SU571330A1 - Device for feeding work to working zone - Google Patents

Device for feeding work to working zone

Info

Publication number
SU571330A1
SU571330A1 SU7602333383A SU2333383A SU571330A1 SU 571330 A1 SU571330 A1 SU 571330A1 SU 7602333383 A SU7602333383 A SU 7602333383A SU 2333383 A SU2333383 A SU 2333383A SU 571330 A1 SU571330 A1 SU 571330A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
guides
spring
slider
working area
moving
Prior art date
Application number
SU7602333383A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Петрович Голубятников
Владимир Григорьевич Кобиляцкий
Original Assignee
Украинский Государственный Проектно-Технологический И Экспериментальный Институт "Укроргстанкинпром"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Государственный Проектно-Технологический И Экспериментальный Институт "Укроргстанкинпром" filed Critical Украинский Государственный Проектно-Технологический И Экспериментальный Институт "Укроргстанкинпром"
Priority to SU7602333383A priority Critical patent/SU571330A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU571330A1 publication Critical patent/SU571330A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

1one

Изобретение касаетс  механизации процессов по обработке металлов давлением и может быть использовано дл  подачи ааго товок в рабочую зону штампа.The invention relates to the mechanization of processes for the processing of metals by pressure and can be used to feed aagots into the working area of a punch.

Известно устройство дл  подачи заготовок в рабочую зону штампа, содержащее узел зажима заготовки с приводом от силового цилиндра и узел подачи заготовки в рабочую зону со своим приводом от силового цилиндра 1..A device for feeding workpieces into the working area of a stamp, containing a workpiece clamping unit driven by a ram and a workpiece feeding station into a work area with its own drive from a ram 1, is known.

Наличие двух приводов усложн ет конструкцию устройства и обуславливает погрешность при установке заготовки из-за неточности срабатывани  указанных механизмов с раздельными приводами.The presence of two drives complicates the design of the device and causes an error in the installation of the workpiece due to the inaccuracy of the operation of these mechanisms with separate drives.

Известно устройство дл  подачи заготовок в рабочую зону, преимущественно штампов , содержащее корпус и подвижный от штока силового цилиндра через копир захват 2.A device for feeding workpieces into the working area, mainly dies, comprising a housing and a gripper 2 that is movable from the piston rod through the copier is known.

Однако такое устройство не обеспечивает заданной точности установки заготовки з зоне обработки вследствие того, что труд но добитьс  синхронности механизмов устройства иэ-за наличи  неодинаковых сил трени  всоединёни х,атакже люфтов.However, such a device does not provide a predetermined accuracy of installation of the workpiece in the machining area due to the fact that it is difficult to achieve synchronization of the mechanisms of the device due to the presence of unequal frictional forces in the joint, as well as backlash.

Предлагаемое устройство отличаетс  от иизестных тем, что оно снабжено подвижно смонтированными в корпусе направл ющими, уптановпенпым в них несущим захватный орган ползуном, щарнирно соединенным со штоком силового цилиндра, и закрепленным в пазу, выполненном в направл ющих, плоским кулачком.The proposed device differs from that of the device in that it is provided with guides movably mounted in the housing, which are mounted by means of a slider that is hingedly connected to the power cylinder rod and fixed in a groove in the rails, with a flat cam.

Ползун может быть снабжен подпружиненным пальцем, взаимодействующим с напраьл ющими , и поворотным двуплечим рычагом, одно плечо которого св зано с пальцеМ; g другое контактирует с плоским. ку:,ач:ком.The slider can be provided with a spring-loaded finger interacting with the guides and a pivoting double-arm lever, one arm of which is connected to the finger M; g the other is in contact with the flat. ku: ah: com.

На фиг, 1 показано предлагаемое уст -ройство , вид спереди; ча фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - уоол ф:.г- 1 по« перечный разрез.Fig, 1 shows the proposed mouth-device, front view; cha fig, 2 - the same, top view; in fig. 3, uool f: .g- 1 in a “pepper cut.

