JPH06294709A - Method and apparatus for measuring residual cornering force of tire - Google Patents

Method and apparatus for measuring residual cornering force of tire

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Publication number
JPH06294709A
JPH06294709A JP5084580A JP8458093A JPH06294709A JP H06294709 A JPH06294709 A JP H06294709A JP 5084580 A JP5084580 A JP 5084580A JP 8458093 A JP8458093 A JP 8458093A JP H06294709 A JPH06294709 A JP H06294709A
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JP
Japan
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tire
load
cornering force
drum
measuring
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP5084580A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Nishihata
進 西畑
Original Assignee
Toyo Tire & Rubber Co Ltd
東洋ゴム工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Tire & Rubber Co Ltd, 東洋ゴム工業株式会社 filed Critical Toyo Tire & Rubber Co Ltd
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Publication of JPH06294709A publication Critical patent/JPH06294709A/en
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Abstract

PURPOSE:To facilitate measurement of the residual cornering force of a tire using a simple apparatus. CONSTITUTION:Under a state where a tire T to be measured is supported by a tire fixing shaft 2 disposed on the outside of a load drum 1 rotatably around an axis passing through the center of the tire and normal to the peripheral surface of the load drum, the tire T is brought into contact with the peripheral surface of the load drum 1 and imparted with rotation therefrom. A load measuring means 6, e.g. a load cell, then measures the cornering force generated at a slip angle where the self-aligning torque generated through rotation of the tire is 0.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車の直進性に影響を与
えるタイヤの残留コーナリングフォースの測定方法およ
びその装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for measuring a tire residual cornering force which affects the straightness of a vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】乗用車等
の車両の直進性および片流れ現象は、前車輪のタイヤの
残留コーナリングフォースに関係があり、その影響を受
けることが知られている。この残留コーナリングフォー
スは次のように定義される。
BACKGROUND OF THE INVENTION It is known that the straightness and one-way flow phenomenon of a vehicle such as a passenger car are related to and are affected by the residual cornering force of the tire of the front wheel. This residual cornering force is defined as follows.
【0003】例えば、タイヤ中心を原点として、車の進
行方向に直角の方向(横方向)にY軸、接地面に対し垂
直の方向にZ軸をとると、スリップ角を与えたタイヤに
おいて、車に及ぼす横向きの力としてのコーナリングフ
ォースの着力点は、タイヤ接地面の進行方向後半にある
ため、コーナリングフォースはZ軸に対してモーメント
を持ち、その方向は与えられたスリップ角を減少する方
向に働く。このモーメントをセルフアライニングトルク
という。
For example, when the Y axis is taken in the direction (transverse direction) perpendicular to the direction of travel of the vehicle and the Z axis is taken in the direction perpendicular to the ground contacting plane, with the tire center as the origin, the tire with a slip angle is given Since the point of application of the cornering force as a lateral force exerted on the tire is in the latter half of the traveling direction of the tire contact surface, the cornering force has a moment with respect to the Z axis, and that direction is in the direction of decreasing the given slip angle. work. This moment is called self-aligning torque.
【0004】このスリップ角と、コーナリングフォース
(CF)およびセルフアライニングトルク(SAT)の
関係は、図6のタイヤコーナリング特性のようになる。
すなわち、セルフアライニングトルク(SAT)が0の
時のスリップ角で発生するコーナリングフォース(C
F)が、残留コーナリングフォース(残留CF)として
定義されている。
The relationship between the slip angle, the cornering force (CF) and the self-aligning torque (SAT) is as shown in the tire cornering characteristic of FIG.
That is, the cornering force (C) generated at the slip angle when the self-aligning torque (SAT) is 0
F) is defined as the residual cornering force (residual CF).
【0005】従来、この残留コーナリングフォースを測
定するには、コーナリング試験機と呼ばれる試験機で、
スリップ角を油圧機構等によりコントロールして徐々に
段階的に変化させながら、コーナリングフォースとセル
フアライニングトルクの両者を測定して、セルフアライ
ニングトルクが0になるスリップ角でのコーナリングフ
ォースを読み取っていた。
Conventionally, in order to measure this residual cornering force, a tester called a cornering tester is used.
