SU561762A1

SU561762A1 - Rope pulling machine

Info

Publication number: SU561762A1
Application number: SU2173401A
Authority: SU
Inventors: Валентин Иванович Ориничев; Николай Иванович Покровков; Семен Ильич Дугадко; Николай Иванович Дроздов; Анатолий Александрович Марков; Арон Иосифович Носовицкий; Владимир Израилевич Бережинский; Дмитрий Павлович Стугарев
Original assignee: Харцызский сталепроволочно-канатный завод
Priority date: 1975-10-01
Filing date: 1975-10-01
Publication date: 1977-06-15

Description

1one

Изобретение относитс к области .канатного производства и может найти широкое применение в качестве заключительной технологической аперащии на сталепроволочно-ка натных заводах.The invention relates to the field of rolling production and can be widely used as a final technological operation in steel wire-wire plants.

Известна установка дл выт жки канатов, содержаща смонтированные на основании по ходу техноло1гическо:го .процесса и .кинематически св занные между собой размоточное устройство, «ат жиую станцию с рольтантом, включающим размещенные на иараллельных ос х ролики, и т товую лебедку .A well-known installation for drawing ropes, comprising mounted on the base along the technological process: a process and. Kinematically interconnected unwinding device, a rolling station with rolling stock, including rollers arranged on a parallel axles, and a winch.

Выт жка каната осуществл етс путем по .втор.но-кратковременного (Циклического) раст жени каната нагрузкой, измен ющейс от 10 до 50% атрагатной прочности каната.Rope stretching is carried out by means of second short-term (cyclic) stretching of the rope with a load varying from 10 to 50% of the atragate strength of the rope.

Недостатком такой установки дл выт жки 1ка«атов вл етс невозможность проведени ВЫТЯЖКИ каната с перехватам в Случае, если длина его превышает длину участка выт жхи установки, так как намотка обт нутого каната (производитс а тот же барабан, иа котором находилс канат до выт жки, причем отсутствует приапособлевие дл смазки каната при окончательной «амотке, что снижает производительность установки.The disadvantage of such an installation for drawing 1ka "atov is the impossibility of carrying out a rope EXTRACT with interceptions in the Case, if its length exceeds the length of the stretching section of the installation, since winding of the covered rope (the same drum is made, which the rope had before) , and there is no tool for lubricating the rope during the final flow, which reduces the performance of the installation.

Цель изобретени -товышение производительности . Это достигаетс тем, что установка снабжена размещенными за нат жной станцией параллельно относительно т говойThe purpose of the invention is to increase productivity. This is achieved by the fact that the installation is equipped with placed behind the tensioning station in parallel with respect to the traction

лебедки ванной дл смазки и приемным барабаном , а нат жна станци выполнена в виде двух нат жных блоков, между которыми установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени нат жна тележка, транапортна тележка и самоходна тележка, оснащенна зажимами дл каната и механизмами взаимной автосцепки, при этом транспортна тележка св зана с т говой лебедкойthe winch is for the lubrication bath and the receiving drum, and the tension station is made in the form of two tension blocks, between which the tension trolley, transport trolley and self-propelled trolley, equipped with clips for the rope and reciprocating automatic coupling, are fitted with the possibility of reciprocating transport trolley connected to a winch

посредством инвентарного каната и оснащена вспомогательной лебедкой.through the inventory rope and is equipped with an auxiliary winch.

Кроме того, на каждой из осей рольганга установлень с возможностью свободнаго вращени цилиндрический ролик и ролик с во1Гнутой поверхностью.In addition, on each of the axes of the roller table, install a cylindrical roller and a roller with a curved surface with free rotation.

На фиг. 1 показана описываема установка , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фи1г. 3 - взаимное расположение транслортной тележки и рольганга; на фиг. 4 - схема зажима каната; на фиг. 5 - схема размещени нат жной станции; на фиг. 6-схема последовательной работы оодвил ных тележек при транспортировке каната.FIG. 1 shows the described installation, side view; in fig. 2 - the same plan view; on fi1g. 3 - mutual arrangement of transport trolley and roller table; in fig. 4 is a rope clamping scheme; in fig. 5 shows the layout of the tensioning station; in fig. 6 is a diagram of sequential operation of truck trolleys during rope transportation.