Устройство дл  подачи заготовок смон тировано на корпусе штампа и содержит захватный орган, выпогашнный в виде клещей 1 с компенсирующей пружиной 2, за крепленных посредством соединительного 3 в ползуне 4 „Ползун 4 шарнирно соединен со штоком 5 силового цилиндра 6 и установлен в подвижных, направл ющих 7,A device for supplying blanks is mounted on the die body and contains a gripping body, which is pinched 1 in the form of pincers 1 with a compensating spring 2, and fastened by means of a connecting 3 in a slider 4. 7,

Claims (2)

На наружной поверхности направл ющих 7 закреплено копирное устройство, выполненное в виде кулачков 8, управл ющих клещами 1 через щарнирно закрепленные на корпусе штампа рычаги 9. Направл ющие 7 имеют паз, в котором помещен неподвижно закрепленный на корпусе штампа плоский кулачок 10. Ползун 4 в хвостовой части выполнен с отверстием, в котором расположен подпружиненный палец 11, взаимодействующий при движении щтока 5 силового цилиндра 6 с направл ющими 7. Поворотный двуплечий рычаг 12 одним плечом входит в паз подпружиненного пальца 11, а другим контактирует с плоским кулачком 10. Клещи 1 изготавливать с двум  па- рами губок, рассто ние между которыми соответствует рассто нию между рабочей зоной щтампа и рабочей зоной следующей после щтамповки технологической операции, например калибровки. Устройство работает следующим образом При подаче сжатого воздуха в рабочую по лость пневмоцилиндра 6 перемещаетс  щток 5, толка  при этом ползун 4. В это врем  подпружиненный палец 11 находитс  во взве денном состо нии и упираетс  своей головко в торец направл ющих 7. Таким образом ползун 4, перемеща сь влево, увлекает за собой направл ющие 7, при этом кулачки 8 поворачивают рычаги 9 и те сжимают клещи 1, в зажимные губки которых из загрузочного отверсти  уже поступила заготовка. При перемещении ползуна 4 двуплечий рычаг 12, одним плечом скольз  по плоскому кулачку 10 будет поворачиватьс  на оси а другим плечом утапливает подпружиненный палец 11. Направл ющие 7 останавливаютс  Далее ползун 4 будет перемещатьс , скольз  по уже неподвижным направл ющим 7, перемеща  при этом клеши 1 с зажатой заготовкой. В тот момент, когда клещи 1 с заготовкой будут находитьс  в рабочей зоне штампа , палец 11 под действием пружины выталкиваетс  с другой стороны направл ющих 7. После этого шток 5 пневмоцилиндра 6 двигаетс  в обратном направлении и т нет за собой ползун 4 с подпружиненным папъгцем 11. При этом двигаютс  в обратном аправлении направл ющие 7, освобожда  ычаги 9. Под действием пружины 2 клещи 1 развод тс . При движении двуплечего рычага 12 в обратном направлении он одним плечом наезжает на плоский кулачок 10, а другим плечом. утапливает подпружиненный палец il, и направл ющие 7 останавливаютс . Перемеща сь дальше, ползун 4 перемещает клещи 1 в исходное положение. При этом открываетс  загрузочное отверстие в корпусе штампа и происходит загрузка новой заготовки. Цикл подачи заготовки в рабочую зону штампа повтор етс . Формула изобретени  1.Устройство дл  подачи заготовок в рабочую зону, преимущественно штампов, содержащее корпус и подвижный от щтока силового цилиндра через копир захват, . о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  точности установки заготовки в рабочей зоне, оно снабжено подвижно смонтированными в корпусе направл ющими, установленным в них несущим захватный орган ползуном, щарнирно соединенным со штоком силового цилиндра, и закрепленным в пазу, выполненном в направл ющих, плоским кулачком. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с   тем, что ползун снабжен подпружиненным пальцем, взаимодействующим с направл ющими, и поворотным двуплечим рычагом, одно плечо которого св зано с пальцем, а другое контактирует с плоским кулачком. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 197377, кл. В 21 D 43/04, 1964 г. On the outer surface of the guides 7 there is fixed a copier device made in the form of cams 8 controlling pincers 1 through levers 9 pivotally attached to the die body 9. The guides 7 have a groove in which a flat cam 10 is fixedly mounted on the die body 10. Slider 4 the tail section is made with a hole in which a spring-loaded pin 11 is located, which interacts with the movement of the rod 5 of the power cylinder 6 with the guides 7. The swing two-arm lever 12 enters the groove of the spring-loaded finger 11 with one shoulder, and it comes into contact with the flat cam 10. Make pliers 1 with two pairs of jaws, the distance between which corresponds to the distance between the working area of the chip and the working area of the next after shtampovki technological operation, such as calibration. The device operates as follows. When compressed air is fed into the working cavity of the pneumatic cylinder 6, the brush 5 moves, the slide 4 is pushed. At this time, the spring-loaded pin 11 is in the suspended state and rests its head against the end of the guides 7. Thus the slide 4 moving to the left, carries along the guides 7, while the cams 8 rotate the levers 9 and squeeze the tongs 1, into the clamping jaws of which the workpiece has already entered. When moving the slider 4, the two shoulders lever 12, with one shoulder sliding along the flat cam 10, rotates on the axis and with the other shoulder inserts the spring-loaded finger 11. The guides 7 stop. Next, the slider 4 will move, slips along the already fixed guides 7, while moving the flares 1 with clamped workpiece. At that moment, when the pliers 1 with the workpiece will be in the working area of the stamp, the finger 11 is ejected by the spring on the other side of the guide 7. After that, the rod 5 of the pneumatic cylinder 6 moves in the opposite direction and there is no slider 4 with a spring-loaded papgts 11 In this case, the guides 7 move in the reverse direction, releasing the levers 9. Under the action of the spring 2, the tongs 1 are divorced. When moving the two shoulders of the lever 12 in the opposite direction, he with one shoulder hits a flat cam 10, and the other shoulder. inserts the spring-loaded pin il, and the guides 7 stop. Moving on, slider 4 moves pincers 1 to its original position. This opens the loading opening in the die body and loads the new blank. The cycle of feeding the workpiece into the die working area is repeated. Claim 1. Device for supplying blanks to the working area, mainly dies, comprising a housing and a moving grab from the ram of a power cylinder through a copier. This is due to the fact that, in order to increase the accuracy of the workpiece installation in the working area, it is equipped with guides movably mounted in the case, guides mounted in them by a slide body, pivotally connected to the stem of the power cylinder, and fixed in a groove flat cam. 2. The device according to claim 1, wherein the slider is provided with a spring-loaded finger cooperating with the guides and a pivoting double-arm lever, one arm of which is connected to the finger, and the other is in contact with the flat cam . Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate number 197377, cl. B 21 D 43/04, 1964 2.Авторское свидетельство СССР № 187485, кл. В 21 43/04, 1962 г.2. USSR author's certificate number 187485, cl. On 21/43/04, 1962 // У/ ////// /У/ ////////////,// U / ////// / U / //////////, У/////////////7/7//////////////////////////////////////////// 7/7 /////////////////////////////// Фиг.ЗFig.Z
SU7602333383A 1976-03-12 1976-03-12 Device for feeding work to working zone SU571330A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602333383A SU571330A1 (en) 1976-03-12 1976-03-12 Device for feeding work to working zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602333383A SU571330A1 (en) 1976-03-12 1976-03-12 Device for feeding work to working zone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU571330A1 true SU571330A1 (en) 1977-09-05

