SU568241A1 - Устройство дл автоматического регулировани скорости поезда - Google Patents

Description

Изо.бретение относитс  iK устройствам автоматического управлени  транспортными средствами, в частности к системам автоматического регулировани  скорости поезда.

Известно устройство дл  автоматического регулировани  скорости поезда, которое содержит приемник заданной скорости, индуктивно св занный с рельсовой цепью, датчик фактической скорости, подключенный к сигнальному входу блока сравнени  заданной и фактической скоростей, к эталонному входу которого Подключен выход приемника заданной скорости, а IK выходу- исполнительные элементы управлени  т говым двигателем блока автоведени , индуктивно св занного также с путевой линией св зи. Однако в результате сравнени  фактической и заданной скоростей в случае превышени  фактической скорости над заданной блоком исполнени  вырабатываетс  и передаетс  в цепи управлени  т говыми двигател ми команда торможени  с максимальным замедлением. Причем эта команда  вл етс  единственной командой регулировани  скорости. Такое регулирование скорости движени  поезда приводит к существенному сбою графика поездов, так Как при выполнении такой команды увеличиваетс  врем  хода по .перегону не только данного поезда, но лри большой интенсивности движени  Поездов метрополитена увеличиваетс  врем  хода и последующих поездов. Особенно этот недостаток про вл етс  лри оборудовании линии метро олитена и подвижного состава устройствами автоведени  (блок автоведени ).

Цель изобретени  - повышение точности выполнени  графика движени  поездов.

Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком выдачи эталонного напр жени , входами подключенным к выходам приемника заданной скорости, а выходами - к эталонным входам блока сравнени  скоростей, и блоком выбора команд, входами подключенными к выходам блока сравнени  скоростей, а выходами - к входам исполнительных элементов управлени  т говым двигателем.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Приемник 1 заданной скорости имеет индуктивные катушки 2, включенные встречно дл  исключени  наводок т гового тока.

Выход приемных катушек 2 подключен к фильтрам 3.1-3.5 сигнальных частот. Каждый фильтр выдел ет только одну из частот 275, 225, 175, 125, 75 Гц. Выходы фильтров 3.1-3.5 подключены к соответствуюнщм реле 4-8, каждое из которых со3

ответствует задаппой скорости О, 40, 60, 75, 90 км/ч.

Блок 9 выдачи эталонного напр жени  имеет источник 10 иосто нного тока и делитель 11 напр жени . Входы делител  11 напр жени  подключены к контактам 4.1-8.1, 5.2, 6.2 реле 4-8 приемника 1 заданной Скорости. Величины напр жений на выходах Пат. Ист. Иод, Ивд, Иовд делител  И на/пр жени  проиорциональны скорост м воздействи  на т говые двигатели поезда, где ат - автоматическое торможение с максимальным замедлением; ст - сбор торможени , обеспечиваюш,ий движение поезда с равновесной скоростью, либо минимальное замедление; од - отключение двигателей; вд - включение двигателей; ОВД - отмена включени  двигателей.

Блок 2 сравнени  заданной и фактической скоростей содержит логические эледменты контрол  скоростей и выделени  зон (.пределов) регулировани . Такими логическими элементами  вл ютс  нуль-органы (схемы сравнени  посто нных напр жений) и инверторы. Дл  выделени  каждой скорости воздействи  При.менены схемы, состо щие из двзх нуль-органов и двух инверторов . К эталонным входам блока 12 сравнени  подключены выходы делител  И напр жени , а к сигнальному входу - выход датчика 13 фактической скорости, состо щего из тахогенератора и Преобразовател  частоты в напр жение, пропорциональное фактической скорости.

Выходы блока 12 сравнени  подключепы к входам блока 14 выбора команд, выполненного на основе бистабильных элементов. Кал дому бистабильному элементу соответствует пара нуль-органов с выходными инверторами блока 12. Индексы у блоков 12 н 14 означают то же, что и у блока И. Включение бистабильных элементов выполнено по приоритетной схеме, обеспечивающей выбор команды, отвечающей требовани м наибольщей безопасности движени . Выходы блока 14 выбора команд подключены к одним входам исполнительных элементов 15 управлени  т говым двигателем, а к другим входам его подключен блок 16 автоведени .

Элементы 15 выполн ют как команды регулировани  скорости, поступающие с блока 14 выбора команд, так и команды автоматического управлени , поступающие с блока 16 автоведени .

Устройство работает следующим образом.

Поезд со станции отправл етс  по сигналам закрыти  вагонных дверей и включени  Двигателей в режим т ги, принимаемым блоком Ii6 автоведени  с Путевых линий св зи. По этим сигналам блок 16 вырабатывает соответствующие команды и через элементы 15 воздействует на цепи управлени  т говыми двигател ми. Эти же команды, независимо от блока 16 автоведени , могут

6i)iTi) поданы и маппшистом, который непосредствен )1о воздействует па цепи управлени  т говыми двигател ми. Причем в обоих случа х двигатели включаютс  в режим т ги, если заданна  скорость отлична от нул . Информаци  о заданной скорости снимаетс  с рельсовой цени приемииком 1. В рельсовые цепи посылаетс  сигпальпый ток одной из частот, соответствующей скорости , выбираемой из соображений выполнени  графика движени  и условий безопасности движени  Поездов.

