RU2353454C2 - Improved conveying winding unit for rolled stock - Google Patents

Improved conveying winding unit for rolled stock Download PDF

Info

Publication number
RU2353454C2
RU2353454C2 RU2005138299/02A RU2005138299A RU2353454C2 RU 2353454 C2 RU2353454 C2 RU 2353454C2 RU 2005138299/02 A RU2005138299/02 A RU 2005138299/02A RU 2005138299 A RU2005138299 A RU 2005138299A RU 2353454 C2 RU2353454 C2 RU 2353454C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wire
drum
riot
winding
bundle
Prior art date
Application number
RU2005138299/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005138299A (en
Inventor
Федерико КАСТЕЛЛАНИ (IT)
Федерико Кастеллани
Original Assignee
С.И.М.А.К. С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by С.И.М.А.К. С.П.А. filed Critical С.И.М.А.К. С.П.А.
Publication of RU2005138299A publication Critical patent/RU2005138299A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2353454C2 publication Critical patent/RU2353454C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02Winding-up or coiling
    • B21C47/04Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
    • B21C47/06Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B21C47/245Devices for the replacement of full reels by empty reels or vice versa, without considerable loss of time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/28Drums or other coil-holders
    • B21C47/30Drums or other coil-holders expansible or contractible
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

FIELD: metallurgy.
SUBSTANCE: invention relates to unit for rod winding in rolling mill. Unit contains installed behind rolling mill flying shears for rod cutting, reversible separator, guiding arrangement for arrived wire, winded into bundle, at least, two ballers for coils forming, each of it has drum; with opening external flange for providing bundle extraction since winding finishing, with flange connected to movable guide facility of wire introduction for winding launching and coil forming. Conveyor for removing and movement of bundle into different place, implemented in the form of stand with flag revolute arm of spanning type and facilities for its lifting and omission. At the end of the lever it is engaging facility for latching by means of subtended clamps or jaws, located crosswise to each other and implemented with ability of its revealing for latching by them and bundle retrieval from drum of baller and bundle location after fringe into are of its further processing. Jaw details can interact with located in two rows face to face mobile rolls for its transfer by means of revolute arms and corresponding system, imparting them upon the fluid medium influence, pressurised, from turned upwards its location, in which they are pressed to bundle. Additionally rolls are mounted on subtend parallelogram articulated joint, installed on roller bearing with the facility, resilient pressing them to bundle during its winding as long as located face to face jaw details would engage bundle for its extraction from drum mandrel outside, clutch bundle between rollers, with conveyor is located with ability of bundle travel from baller to retrospective banding machine with two located face to face banding groups for bundle binding, located between clamping jaws.
EFFECT: it is provided unit simplification, its productivity gain and improvement of rod.
12 cl, 16 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к установке для намотки катанки в прокатном стане и предназначается для размещения ее по ходу технологического процесса непосредственно за проволочным, ленточным или полосовым прокатным станом, для которого вместо разрезания катанки летучими ножницами на отдельные куски предусматривается наматывание ее в бунты или рулоны, но не исключительно только лишь для этого.The invention relates to an installation for winding wire rod in a rolling mill and is intended to be placed during the process directly behind a wire, tape or strip rolling mill, for which instead of cutting the wire rod with flying scissors into separate pieces, it is intended to wind it in riots or rolls, but not exclusively just for that.

Уровень техникиState of the art

В данной области известны различные системы для непрерывного наматывания катанки, а также проволоки, предназначенные, например, для применения в других установках, среди которых можно, в качестве примера, назвать: установку, раскрываемую в патенте US-A-3,796,3 89, предназначенную для наматывания полосы и размещаемую в подающей линии с разделительной системой для двух намоточных машин, попеременно работающих в процессе наматывания с поочередной заменой друг друга.Various systems are known in the art for continuous winding of wire rod, as well as wires, for example, for use in other plants, among which, for example, are: the apparatus disclosed in US-A-3,796.3 89, which is intended for winding the strip and placed in the feed line with a separation system for two winding machines, alternately working in the winding process with alternately replacing each other.