Family

ID=20651896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7602333383A SU571330A1 (en) 1976-03-12 1976-03-12 Device for feeding work to working zone

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU571330A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1153029A (en) Manipulator
US3714870A (en) Dual grip actuating unit with travel cylinder assembly
US4403390A (en) Radial lead inserting machine
SU571330A1 (en) Device for feeding work to working zone
US2791786A (en) Transfer mechanism for progressive headers and the like
US4317354A (en) Blank rejector for forging machine
US3841088A (en) Apparatus for forming wire links
US2318825A (en) Cutoff and transfer mechanism
US2338330A (en) Apparatus for making tubular rivets
US2532213A (en) Mechanical movement
GB948518A (en) Machine for extruding hollow articles
US3709025A (en) Method and apparatus for feeding high speed presses
SU829357A1 (en) Apparatus to broaching machine
SU651885A1 (en) Manipulator to forging rolls
JPS6010821B2 (en) Automatic feeding device of press machine
SU977085A1 (en) Blank holder to transfer apparatus of cold upsetting automatic machine
US4242896A (en) Apparatus for forming long workpieces in presses
GB591378A (en) Improvements in or relating to the forming of articles from wire, machines for use for such purpose, and articles so produced
SU901021A2 (en) Feeder
SU1423215A1 (en) Die for straightening flat parts
SU742013A1 (en) Nails producing automatic machine
SU670362A1 (en) Device for feeding blanks into press working zone
SU1085661A1 (en) Clampshell arrangement feeding blanks
SU916038A1 (en) Robot gripping head
US3149353A (en) Multiple station forging machine with means to feed and transfer blanks