SU573393A1 - Устройство дл точной остановки и стопорени самоходных рельсовых транспортных средств - Google Patents

Claims (2)

1. Ось шгока гндроднлйндра перпеноикул рна к к кдаоткпй- сопке, а механизм ее поворота ВЫ волвеи кривошипно- у есным. На фир, 1.ЕОкаэано усгройсгво дл  ,очно остановки в сгопорениа самоходных грансаор ных: средств; на ф г. 2 - самоходное граво портнсе средство в работе: а при движени и б - при стопорении; на г. 3 вид по стрелке А на фиг. 1. Устройство дл  точной остайовкв в стошь ревн  сайоходных транспортных средств состоит из установленного на раме 1 тран спортного средства стбпорного элемента, выполненного в виде пр моугольной Г-образной скобы 2, пшрнврноосв заавой с помощь рычаг кривошипа 3 со штоком гидрс гили дра 4 механизма поворота. На длинной полке Г-обраэной скобы жесг ко закреплен силовой гидропалйндр 5, рсь штока 6 которого перпевдикул рна к коро-р кой полке. Кроме того, в заданном месте рельсового пути установлен упор 7. Устройство работает следующим образом При ДВ{йкенйЯ фанспсч тногосрвйсгва скоба 2 стопорного устройстваТЭаходатс  в подн том положении дл  обеспечени  сквозного проезда транспортного срейс ва вдоль всего путв передвижени . Пр  9Трм упоры 7 нахо д тс  в пунктах остановки трансворт ого средства. В момент досгупленн  в систему управлени  транспортного средства команды на точную остановку в стопоревше у необхо Дим его пункта остановки конечный выключа тель ( не показав), вабега  на упор 7, акто чает схему тормс кенв  травспоргного средства , котора  провзводвг его волную останов ку. После этого включаетс  схема управлени  механизмом поворота н idtoe действием штшш 8 гвдрсщилвкдра 4 скобд 2 с гомощыо кр вошипно-хулвсного мехаввэма иоворачнзаетс  на 45 а занимает рабочее положевне. Прв этом упор 7 оказываетс  между штокшл 6 в короткой полкой скобы. Затем включаетс  гндроцилиндр 5 в шток 6, упира сь в упор 7, начинает двигать трансиортное средство до тех пор, пока коротка  полка скобы 2 не подойдет вплотную к упору 7, тем самым точно фвкс ру  транспортное средство и совмеща  его базы с базами обслуживаемого обьвкта: остановки. После окончани  работы робота-манипул тора шток 6, возвраща сь в исходное положение, освобождает упор 7 и скоба 2 с псшюшыо механизма поворота поворачиваетс  в положение, обеспечивающее дальнейшее передвижение транспортного средсгва к другим пунктам остановки. Формула изобретени  Устройство дл  точной остановке в стопорени  самоходных рельсовых транспортных средств, содержащее смонтированный на раме рансп фтного средства псюс отный стопорный элеме.рт, взаимодействующий с упором, устаиовпеннЫМВ заданном месте пути, л имесоший мехаЕ1Язм поворота, отличаюше е с   тем, что, с целью повышени  точности остановки, стопорный елемент, выполнен в виде Г -образной скобы, на длинной полке которой жестко закреплен силовой гидропипшдр , ось штока которого перпендикул рна попке, ft механие ее поворота выпсшнен кривошвпно--кулисным. Источники информадии, пр н тые во вни мание при аксперт зе: 1.Авторское свиде;рельство СССР 1 385789. М. кл.г В 61 К 7/04, 1973.
2. 2.Патент США № 2259411, кл, , 1952.

   /

   I

   L

   / 7

   X

   iJd

   фигЗ