Установка содержит закрепленные на основании нат жные блоки I и 2, снабженные соответственно пневмагидрозажимами 3 и 4 и перемещаемые возвратно-иост тпательно посредством спаренных гидроприводов 5. По обеи)м сторонам каждого нат жного блокаThe installation contains tension blocks I and 2 fixed on the base, equipped with pneumatic-hydraulic clamps 3 and 4, respectively, and displaceable back-and-rest tamperously by means of paired hydraulic actuators 5. On both sides of each tension block

размещены поворотные рычаги 6 с роликами,swivel arms 6 with rollers are placed,

отклон ющими канат вверх. Между нат жными блоками проложен рельсовый путь 7 с расположенным между рельсами на опорах 8 рольгангом 9. С одной стороны установки находитс размоточ1;ое устройство 10, содержащее барабан с подлежащим выт жке канатом 11 и его привод. С другой стороны установки размещены двухскоростна т 1гова лебедка 12, включающа 13 и -барабан-накошитель 14, а также конический барабан 15 с приводом и проход щий через них инвентарный канат 16, одним концом посто нно прикрепленный к транспортной тележке 17.deflecting the rope up. A rail track 7 is laid between the tension blocks with a roller table 9 located between the rails on the supports 8. On one side of the installation there is an unwinding device 10 containing a drum with a cable 11 to be drawn and its drive. On the other side of the installation, there are two-speed 1 winch 12, comprising 13 and a drum-stoker 14, as well as a tapered drum 15 with a drive and an inventory cable 16 passing through them, one end of which is permanently attached to the transport trolley 17.

Тележ.ка 17 снабжена ппевмогидрозажнмом 18 и автосцепкой 19 с обеих сторон дл орисоединени вспомогательной самоходной тележки 20 1И хвостовой нат жной тележки 21, а также через обводной ролик 22 св зана с всиомогательной лебедкой 23. На каждой оси 24 рольган1га 9 расположе}1Ы два ролика: цилиндрическнй ролик 25 и ролик 26 с во гнутой поверхностью, вращающиес независимо друг от друга. В зоне т говой лебедки 12 размещен приемный барабан 27 с приводом дл иа:мотки обт нутого каната через отклон ющий щкив 28. Шкив 28 служит дл отклонени под определенным углом обт нутого каната 11 от линии -выт жки, что обеспечивает возможность совмещени операций по намотке обт нутого каната на приемный барабан и производства подготовительных операций по приведению установки в исходное положение. Канат за от клон ющим щкивОМ 28 проходит через ванну 29 дл смазки его нарулсной поверхности. Здесь же находитс пульт управлени .маслостанцией . В зоне каждого нат жного блока смонтированы перемещаемые по подкрановым балкам 30 тельферные тележки 31 и 32, снабженные регулируемыми захватами под канаты разного диамет1ра. Управление работой установки осуществл етс с главного пульта управлени 33.The trolley 17 is equipped with a pneumatic 18 and an automatic coupler 19 on both sides for orienting the auxiliary self-propelled trolley 20 1 and the tail tension trolley 21, as well as through a bypass roller 22 connected with an axial winch 23. On each axle 24 of the roller bar 9, there are two rollers : cylindrical roller 25 and roller 26 with a curved surface, rotating independently of each other. In the area of the traction winch 12, a receiving drum 27 is placed with a drive for: a coiled rope over a deflecting bar 28. A pulley 28 serves to deflect the covered cable 11 at a certain angle from the outlet line, which makes it possible to combine winding operations a stranded rope on the receiving drum and the production of preparatory operations to bring the installation to its original position. The rope behind the deflecting bar 28 passes through the bath 29 for lubricating its abnormal surface. The control room is also located here. In the area of each tensioning block, telpher carts 31 and 32, moved along crane beams 30, are mounted, equipped with adjustable grippers for ropes of different diameters. The operation of the plant is controlled from the main control panel 33.