Both the cornering force and the self-aligning torque are measured while controlling the slip angle with a hydraulic mechanism or the like and gradually changing in stages, and the cornering force at the slip angle at which the self-aligning torque becomes 0 is read. It was
【0006】このような残留コーナリングフォースは0
に近い値であるものほど直進性がよいのであるが、路面
には雨水の排水性のために傾き(カント)を有してお
り、それゆえ、この路面カントに逆らって車を直進させ
るように、右側通行地域向けあるいは左側通行地域向け
等に応じて、適当な残留コーナリングフォースを与えて
生産し出荷するのが普通である。
Such residual cornering force is 0
The closer the value is to, the better the straightness is, but the road surface has a slope (cant) for drainage of rainwater. Therefore, it is recommended to drive the car straight ahead against this road surface cant. It is usual to give an appropriate residual cornering force according to the right-hand side driving area or the left-hand side driving area, and then produce and ship it.
【0007】しかしながら、このような残留コーナリン
グフォースは、生産するタイヤのそれぞれに応じて設計
した適当な値に定めるが、タイヤ製造段階でバラつきが
生じ易く、その値が異なるのが常であり、車両の片流れ
を防ぐためには、残留コーナリングフォースを適当な値
の範囲にコントロールする必要がある。
However, such a residual cornering force is set to an appropriate value designed according to each tire to be produced, but it is easy for the residual cornering force to vary at the tire manufacturing stage, and the value is usually different. It is necessary to control the residual cornering force within an appropriate range in order to prevent the one-sided flow.
【0008】そのため、製造段階において、何等かの手
段によりタイヤの残留コーナリングフォースを測定し選
別する必要があるが、従来のコーナリング試験機を使用
する方法では、装置が大がかりになり高価になる上、測
定作業にも時間がかかり、工場の生産ラインでの測定に
は適さない。
Therefore, at the manufacturing stage, it is necessary to measure and sort the residual cornering force of the tire by some means, but in the method using the conventional cornering tester, the equipment becomes bulky and expensive. The measurement work also takes time and is not suitable for measurement on the factory production line.
【0009】本発明は、上記に鑑みてなしたものであ
り、タイヤ中心を通る接地面に対し垂直の軸線の回りの
回転を自由にしてタイヤに回転を与えると、この回転に
よって発生するセルフアライニングトルクにより、該ト
ルクが0となるようにスリップ角を生じさせて安定し、
しかもこのスリップ角によってコーナリングフォースを
発生させることに着目し、このような特性を利用するこ
とにより、簡単に残留コーナリングフォースを測定でき
る方法および装置を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above, and when the tire is rotated by freely rotating about an axis perpendicular to the ground contact plane passing through the center of the tire, the self-generated force generated by this rotation is generated. The lining torque stabilizes by generating a slip angle so that the torque becomes 0,
Moreover, the present invention aims to provide a method and an apparatus that can easily measure the residual cornering force by paying attention to the generation of the cornering force by this slip angle and utilizing such characteristics.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決する本
発明の残留コーナリングフォースの測定方法は、測定す
るタイヤを、ロードドラムの外方に配したタイヤ取付軸
により回転可能に支持するとともに、該タイヤの中心を
通るロードドラム周面に対し垂直の軸線の回りに回動自
由に支持した状態で、ロードドラムの周面に対接させ、
ロードドラムの回転によりタイヤに回転を与えて、この
タイヤの回転により発生するセルフアライニングトルク
が0となるスリップ角を生じさせ、このスリップ角にお
いて発生するコーナリングフォースをロードセル等の荷
重測定手段により測定することを特徴とする。
The method for measuring the residual cornering force of the present invention which solves the above-mentioned problems is such that a tire to be measured is rotatably supported by a tire mounting shaft arranged outside a load drum, and While being rotatably supported about an axis perpendicular to the peripheral surface of the load drum passing through the center of the tire, the peripheral surface of the load drum is brought into contact with the peripheral surface.
The tire is rotated by the rotation of the road drum to generate a slip angle at which the self-aligning torque generated by the rotation of the tire becomes zero, and the cornering force generated at this slip angle is measured by a load measuring means such as a load cell. It is characterized by doing.
【0011】また、上記の方法を実施する本発明の残留
コーナリングフォースの測定装置は、適宜駆動手段によ
り回転するロードドラムと、該ロードドラムの外方にお
いてタイヤを回転可能に支持して所定の荷重を負荷した
状態でロードドラムの周面に対接させ得るタイヤ取付軸
とを設け、このタイヤ取付軸を、支持したタイヤの中心
を通るロードドラム周面に対し垂直の軸線の回りに回動
可能に設け、さらにこのタイヤ取付軸またはその支持部
の一部にタイヤ軸方向の荷重を測定できるロードセル等
の荷重測定手段を設けてなることを特徴とする。
Further, the residual cornering force measuring apparatus of the present invention for carrying out the above-mentioned method comprises a load drum which is appropriately rotated by a driving means, and a tire which is rotatably supported outside the load drum and has a predetermined load. A tire mounting shaft that can be brought into contact with the peripheral surface of the load drum under load is provided, and this tire mounting shaft can be rotated around an axis perpendicular to the peripheral surface of the load drum that passes through the center of the supported tire. In addition, a load measuring means such as a load cell capable of measuring a load in the tire axial direction is further provided on the tire mounting shaft or a part of the supporting portion thereof.