Аналогичная установка раскрывается в патенте DE-A-4035193, в которой предусматривается наличие разделительной системы с летучими ножницами, предназначенной для раздельной подачи проволоки - без прекращения ее продвижения вперед - на любую из двух намоточных машин, благодаря чему становится возможным, в то время как происходит наматывание в одной из машин, приступить к извлечению бунта проволоки из другой машины.A similar installation is disclosed in patent DE-A-4035193, which provides for the separation system with flying shears, designed for separate feeding of the wire - without stopping its advancement - to any of the two winding machines, making it possible, while happening winding in one of the machines, proceed to extract the wire riot from the other machine.

Другая аналогичная установка рассматривается в патенте ЕР 1126933, где для каждой намоточной машины предусматривается наличие своего транспортировочного устройства, что позволяет удалить очередной намотанный бунт в осевом направлении из остановленной намоточной машины и передать упомянутый бунт на отводящий шлеппер, в то время как другая намоточная машина продолжает наматывание.Another similar installation is discussed in patent EP 1126933, where each winding machine has its own transport device, which allows you to remove another wound rip in the axial direction from a stopped winding machine and transfer the said riot to the take-off shlopper, while the other winding machine continues to wind .

Известный уровень техники в данной области, относящейся к шлепперной стойке для бунтов, определяется следующими публикациями: патентами US-A-2,126,528, GB-A-1047571, US-A-3,105,653; реферативным патентным журналом Японии, т.1996, №06 от 28 июня 1996 г. (1996-06-28) и патентом JP-8039146-A, а также патентом WO 96/30137 A.The prior art in this area related to a splinter rack for riots is defined by the following publications: patents US-A-2,126,528, GB-A-1047571, US-A-3,105,653; Abstract by the Japanese Patent Journal, 1996, No. 06 dated June 28, 1996 (1996-06-28) and JP-8039146-A, as well as WO 96/30137 A.

Для известных технических решений характерно наличие предельных скоростей ведения процесса, а также они сложны по своей конструкции, а их осуществление связано со значительными расходами.Known technical solutions are characterized by the presence of limiting speeds of the process, as well as they are complex in design, and their implementation is associated with significant costs.

В процессе наматывания могут происходить непреднамеренные остановки по причине запутывания, а транспортировочные устройства и складирующие приспособления для рулонов и бунтов непрактичны и действуют слишком медленно. Эти машины громоздки. Таким образом, обе системы страдают одним или несколькими из вышеупомянутых недостатков и ограничений.During winding, unintentional stops can occur due to tangling, and transport devices and storage devices for coils and riots are impractical and too slow. These cars are bulky. Thus, both systems suffer from one or more of the above disadvantages and limitations.

В частности, техническое решение по патенту ЕР 1126933 является очень сложным и неэффективным - в особенности из-за ограниченной скорости проведения операций открывания и закрывания моталки, которые осуществляются при помощи системы, выполненной в виде крышки флажкового типа со всеми вытекающими отсюда недостатками. Сложность данного технического решения обусловлена, кроме того, также наличием соответствующей системы, предназначенной для захвата и перемещения сформированного бунта с помощью направляющих рельсов, проложенных по основанию, тележек и тому подобного оборудования. Все эти особенности приводят к тому, что система получается очень сложной, неудобной в пользовании, а также труднодоступной для проведения ее технического обслуживания. Кроме того, скорость протекания технологического процесса дополнительно ограничивается также в связи со сложной конструкцией систем, предназначенных для направления движения проволоки при заправке ее в машину, а также для контроля движения бунтов при захвате их после формирования.In particular, the technical solution according to the patent EP 1126933 is very complex and inefficient - in particular because of the limited speed of opening and closing operations of the winder, which are carried out using a system made in the form of a flag-type cover with all the ensuing disadvantages. The complexity of this technical solution is due, in addition, also to the presence of an appropriate system designed to capture and move the formed riot using guide rails laid on the base, bogies and the like equipment. All these features lead to the fact that the system turns out to be very complex, inconvenient to use, and also difficult to access for its maintenance. In addition, the speed of the technological process is additionally limited also due to the complex design of systems designed to direct the movement of the wire when refueling it into the machine, as well as to control the movement of riots when they are captured after formation.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Цель настоящего изобретения заключается в устранении вышеупомянутых недостатков, повышении производительности установки и повышении качества и (или) снижении стоимости обработанного материала.The purpose of the present invention is to eliminate the aforementioned disadvantages, increase the productivity of the installation and improve the quality and (or) reduce the cost of the processed material.