Пневмогидрозажим 3 представл ет собой конструкцию, состо щую из р да секций 34, кажда из которых имеет три расположенных под 31ГЛОМ 120° пневмогидроцилиндра 35 и паз 36 с расщир ющей-с конической верхней частью . Сменные вкладьгши 37 жестко соединены со штоками 38. Путам последовательной подачи сж;атого воздуха и масла в соответствующие полости 1пневмогидрозал има обеспечиваетс плавный зажим каната вначале давлением сжатаго воздуха 6 атм с последующим обеспечением необходимого расчетного усили сжати (гидрозалчимом). Пневмогидрозажичм 4 аналогичной конструкции жестко закреплен на каретке 39, котора перемещаетс вдоль станины 40 на опорных роликах 41 по направл ющим 42. В направл ющих выполнены отверсти 43, которые позвол ют посредством фиксаторов с гидроприводом стопорить каретку.The pneumatic-hydraulic clamp 3 is a structure consisting of a series of sections 34, each of which has three located under the 31GL of the 120 ° pneumatic hydraulic cylinder 35 and a groove 36 with an expansion cone with a conical upper part. The interchangeable inserts 37 are rigidly connected to the rods 38. A continuous supply of compressed air and oil into the corresponding cavities of the pneumatic hydraulic valve is ensured by smoothly clamping the rope at first with a compressed air pressure of 6 atm with subsequent provision of the required calculated compressive force (hydrostatic). A pneumatichydragme 4 of a similar design is rigidly fixed on the carriage 39, which moves along the bed 40 on the support rollers 41 along the guides 42. Holes 43 are made in the guides, which allow the carriage to be locked by means of hydraulic locks.

На станине закреплена зубчата рейка 44, в зацеплении с которой находитс щестерн 45. Вращение оси щестерни посредством сельси}1а используетс дл записи удлинени каната при его выт жке. Дл обеспечени работы пневмогидрозажима телелжи 17 на ней смонтирован воздухосборник 46 и сталкиватель 47 дл -перомещени каната после выт жки на седлообразный ролик. На тележке 21 стопор 48 взаимодействует с кареткой 49. Каретка 49 по сквозным направл ющим 50 движетс в направлении телелжи 20 до взаимодействи с упором 51, который конечныМ выключателем 52 и автосцепкой 19 производит расцепление телел ки 20 от основной телелжи 17. Далее тележка 20 с кареткой 49 двил :етс в направлении приемного барабана 27.A rack-shaped rack 44 is fastened on the frame, with which the brush-gear 45 is in engagement. The rotation of the axis of the gear-wheel by means of selsy} 1a is used to record the elongation of the rope when it is pulled out. To ensure the operation of the pneumo-hydraulic clamp of the telegraph 17, an air collector 46 and a push-off device 47 are mounted on it to move the rope after stretching to a saddle-shaped roller. On the trolley 21, the stopper 48 interacts with the carriage 49. The carriage 49 moves through the through guides 50 in the direction of the trolley 20 until it interacts with the stop 51, which by the end switch 52 and the automatic coupling 19 releases the trolley 20 from the main trolley 17. Then the trolley 20 with the carriage 49 moves in the direction of the receiving drum 27.

Установка работает следующим образо м.The installation works as follows.

Барабан размоточного устройства 10 с подлел ащнм выт жке канатом 11 устанавливают у нат жного блока 1. Оператор зажимает конец каната 11, подлежащего обт жке, в захватно1М приспособлении тельферной тележки 31, перемещает его по роликам, подн тым гидроцилиндраади , рычага-ми 6 и заводит поверху пневмогидрозажима 3 в пневмогидрозажим 18 подвилшой тележки ;17. При этом тележка 17 совместио с телелжой 21 подаетс вспомогательной лебедкой 23 к нат жному блоку 1 посредством кОМанды с главного пульта управлени 33. Конец каната заводитс через паз 36 в пневмо1гидрозажим 18; далее поступает сигнал на его включение. Сжатый воздух из воздухосборника 46, направл сь в соответствующие полости, зажимает вкладышами 37 канат давлением первой ступени. Затем путем подачи сжатого воздуха в другие (полости пневмогидрозажи1ма от щтока гидроусилител на шток 38 передаетс дополнительное давление . В результате этого ороисходит зажатие каната расчетным давлением второй стуюени. Абсолютные величины давлений первой и второй ступеней вл ютс регулируемыми.The drum of the unwinding device 10 with a suction cable 11 is installed at the tension unit 1. The operator clamps the end of the rope 11 to be wrapped in the gripper device of the telpher truck 31, moves it along the rollers, raised hydraulic cylinders, levers 6 and winds on top of the pneumohydro-clamp 3 in the pneumo-hydro-clamp 18 of the basement of the trolley; 17. In this case, the trolley 17 compatible with the body 21 is fed by the auxiliary winch 23 to the tension unit 1 via a command from the main control panel 33. The end of the rope is driven through the groove 36 into the pneumatic clamp 18; then comes the signal to turn it on. Compressed air from the air collector 46, directed into the corresponding cavities, clamps the rope inserts 37 with the pressure of the first stage. Then, by supplying compressed air to others (cavities of the pneumohydrosignment from the hydraulic booster shaft, additional pressure is transmitted to the rod 38. As a result, the rope is clamped by the calculated second salting pressure. The absolute values of the first and second stages are adjustable.