【0012】[0012]
【作用】上記の本発明によれば、ロードドラムの外方に
配したタイヤ取付軸に取付けて回転可能に支持したタイ
ヤを、ロードドラムの周面に所定の荷重を負荷した状態
で対接させて、ロードドラムの回転駆動によりタイヤに
回転を与える。
According to the present invention, the tire rotatably supported by being mounted on the tire mounting shaft arranged outside the load drum is brought into contact with the peripheral surface of the load drum while a predetermined load is applied thereto. Then, the tire is rotated by rotationally driving the road drum.
【0013】タイヤ取付軸はタイヤ中心を通るロードド
ラム周面に対し垂直の軸線の回りに回転自由であるた
め、タイヤの回転により発生するセルフアライニングト
ルクによってスリップ角が生じるとともに、回転するタ
イヤは前記セルフアライニグトルクが0のスリップ角の
位置でつりあいがとれて安定した状態になり、またこの
スリップ角によってコーナリングフォースを発生する。
Since the tire mounting shaft is rotatable about an axis perpendicular to the peripheral surface of the load drum passing through the center of the tire, a slip angle is generated by the self-aligning torque generated by the rotation of the tire, and the rotating tire is At the slip angle position where the self-aligning torque is 0, balance is achieved and a stable state is achieved, and cornering force is generated by this slip angle.
【0014】この時のコーナリングフォースを、例えば
タイヤ取付軸またはその支持部の一部に設けたタイヤ軸
方向荷重を測定するロードセル等の荷重測定手段により
測定すればよく、その測定値が残留コーナリングフォー
スとなる。
The cornering force at this time may be measured by a load measuring means such as a load cell for measuring a load in the tire axial direction provided on a tire mounting shaft or a part of its supporting portion, and the measured value is the residual cornering force. Becomes
【0015】[0015]
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【0016】図1〜図3は本発明の測定方法を実施する
測定装置を、タイヤをセットした状態で示している。図
において、(1)はモータ等の適宜駆動手段により回転
駆動されるロードドラム、(2)は前記のロードラム
(1)の上方に配したタイヤ取付軸である。
1 to 3 show a measuring apparatus for carrying out the measuring method of the present invention with a tire set. In the figure, (1) is a load drum rotatably driven by an appropriate driving means such as a motor, and (2) is a tire mounting shaft arranged above the load ram (1).
【0017】タイヤ取付軸(2)は、測定対象のタイヤ
(T)を回転可能に支持して所定の荷重を負荷した状態
でロードドラム(1)の周面に対接させ得るように設け
られるとともに、取付け支持したタイヤ(T)を、その
中心を通りかつロードドラム(1)の周面に対し垂直の
軸線の回りに回動可能に支持できるように設けられてい
る。
The tire mounting shaft (2) is provided so that the tire (T) to be measured is rotatably supported and can be brought into contact with the peripheral surface of the load drum (1) under a predetermined load. At the same time, the mounted and supported tire (T) is provided so as to be rotatable around the axis passing through the center and perpendicular to the peripheral surface of the load drum (1).
【0018】すなわち、タイヤ(T)の中心を原点とし
て、ロードドラム(1)上での回転によるタイヤ進行方
向に対し直角の方向(横方向)にY軸、タイヤ(T)が
対接するロードドラム(1)の周面に対し垂直の方向に
Z軸をとると、前記タイヤ取付軸(2)は通常時は前記
Y軸上にあって、かつ支持したタイヤ(T)をZ軸の回
りに回転可能に支持できるように設けられる。
That is, with the center of the tire (T) as the origin, the Y-axis and the tire (T) are in contact with each other in a direction (lateral direction) perpendicular to the tire traveling direction due to rotation on the load drum (1). When the Z axis is taken in the direction perpendicular to the peripheral surface of (1), the tire mounting axis (2) is normally on the Y axis, and the supported tire (T) is rotated around the Z axis. It is provided so as to be rotatably supported.