Согласно изобретению, установка для намотки катанки содержит установленные за прокатным станом летучие ножницы для резки катанки и реверсивный разделитель, направляющее устройство для поступающей проволоки, наматываемой в бунт, по меньшей мере, две моталки для формирования бухт, каждая из которых имеет барабан с открывающимся внешним фланцем для обеспечения извлечения бухты сразу же после завершения намотки, причем фланец связан с подвижным направляющим средством для обеспечения запуска намотки для формирования проволочного бунта, шлепперное средство для проволочных бунтов, выполненное с обеспечением возможности удаления с его помощью проволочного бунта и перемещения проволочного бунта в другое место, шлепперное средство для проволочных бунтов выполнено в виде стойки с флажковым поворотным рычагом портального типа, снабженным средствами для его поднимания и опускания, а на конце рычага имеется зацепляющее средство для зажима с помощью противолежащих зажимов или же губок, расположенных, по существу, крест-накрест друг относительно друга и выполненных с возможностью их раскрывания для захвата ими одного из проволочных бунтов, извлечения проволочного бунта из барабана моталок и помещения его после кантования в соответствующую зону последующей его обработки, зажимные губки выполнены с возможностью взаимодействия с расположенными в два ряда друг против друга подвижными валками для перевода их посредством поворотных рычагов и соответствующей системы, сообщающей им движение под воздействием текучей среды, находящейся под давлением, из повернутого вверх своего положения, в котором они прижимаются к проволочному бунту, причем валки смонтированы на противолежащем параллелограммном шарнирном сочленении, установленном на опоре валков вместе с устройством, упруго прижимающим их к проволочному бунту во время наматывания проволочного бунта до тех пор, пока находящиеся друг против друга зажимные губки не зацепят проволочный бунт для извлечения его с оправки барабана наружу, зажав проволочный бунт между упомянутыми валками, при этом шлепперное средство расположено с возможностью перемещения проволочного бунта из моталки на находящуюся сзади обвязочную машину с двумя находящимися друг против друга обвязочными группами для обвязки проволочного бунта, находящегося между зажимными губками, расположенными крест-накрест друг относительно друга.According to the invention, the installation for winding wire rod includes flying scissors behind the rolling mill for cutting wire rod and a reversible spacer, a guide for incoming wire wound into a riot, at least two coilers for forming coils, each of which has a drum with an opening outer flange to ensure the extraction of the bay immediately after completion of the winding, and the flange is connected with a movable guide means for ensuring the launch of the winding to form a wire riot, w a lepper means for wire riots, made with the possibility of removing the wire riot with it and moving the wire riot to another place, the shlopper means for wire riots is made in the form of a rack with a flag pivoting lever of the portal type, equipped with means for raising and lowering it, and on at the end of the lever there is an engaging means for clamping with opposing clamps or jaws, located essentially crosswise relative to each other and made with the possibility of opening them to grab one of the wire riots, remove the wire rip from the reel drum and place it after tipping in the corresponding zone of its subsequent processing, the clamping jaws are made with the possibility of interaction with movable rollers arranged in two rows against each other to translate them by means of rotary levers and the corresponding system that tells them to move under the influence of a fluid under pressure from their upwardly turned position in which they are pressed to the wire riot, and the rolls are mounted on the opposite parallelogram articulated joint mounted on the rolls support together with a device that elastically presses them to the wire rip while winding the wire rip until the clamping jaws opposite each other catch the wire riot for extraction from the mandrel of the drum to the outside, holding a wire riot between the said rolls, while the slipper means is arranged to move the wire riot from the winder to the rear strapping machine with two strapping groups opposite each other for strapping the wire riot located between the clamping jaws located crosswise relative to each other.