Сигпалы рельсовой цепи воспринимаютс  в приемнике 1 катущками 2, вы вл ютс 

фильтрами 3.1-3.5 и фиксируютс  реле 4-8.

Поезд со станции по командам автоведени  отправл етс  При заданной скорости движени  не менее 60 км/ч, что обусловливаетс  услови ми сближени  с впереди идущими поездами при нормальном движении. В этом случае в рельсовую цепь посылаетс  сигнал частотой 175 Гц, котора  вы вл етс  фильтром 3.3 и фиксируетс  реле 6.

Контактами 6.1, 6.2 обеспечиваетс  коммутаци  делител  11 напр жени  блока 9 таким образом, что на его выходах вырабатываютс  посто нные иа-пр жепи , пропорциональные скорост м воздействи  в соответствии с таблицей.

Выходные напр жени  делител  И напр л ени  Подаютс  на эталонные входы блока 12 сравнени  скоростей, где они сравниваютс  с напр жением, пропорциоцальцым фактической скорости движеии  поезда, лоданиым с выхода датчика 13 фактической скорости.

При возрастании фактической скорости до 15 «м/ч одной из схем 12вд блока 12 вырабатываетс  сигнал включени  двигателей в режим т ги, на основе которого блоком 14 выбора команд при условии отсутстви  других сигналов вырабатываетс  команда включени  двигателей. Эта команда лередаетс  в элементы 15 и  вл етс  подтверждением ранее выработанной команды блоком 16 или мащинистом.

Такое ограничение ло скорости выработки команды включени  двигателей, т. е. ограничение начала регулировани  скорости, объ сн етс  тем, что в услови х метрополитена движение Поезда со скоростью менее 15 км/ч может быть только в двух случа х: в случае непредвиденной остановки поезда

на перегоне по услови м безоласпости двил ени  и в случае остановки поезда на станции . В обоих этих случа х дальнейщее движение -поезда должно осуществл тьс  либо машинистом, либо блоком 12 автоведени .

При достижении скорости поезда 55 км/ч одной из схем блока 12 сравнени  скоростей вырабатываетс  сигнал отключени  двигателей. Таким Образом, на выходе блО

ка 12 сравнени  скоростей имеютс  два

сигнала - сигнал включени  двигателей и сигнал отключени  двигателей, из которых блок 14 выбора команд выбирает наиболее безопасный и передает в элементы 15 команду отключени  двигателей, котора  воздействует на цени управлени , выключает двигатели из режима т ги. Дальнейшее движение поезда осуществл етс  на выбеге и, в зависимости от профил  пути и общего сонротнвлени  движению, скорость иоезда возрастает или уменьшаетс . В случае уменьшени  скорости до 50 км/ч на выходе одной из схем 12 до блока 12 вырабатываетс  сигнал отмены команды отключени  двигателей, на основе чего блок 14 выбора команд вновь вырабатывает команду включени  двигателей, н скорость поезда вновь начинает возрастать. В случае повышени  скорости до 60 км/ч на выходе схемы 12ст вырабатываетс  сигнал сбора торможени , но которому блок 14 выбора команд выдает в элементы 15 команду сбора торможени , занреш,а  все остальные. По этой команде происходит торможение с минимальным замедленнем. При этом скорость также может понижатьс  или повышатьс  в зависимости от профил  пути и общего соиротивлепи  движению. При достижении скорости 55 км/ч команда торможенн  отмен етс , а нри достижении скорости 65 км/ч вырабатываетс  комаида автоматического торможени  с максимальиым замедлением . При такой схеме выработки сигналов блоком 12 сравнени  скоростей образуетс  зона регуоТировани  скорости. Так, в данном случае команда отключенн  двнгателей действует в зоне от 50 км/ч до 60 км/ч, а команда сбора торможени  в зоне 55 км/ч до 65 км/ч и т. д., что согласуетс  с экснлуатаннонными требовани ми и обеспечивает повышение точности вьгнолнени  графика движени .

Работа устройства при других заданных скорост х аналогична работе нри заданной скорости 60 км/ч. Выходиые нанр жени  делител  11 напр жени  с номощью коитактов реле 4-8 повышаютс  или понижаютс  нронорционально повышению или понижению скоростей воздействи  (см. та блину ). В случае заданной скорости О км/ч иоезд останавливаетс  командой автоматического торможени  с максимальным замедлением .

Claims (1)

1. Семерник А1. Л. и Шишл ков А. В. Быстродействующа  автоматическа  локомотивна  сигналнзани  дл  метрополитенов. М., «Тра 1спорт, 1970, с. 18-27, 91 - 120.