После закреплени котеца обт гиваемого каната 11 включаетс с (главного пульта управлени 33 на наибольшую скорость двухскоростна т гова лебедка 12 перемещени основной тележки 17 с помощью инвентарного каната 16, наматываемого на барабан-накопитель 14 через конический барабан 15, строго фиксирующий полол-сение оси набегающего инвентарного каната. При это-м предварительно растормаживаетс барабан вспомогательной лебедки 23 и расцепл етс тележка 21, котора стоит обособленно до окончани выт жки каната. При coBiMecTHOM движении тележек 17 и 20 по рельсовому пути 7 к нат жному блоку 2 канат 11 и канат ваиомогательной лебедки 23 опираютс на цилиндрические ролики ролыганга 9.After securing the kotats of the pulled-around rope 11, it turns on from (the main control panel 33 for the highest speed two-speed traction winch 12 for moving the main trolley 17 with the help of the inventory rope 16 wound onto the storage drum 14 through the conical drum 15, which strictly fixes the axis of the incident axis. of the inventory rope. At this, the drum of the auxiliary winch 23 is preliminarily released and the trolley 21, which stands apart before the end of the rope stretching, is disengaged.When the coBiMecTHOM movement of the trolleys 17 and 20 is the rail track 7 to the tension block 2, the rope 11 and the rope of the wind-driven winch 23 rest on the cylindrical rollers of the roller 9.

Когда канат 11 размотан на всю длину (или базовую длину между нат жными блоками), ролики посредством рычагов 6 перемещаютс гидр о цилиндр а ми в нижнее положение, а обт гиваемый канат 11 и инвентарный канат 16 под действием собственного веса опускаютс ,в пазы 36 пнев;могидрозажимов 3 и 4 «ат л ных блоков 1 и 2 (соответственно). ПриWhen the rope 11 is unwound to its full length (or the base length between the tension blocks), the rollers by means of the levers 6 move the hydraulic cylinder down to the lower position, and the twisted rope 11 and the inventory rope 16 are lowered into the grooves 36 pneumatically ; mogidrozazhimov 3 and 4 "atl ny blocks 1 and 2 (respectively). With

это1М Канат И зал имаетс в епевмогидрозажиме 3 усилием второй ступени, а инвентарный канат 16 продолжает наматыватьс на бараба.н-накоБИтель 14, в -результате чего выбираетс слабина ка«ата 11 и происходит постепенное его нат жение. При достижении усили выт жки первой ступени, развиваемого т говой лебедкой 12, она останавливаетс , и инвентарный канат 16 зал имаетс оневмогидрозажимом 4 нат ж-ного блока 2, причем переход ко второй ступени выт жки происходит автоматически.This 1M Rope And Hall is located in a second-stage eupmo-clamping force 3, and the inventory rope 16 continues to be wound on Barabén NECBATIC 14, as a result of which the slack of ATA 11 is selected and its gradual tension occurs. When the stretching force of the first stage, developed by the traction winch 12, is reached, it stops, and the inventory cable 16 in the hall has an on-line hydraulic clamp 4 of the tension block 2, and the transition to the second stage of the extraction occurs automatically.

Таким образом, скоростна транспортировка подвижной тележки 17 т говой лебедкой 12 сокращает врем на подготовку каната к выт жке , а предварительное «ат жение обеспечивает выборку большой части удлинени каната , ЧТО позвол ет без даполнительного перехвата использовать ход поршней гидродомКратов нат жных станций дл окончательной выт жки .Thus, the high-speed transportation of the movable carriage 17 with a pulling winch 12 shortens the time required to prepare the rope for stretching, and the preliminary attachment provides a selection of a large part of the rope elongation, which allows using the stroke of the hydraulic pistons of the tensioning stations for final stretching without additional interception .

