SU565280A1 - След ща система посто нного тока - Google Patents
След ща система посто нного токаInfo
- Publication number
- SU565280A1 SU565280A1 SU7402024128A SU2024128A SU565280A1 SU 565280 A1 SU565280 A1 SU 565280A1 SU 7402024128 A SU7402024128 A SU 7402024128A SU 2024128 A SU2024128 A SU 2024128A SU 565280 A1 SU565280 A1 SU 565280A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- direct current
- input
- current follow
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Production Of Liquid Hydrocarbon Mixture For Refining Petroleum (AREA)
Description
10, у правл юЩвму скоростью вращени бесконтактного двигател посто нного тока 11, который через редуктор 12 св за-н с измерителем рассогласовани 1. На валу двигател 11 укреплен тахогенератор 13, кото;рый через вьшр 1митель 4 соединен со входом блока умножени 14. На ВТО-рой вход этого блока через однонол риое реле 9 подключен выход блока умножени 15, на входы которого подключены выходы реле (ipeBepca) 7 и реле 8, Олредел ющего зиак скорости вращени двигател 11. Выход блока умножени подключгн ко второму входу сум.матора 5.
В устаноаивщемс режиме след ща система работает в аВтоколе бательноМ режим°, иричем реле 8 находито в положении « + 1 или «-I, а реле 9 разрывает св зь между вьинр .мителем 4, если signO signQo (где QO - углова скорость выходного вала), и подключает положительную обратную св зь, если sign0 signQo- В результате среднее значение напр жени Яо создает на двигателе на/пр жение, сооТ|Ветствующее заданной скорости заводки, и система работает без средней составл ющей ошибки. Ф о р iM у л а изобретени
След ща система посто нного тока, содержаща последовательно соединенные измеритель раосогласовани , усилитель, первый выпр митель, сум-матор, ш,иротно-импульсный модул тор, бесконтактный двигатель посто нного тока и редуктор, выход KOTOiporo соедииен со вторым входом измеритаа рассогласовани , выxQд усилител че|рез дифференциатор и nepiBoe реле соединен со вторым входом двигател , выход которого соединен со входом второго реле и через тахогенератор, второй выпр митель, первый блок умножени - со вторым входом сумматора, отличающа с тем, что, с целью повышени точности системы, в ней установлены третье реле и второй блок умножени , входы которого соедииены соответственно с выходами первого и второго реле, а выход через третье реле соединен со вторым входом первого блока умножени .
Источники информации,
прин тые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР „YO 383191, кл. Н 02Р 7/28, 1970.
2.«Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управлени . Под ред. Ю. И. Толчеева. Машиностроение , 1971, -с. 15, 21-24.
3.Авторское свидетельство СССР 483650, кл. G 05В 11/10, 1972.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7402024128A SU565280A1 (ru) | 1974-05-15 | 1974-05-15 | След ща система посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7402024128A SU565280A1 (ru) | 1974-05-15 | 1974-05-15 | След ща система посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU565280A1 true SU565280A1 (ru) | 1977-07-15 |
Family
ID=20584525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7402024128A SU565280A1 (ru) | 1974-05-15 | 1974-05-15 | След ща система посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU565280A1 (ru) |
-
1974
- 1974-05-15 SU SU7402024128A patent/SU565280A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3919609A (en) | Method and circuit for reducing the torque ripple of a rotating-field machine | |
US3736486A (en) | Servo control system | |
KR870006953A (ko) | 주축 포지셔닝 장치 | |
EP0047113A2 (en) | Control circuit for an industrial robot | |
SU565280A1 (ru) | След ща система посто нного тока | |
US4258301A (en) | Servo motor apparatus | |
US3436531A (en) | Track follower for controlling aircraft flight | |
US2701328A (en) | Antihunt means for electric motor follow-up systems | |
KR970008468A (ko) | 스테이지 구동 제어장치 | |
EP0095924A1 (en) | Measurement method, and apparatus therefor | |
US2830249A (en) | Servomechanisms | |
GB1317932A (en) | System for reciprocally driving a structural element | |
GB1349072A (en) | Control systems | |
US3571686A (en) | Numerically controlled path system with on-off servo | |
GB1342018A (en) | Electric motor control systems | |
US3557734A (en) | Ships{3 {0 stabilizer control systems | |
SU470783A1 (ru) | Бесконтактна след ща система посто нного тока | |
SU862114A1 (ru) | След ща система | |
US3882367A (en) | Pulse-width modulated servo torquer control whereby power drain is minimum at null | |
RU2015519C1 (ru) | Следящий электропривод | |
US3566231A (en) | Servomechanism control apparatus | |
JPH0144606B2 (ru) | ||
SU788076A1 (ru) | След ща система | |
SU566235A1 (ru) | Бесконтактный след щий электропривод посто нного тока | |
SU1352451A1 (ru) | След ща система |