【0019】図示する実施例の場合、タイヤ取付軸
(2)は、ロードドラム(1)の側傍に設けられた本体
フレーム(3)よりロードドラム(1)の軸心と平行な
前記Y軸方向に突出した固定軸部(21)に対し前記Z
軸を中心として回動可能に連結されて支持されているも
ので、この連結の手段として、固定軸部(21)の端部
上下にZ軸を横ぎる平行な支持部片(22)が設けら
れ、他方、タイヤ取付軸(2)の連結側には前記支持部
片(22)と平行な連結部片(23)が上下に設けら
れ、該連結部片(23)と前記支持部片(22)とが前
記Z軸を中心として回動可能にピン連結手段(24)に
より連結されている。
In the embodiment shown in the drawings, the tire mounting shaft (2) has a body frame (3) provided near the side of the load drum (1), and the Y axis is parallel to the axis of the load drum (1). To the fixed shaft portion (21) protruding in the direction Z
It is supported so as to be rotatable about an axis, and as a means for this connection, parallel support part pieces (22) crossing the Z axis are provided above and below the end of the fixed shaft part (21). On the other hand, a connecting piece (23) parallel to the supporting piece (22) is vertically provided on the connecting side of the tire mounting shaft (2), and the connecting piece (23) and the supporting piece ( 22) is rotatably connected about the Z-axis by a pin connecting means (24).
【0020】また、前記のタイヤ取付軸(2)は、前記
連結部片(23)を有する連結側軸部(2a)と、該連
結側軸部(2a)の軸心部に有する軸部(25)に軸受
手段(26)を介して回転可能に設けられた回転軸部
(2b)とを有し、この回転軸部(2b)にタイヤ
(T)のホイール(T1)を取付固定できるように設け
られている。
The tire mounting shaft (2) has a connecting side shaft portion (2a) having the connecting portion piece (23), and a shaft portion (at a shaft center portion of the connecting side shaft portion (2a) ( 25) has a rotating shaft portion (2b) rotatably provided via a bearing means (26), and a wheel (T1) of a tire (T) can be attached and fixed to the rotating shaft portion (2b). It is provided in.
【0021】これにより、タイヤ取付軸(2)の回転軸
部(2b)に取付けられたタイヤ(T)は、ロードドラ
ム(1)の回転により回転でき、かつZ軸を中心として
その回りに回動できるように支持されることになる。
As a result, the tire (T) mounted on the rotary shaft portion (2b) of the tire mounting shaft (2) can be rotated by the rotation of the load drum (1) and can rotate around the Z axis. You will be supported so that you can move.
【0022】さらに、前記の固定軸部(21)は、本体
フレーム(3)にアリ溝形状等によるリニアガイド手段
(4)により上下にスライド可能に設けられた支持部材
(5)に固設されて、該支持部材(5)とともに上下動
可能に支持され、油圧手段等の手段により、タイヤ
(T)に対しZ軸方向の荷重を付与できるようになって
いる。
Further, the fixed shaft portion (21) is fixed to a support member (5) slidably provided on the body frame (3) by a linear guide means (4) having a dovetail groove shape or the like. Then, it is supported so as to be vertically movable together with the supporting member (5), and a load in the Z-axis direction can be applied to the tire (T) by means such as hydraulic means.
【0023】タイヤ取付軸(2)の支持部となる固定軸
部(21)の部分には、前記のY軸方向つまりタイヤ軸
方向の荷重およびZ軸方向の荷重を併せて測定できる2
軸測定型のロードセル等の荷重測定手段(6)が設けら
れており、特にY軸方向の荷重をタイヤ(T)に作用す
るコーナリングフォースとして測定できるようになって
いる。
At the portion of the fixed shaft portion (21) serving as a support portion of the tire mounting shaft (2), the load in the Y-axis direction, that is, the tire axial direction and the load in the Z-axis direction can be measured together.
A load measuring means (6) such as an axial measurement type load cell is provided so that the load in the Y-axis direction can be measured as a cornering force acting on the tire (T).
【0024】この荷重測定手段(6)としては、Y軸方
向の荷重のみを測定できるものであってもよいが、実施
上はZ軸方向の荷重も併せて測定できるようにしておく
のがよい。
The load measuring means (6) may be one that can measure only the load in the Y-axis direction, but in practice it is preferable that it can also measure the load in the Z-axis direction. .
