigue at the same time, increasing efficiency and
Test time can be shortened. It is also possible to rotate the axle 15 at high speed and apply high-speed repetitive loads to the specimen 11.
なお、この実施例では、油圧アクチユエータ1
6によつてタイヤ13に垂直負荷を加えるように
したものについて説明したが、油圧アクチユエー
タ16に代えて、重錘、ねじざおなど、その他の
負荷機構を使用してもよい。油圧モータ18に代
えて、電動機など、その他の回転駆動機構を使用
してもよい。 Note that in this embodiment, the hydraulic actuator 1
Although a vertical load is applied to the tire 13 using the hydraulic actuator 16, other load mechanisms such as a weight or a screw rod may be used instead of the hydraulic actuator 16. Instead of the hydraulic motor 18, other rotational drive mechanisms such as an electric motor may be used.
(ヘ) 効果
以上説明したように、この発明は、供試体に自
動車の走行繰り返し負荷を加えることができる。
したがつて、実際の自動車の走行繰り返し負荷に
対する供試体の疲労寿命を試験することができ、
所期の目的を達成することができるものである。(f) Effects As explained above, in the present invention, a test object can be subjected to repeated driving loads of an automobile.
Therefore, it is possible to test the fatigue life of the specimen under the repeated driving load of an actual automobile.
It is possible to achieve the intended purpose.
第1図はこの発明の一実施例を示す正面図、第
2図は第1図の土槽の平面図、第3図は従来の装
置の正面図である。
11……供試体、13……タイヤ、14……垂
直中心軸、15……車軸、16……油圧アクチユ
エータ、18……油圧モータ。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the soil tank shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of a conventional device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Specimen, 13... Tire, 14... Vertical central shaft, 15... Axle, 16... Hydraulic actuator, 18... Hydraulic motor.
Claims (1)
の車輪を配置し、前記車輪を車軸のまわりに回転
可能に支持するとともに、前記車軸を前記垂直中
心軸のまわりに回転可能に案内し、前記車輪に垂
直負荷を加える負荷機構を実質上前記垂直中心軸
上に位置させ、前記車軸に連結し、さらに油圧モ
ータなどの回転駆動機構を実質上前記垂直中心軸
上に位置させ、前記車軸に連結し、前記回転駆動
機構によつて前記車軸を前記垂直中心軸のまわり
に回転させ、前記車輪を供試体上を走行させるよ
うにしたことを特徴とする走行負荷装置。1 disposing wheels of a motor vehicle laterally spaced apart from a vertical central axis, supporting the wheels rotatably about the axle and rotatably guiding the axle about the vertical central axis; A load mechanism applying a vertical load to the wheel is located substantially on the vertical central axis and is coupled to the axle, and a rotary drive mechanism such as a hydraulic motor is located substantially on the vertical central axis and coupled to the axle. The running load device is characterized in that the rotation drive mechanism rotates the axle around the vertical central axis to cause the wheels to travel on the specimen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16222784A JPS6140536A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Running load testing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16222784A JPS6140536A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Running load testing apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6140536A JPS6140536A (en) | 1986-02-26 |
JPH0260247B2 true JPH0260247B2 (en) | 1990-12-14 |
Family
ID=15750384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16222784A Granted JPS6140536A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Running load testing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6140536A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0531238U (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-23 | 京セラ株式会社 | Wafer transfer tool |
JPH05235154A (en) * | 1992-02-24 | 1993-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | Wafer holding device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104614194B (en) * | 2015-01-22 | 2017-07-28 | 同济大学 | A kind of indoor lunar rover lunar soil interaction testing equipment |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16222784A patent/JPS6140536A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0531238U (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-23 | 京セラ株式会社 | Wafer transfer tool |
JPH05235154A (en) * | 1992-02-24 | 1993-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | Wafer holding device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6140536A (en) | 1986-02-26 |
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