Последующие ступени натружени обт гиваемого каната И с запрограммированным режимом по усилению и времени выт жки (до усили , равного 0,5-0,6 разрывного усили каната) создаютс за счет последовательного включени в работу с главного пульта управлени 33 гидроприводов 5 нат ншых блоков 2 и 1. В случае, если ход гидроприводов оказываетс недостаточным, остаточное удлинение каната выбираетс после пневмогидрозажимов 3 и 4 за счет намотки инвентарного каната 6 на барабан-накопитель 14 т говой лебедки 12. Обратный ход поршней гидроприводов 5 осушествл етс с повыи1енной скоростью. Дл обеспечени равномерного нагружени каната по сечению скорость второй ступени выт жки должна быть пор дка 0,1 м/с.Subsequent stages of tensioning of the pulled rope And with the programmed mode for reinforcement and stretching time (up to a force equal to 0.5-0.6 breaking rope effort) are created by sequential activation of 33 hydraulic actuators of the 5 tension blocks 2 from the main control panel and 1. In case the stroke of hydraulic actuators is insufficient, the residual rope elongation is chosen after pneumatic clamps 3 and 4 due to winding inventory cable 6 on a 14 t drum winch storage hopper 12. Reverse stroke of hydraulic pistons 5 estvl with a povyi1ennoy speed. In order to ensure uniform loading of the rope over the cross section, the speed of the second stage of drawing must be in the order of 0.1 m / s.

После выполнени выт жки в требуемом режиме снимаетс давление с гидроприводов 5, выпускаетс сжатый воздух из пневмогидрозажвмов 3 и 4 и рычагами 6 ролики поднимаютс в верхнее положение.After the extraction has been carried out in the required mode, the pressure is relieved from the hydraulic actuators 5, the compressed air is released from the pneumohydrozazhvvm 3 and 4 and the rollers 6 are raised to the upper position.

Если длина обт гиваемого каната равна базисному рассто нию между нат жными блоками , то первый конец его освобождаетс оператором из Нневмагидрозажима 18 тележки 17 и с помошью тельферной тележки 32 заводитс через отклон ющий шкив 28 и ванну 29 дл сма1зки «а приемный барабаН 27. Второй конец каната тележкой 31 заводитс в зажим каретки 49 на тележке 21. Включаетс привод намоточного устройства и обт нутый канат наматываетс на приемный барабан 27. Тележка 21 со вторым концом обт нутого каната и вЬпомогательНЫм канатом лебедки 23 перемещаетс В направлении нат жного блока 2. Одновременно телеЖКИ 17 и 20 движутс в сторону нат жного блока 1, разматыва инвентарный канат 16. При этом сталкиватель 47 (перемещает обт нутый канат с роликов 25 рольганга 9 линии выт жки на ролики 26 линии траиопортировки к намоточному устройству , При 1подходе основной тележки 17 К If the length of the rope being pulled is equal to the base distance between the tension blocks, then the first end is released by the operator of the Nnemahydro-clamp 18 of the trolley 17 and with the help of the telpher trolley 32 is driven through the deflecting pulley 28 and the bath 29 for lubrication and the receiving drum 27. The second end the rope 31 is driven into the clamp of the carriage 49 on the cart 21. The drive of the winding device is turned on and the covered rope is wound on the receiving drum 27. The cart 21 with the second end of the covered rope and winch cable 23 moves B In the direction of the tension block 2. At the same time, the trolleys 17 and 20 move towards the tension block 1, unwinding the inventory cable 16. At the same time, the pusher 47 (moves the covered rope from the rollers 25 of the roller table 9 of the stretching line to the rollers 26 of the transport line to the winding device, With 1 approach of the main trolley 17 K

XBOCTOBoii тележке 21 происходит пх авто.матическа сцепка и стопор 48 взаимодействует с кареткой 49 с закрепленным на ней концом обт нутого каната. Каретка 49 по сквозным направл ющим 50 движетс в направлении тележки 20 до взаимодействи с упором 51, который конечным выключателем 52 и автосцепкой 19 производит расцепление тележки 20 от основной телелчки 17 и одновременно включает тормозной двигатель самоходной телелски , а также вспомогательную лебедку 23, перемещающую телелжу 17 и 21 к нат л ному блоку 1 дл подготовки к выг лчке нового каната .The XBOCTOBoii of the cart 21 takes place nx of the automatic coupling and the stopper 48 interacts with the carriage 49 with the end of the covered rope fixed on it. The carriage 49 moves along the through guides 50 in the direction of the carriage 20 until it interacts with the stop 51, which by the limit switch 52 and the coupler 19 disengages the carriage 20 from the main calf 17 and simultaneously turns on the self-propelled motor of the Teller motor as well as the auxiliary winch 23, which moves the telegraph 17 and 21 to the natal block 1 to prepare for the new rope outing.