【0025】前記の荷重測定手段(6)には、ロードセ
ルアンプ等の増幅器(7a)(7b)を介して残留コー
ナリングフォースのデジタル表示計(8)およびZ軸方
向の荷重のデジタル表示計(9)が接続される。
The load measuring means (6) is provided with a digital indicator (8) of residual cornering force and a digital indicator (9) of the load in the Z-axis direction via amplifiers (7a) and (7b) such as load cell amplifiers. ) Is connected.
【0026】上記の装置により、タイヤ(T)の残留コ
ーナリングフォースを測定する方法について次に説明す
る。
A method of measuring the residual cornering force of the tire (T) with the above apparatus will be described below.
【0027】まず測定しようとするタイヤ(T)をタイ
ヤ取付軸(2)の回転軸部(2b)に対し取付ける。こ
の状態において、タイヤ(T)のサイズや種類等に応じ
た所定の荷重(Z軸方向の荷重)をタイヤ(T)に与え
るようにして、タイヤ(T)をロードドラム(1)の周
面に対接させる。
First, the tire (T) to be measured is attached to the rotating shaft portion (2b) of the tire mounting shaft (2). In this state, a predetermined load (load in the Z-axis direction) according to the size and type of the tire (T) is applied to the tire (T), and the tire (T) is attached to the peripheral surface of the load drum (1). Contact with.
【0028】この状態において、ロードトドラム(1)
を回転駆動させて、このロードドラム(1)に対接して
いるタイヤ(T)に所定の速度(例えば7km/h)の
回転を与える〔図4の(a)〕。
In this state, the loaded drum (1)
Is rotationally driven to give the tire (T) in contact with the road drum (1) to rotate at a predetermined speed (for example, 7 km / h) [(a) in FIG. 4].
【0029】タイヤ(T)がロードトドラム(1)上で
回転すると、残留コーナリングフォースを持つタイヤの
場合には、スリップ角が0の状態においてセルフアライ
ニングトルクが発生するが、タイヤ取付軸(2)はロー
ドドラム周面に対し垂直のZ軸の回りに回転自由である
ため、タイヤ(T)の回転により発生するセルフアライ
ニングトルクによってスリップ角(α)が生じさせる
〔図4の(b)〕とともに、タイヤ(T)は前記セルフ
アライニングトルクが0のスリップ角(α)の位置でつ
りあいがとれて安定した状態になる。またこのスリップ
角によってタイヤにY軸方向の力、つまりコーナリング
フォースが発生する。
When the tire (T) rotates on the loaded drum (1), in the case of a tire having a residual cornering force, self-aligning torque is generated when the slip angle is 0, but the tire mounting shaft ( Since 2) is free to rotate around the Z axis perpendicular to the peripheral surface of the load drum, the slip angle (α) is generated by the self-aligning torque generated by the rotation of the tire (T) [(b in FIG. 4B. )], The tire (T) becomes balanced and stable at the slip angle (α) position where the self-aligning torque is 0. Further, a force in the Y-axis direction, that is, a cornering force is generated on the tire due to this slip angle.
【0030】そこで、このY軸方向の力(コーナリング
フォース)を、ロードセル等の荷重測定手段(6)によ
り測定すればよく、この測定値が残留コーナリングフォ
ースとしてデジタル表示計(8)に表示されることにな
る。
Therefore, the force (cornering force) in the Y-axis direction may be measured by the load measuring means (6) such as a load cell, and the measured value is displayed on the digital display (8) as the residual cornering force. It will be.
【0031】したがって、従来のコーナリング試験機の
ようにスリップ角をコントロールする必要がなく、また
スリップ角を順次変化させてセルフアライニングトルク
を測定する必要もなく、簡単に残留コーナリングフォー
スを測定できることになる。
Therefore, unlike the conventional cornering tester, it is not necessary to control the slip angle, and it is not necessary to measure the self-aligning torque by sequentially changing the slip angle, and the residual cornering force can be easily measured. Become.
【0032】図5は、本発明の方法による残留コーナリ
ングフォースの測定値と、従来のコーナリング試験機に
よる測定値との比較を示すものであり、本発明方法の測
定値を横軸に、従来方法の測定値を縦軸に取って示して
いる。なお、この図5には下記の表1の複数のサイズの
タイヤが混在したデータを示している。
FIG. 5 shows a comparison between the measured value of the residual cornering force by the method of the present invention and the measured value by the conventional cornering tester. The measured value of the method of the present invention is plotted along the horizontal axis. The measured value of is plotted on the vertical axis. Note that FIG. 5 shows data in which tires of a plurality of sizes shown in Table 1 below are mixed.
【0033】[0033]
【表1】 この図6から明らかなように、本発明の方法により測定
した残留コーナリングフォースの測定値は、従来のコー
ナリング試験機による測定値と、殆ど同じ結果が得られ
るものである。
[Table 1] As is apparent from FIG. 6, the measured value of the residual cornering force measured by the method of the present invention is almost the same as the measured value by the conventional cornering tester.
【0034】[0034]
【発明の効果】上記したように本発明によれば、クルマ
の直進性に影響を与えるタイヤの残留コーナリングフォ
ースを、簡単な装置で容易にかつ正確に測定することが
でき、タイヤ製造段階で残留コーナリングフォースの測
定および選別を容易に能率よく実施できる。
As described above, according to the present invention, the residual cornering force of the tire, which affects the straightness of the vehicle, can be easily and accurately measured with a simple device, and the residual cornering force remains at the tire manufacturing stage. The cornering force can be measured and selected easily and efficiently.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の実施例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図2】同上の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the above.
【図3】同上の略示側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the above.
【図4】(a)(b)はタイヤの残留コーナリングフォ
ースの測定説明図である。
4 (a) and 4 (b) are explanatory views of measurement of residual cornering force of a tire.
【図5】本発明と従来のコーナリング試験機による残留
コーナリングフォースの測定値の比較を示すグラフであ
る。
FIG. 5 is a graph showing a comparison of measured values of residual cornering force by the present invention and a conventional cornering tester.
【図6】タイヤのスリップ角とコーナリングフォースお
よびセルフアライニングトルクの関係を示すコーナリン
グ特性図である。
FIG. 6 is a cornering characteristic diagram showing a relationship between a tire slip angle, a cornering force and a self-aligning torque.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
(T) タイヤ (T1) タイヤホイール (1) ロードドラム (2) タイヤ取付軸 (3) 本体フレーム (2a) 連結側軸部 (2b) 回転軸部 (21) 固定軸部 (5) 支持部材 (6) 荷重測定手段 (T) Tire (T1) Tire wheel (1) Road drum (2) Tire mounting shaft (3) Body frame (2a) Connection side shaft part (2b) Rotating shaft part (21) Fixed shaft part (5) Support member ( 6) Load measuring means

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】測定するタイヤを、ロードドラムの外方に
    配したタイヤ取付軸により回転可能に支持するととも
    に、該タイヤの中心を通るロードドラム周面に対し垂直
    の軸線の回りに回動自由に支持した状態で、ロードドラ
    ムの周面に対接させ、ロードドラムの回転によりタイヤ
    に回転を与えて、このタイヤの回転により発生するセル
    フアライニングトルクが0となるスリップ角を生じさ
    せ、このスリップ角において発生するコーナリングフォ
    ースをロードセル等の荷重測定手段により測定すること
    を特徴とするタイヤの残留コーナリングフォースの測定
    方法。
    1. A tire to be measured is rotatably supported by a tire mounting shaft arranged outside the load drum, and is freely rotatable about an axis line perpendicular to the peripheral surface of the load drum passing through the center of the tire. While being supported by the tire, the tire is rotated against the peripheral surface of the load drum, and the tire is rotated by the rotation of the road drum to generate a slip angle at which the self-aligning torque generated by the rotation of the tire becomes zero. A method for measuring residual cornering force of a tire, characterized in that cornering force generated at a slip angle is measured by a load measuring means such as a load cell.
  2. 【請求項2】適宜駆動手段により回転するロードドラム
    と、該ロードドラムの外方においてタイヤを回転可能に
    支持して所定の荷重を負荷した状態でロードドラムの周
    面に対接させ得るタイヤ取付軸とを設け、このタイヤ取
    付軸を、支持したタイヤの中心を通るロードドラム周面
    に対し垂直の軸線の回りに回動可能に設け、さらにこの
    タイヤ取付軸またはその支持部の一部にタイヤ軸方向の
    荷重を測定できるロードセル等の荷重測定手段を設けて
    なることを特徴とするタイヤの残留コーナリングフォー
    スの測定装置。
    2. A load drum which is rotated by appropriate driving means, and a tire mounting which allows the tire to be rotatably supported on the outside of the load drum so as to be in contact with the peripheral surface of the load drum under a predetermined load. And a tire mounting shaft rotatably provided around an axis perpendicular to the peripheral surface of the load drum passing through the center of the supported tire, and the tire mounting shaft or a part of the supporting portion of the tire. A residual cornering force measuring device for a tire, comprising a load measuring means such as a load cell capable of measuring a load in an axial direction.
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