При подходе самоходной тележки 20 в конечное полол ение каната в каретке 49 рассоедин етс и оператор отправл ет ее в исходное положение, где она автосцепкой соедин етс с телелжой 17 с одновремеииым выключением двигател . За это врем производитс установка очередного барабана и запасовка конца подлелч:ащего обт лже нового каната в пневмогидрозал име 18 телелчки 17. Технологи обт жки последующих канатов далее повтор етс .When approaching the self-propelled carriage 20 to the final polishing of the rope in the carriage 49, it is disconnected and the operator sends it to its original position, where it is coupled with the telegraphic carrier 17 with simultaneous shutdown of the engine. During this time, the next drum is installed and the end of the subfeller is stockpiled: a new one is installed in a pneumohydrosal with 18 calves 17. The process of wrapping subsequent ropes is then repeated.

Если длина обт гиваемого каната меньше базисного рассто ни нат л ными станци ми , то после окончани обт л ки каната и закреплени второго конца в каретке 49 на телел ке 21 телел ка 17 дот гиваетс инвентарньгм канатом 16 до нат л пого блока 2. Все остальные операцпи соответствуют указанным выше.If the length of the ropeed rope is shorter than the base distance by the natal stations, after finishing the wrapping of the rope and fixing the second end in the carriage 49 on the tel 21, the tel 17 will be taken up by the inventory cable 16 to the nat block 2. All the rest Operators correspond to the above.

Если длина подлежащего обт л кс каната II превьппаст рассто ние цат лчными блоками 1-п 2, то производитс перехват-каната с намотко обт нутой мпстп па приемный барабап 27, а остав1па с часть каната подвергаетс обт лскс, Как это было описано.If the length of the rope II to be rolled up to the axle is exceeded by centering blocks 1-p 2, then a wire intercept is performed with the winding-wrapped side-strap take-up drum 27, and the rest of the rope part is subjected to the shut-off, as described previously.

Программированна выт л ;ка канатов осуИ1 ,ествл етс за счет использовап1 датчиков усилий, удлинени н реле времени в электрической cxeNie управлени установко) с записью диаграммы дл каната.The programmed extrusion cords, the rocket cables, are solved by using 1 force sensors, lengthening the time relay in the electrical installation control with recording diagrams for the rope.

Использование в качестве т гового органа двухскоростиой лебедки в совокупности с подвил ными рычагами дл отклонени каната позвол ет повысить производительность установки , обеспечить целостность иарул иой поверхности каната и сохранность вкладышей залчимов. Предлол епна совокупность трех подвплчпых тележек обеспечпвает выт л ку канатов любой длины, сохранность поверхности каната и безопасность работы установки.The use of a two-speed winch as a traction unit in conjunction with basement levers for rope deflection improves the plant performance, ensures the integrity of the rope surface and the safety of liners. Predolol depna set of three podplpchpyh carts ensures the extraction of ropes of any length, the safety of the rope surface and the safety of the installation.

Формула и 3 о б р е т е н и Formula and 3 optics

Claims

1. Installation for extracting ropes, containing a base station mounted on the base along the process and kinematically connected with itself unwinding device, a roller station with roller tables, including rollers placed on parallel axes, and a traction winch, characterized in that in order to increase productivity, it is equipped with

tensioning station parallel to the tractor winch for the smaek and receiving drum, as well as the station is made in the form of two successively arranged tensioning blocks, between which the trolley, the transport trolley and self-propelled trolley equipped with rope clips and reciprocal coupler mechanisms, with the transport trolley connected to the traction winch

by means of an inventory rope and is equipped with an auxiliary winch.

2. Installation according to claim 1, characterized in that a cylindrical roller and a roller with a concave surface are installed with the possibility of free rotation on each of the axes of the roller table.

Sources of information taken into account in the examination

1. Copyright certificate № Ф 16429 М Кl.2 D 07В 7/00, 1972.

less46

ZB

L7

N

S

Sfr

He

34

35

, Fig;

42

gz

FIG. 6