Предпочтительно, внешний фланец барабана выполнен из фланцевых секторов, шарнирно закрепленных на моталке посредством рычажного механизма для поворота подобно лепесткам цветка из положения, соответствующего состоянию раскрытого цветка, а именно, из положения, по существу, радиального в ортогональном направлении по отношению к оси вращения барабана с получением, по существу, закрытого барабана для намотки катанки с формированием из нее проволочного бунта, в положение, соответствующее закрытому состоянию цветка, а именно, в положение кверху, с меньшим диаметром, чем внутренний диаметр проволочного бунта, для его извлечения.Preferably, the outer flange of the drum is made of flange sectors pivotally mounted on the coiler by means of a lever mechanism for turning like flower petals from a position corresponding to the state of the open flower, namely, from a position essentially radial in the orthogonal direction with respect to the axis of rotation of the drum with obtaining a substantially closed drum for winding wire rod with the formation of a wire riot from it, in a position corresponding to the closed state of the flower, namely, in the position of square top, with a smaller diameter than the inner diameter of the wire riot, to extract it.

Установка может быть снабжена внутренним приводным устройством с выполненным в нем осевым каналом, проходящим вдоль центральной оси к барабану для перемещения фланцевых секторов посредством внутреннего рычажно-шарнирного сочленения с передачей движения к барабану.The installation can be equipped with an internal drive device with an axial channel made in it, passing along the central axis to the drum to move the flange sectors by means of an internal lever-articulation joint with motion transmission to the drum.

Целесообразно фланцевые секторы выполнять с возможностью поворота посредством рычажно-шарнирного механизма относительно вала невращающегося осевого цилиндра.It is advisable to perform flange sectors with the possibility of rotation by means of a lever-hinge mechanism relative to the shaft of a non-rotating axial cylinder.

Оправка барабана может содержать продольные секторы, шарнирно закрепленые с одной своей стороны к фланцу основания барабана, и другие, подвижные при подведении к оси барабана и отведении от этой оси, переходящие от цилиндрической внешней формы к конической внешней форме с меньшим нижним основанием, имеющим диаметр, меньший, чем внутренний диаметр проволочного бунта, для его извлечения, при этом шарнирное подвижное средство имеет такое же внутреннее подвижное средство как фланцевые секторы, так что при цилиндрической форме оправки барабана внешние фланцевые секторы разомкнуты в форме раскрытого цветка с образованием барабана для намотки проволочного бунта, а при конической форме оправки барабана внешние фланцевые секторы располагаются в форме закрытого цветка, а именно, направлены кверху, с меньшим диаметром, чем внутренний диаметр проволочного бунта, для его извлечения.The mandrel of the drum may contain longitudinal sectors pivotally mounted on one side to the flange of the base of the drum, and others movable when brought to the axis of the drum and lead away from this axis, passing from a cylindrical external shape to a conical external shape with a smaller lower base having a diameter, smaller than the inner diameter of the wire riot for its extraction, while the articulated movable means has the same inner movable means as the flange sectors, so that with the cylindrical shape of the mandrel drum on the outer flange sectors are open in the form of an open flower with the formation of a drum for winding a wire riot, and with the conical shape of the mandrel of the drum, the outer flange sectors are in the form of a closed flower, namely, they are directed upward, with a smaller diameter than the inner diameter of the wire riot, for it extraction.

Целесообразно в продольных секторах выполнять внутренние каналы для циркуляции в них соответствующей охлаждающей среды.It is advisable in the longitudinal sectors to carry out internal channels for circulation in them of an appropriate cooling medium.

Для подвода охлаждающей среды и обеспечения ее циркуляции выполняют соединительные каналы, расположенные соосно друг другу вдоль не вращающейся центральной оси относительно барабана.To supply the cooling medium and ensure its circulation, connecting channels are arranged coaxially to each other along a non-rotating central axis relative to the drum.

Наружная поверхность продольных секторов может быть выполнена волнообразной за счет выполнения на них соответствующих продольных наружных цекованных отверстий.The outer surface of the longitudinal sectors can be made undulating due to the execution on them of the corresponding longitudinal external grooved holes.

Предпочтительно, чтобы подвижные направляющие средства для поступающей проволоки были смонтированы на двух взаимосвязанных механизмах для сообщения им движения, первый из которых предназначен для сообщения вращательного движения поворотному рычагу с подведением его к барабану, а затем с отведением его от барабана назад, а второй - для обеспечения в ограниченных пределах быстрого перемещения в положение задачи соответствующего направления движения проволоки при формировании первых витков очередного проволочного бунта впритык к барабану и ускоренного возврата его из этого положения посредством шарнирного крепления на конце рычага первого механизма для сообщения движения.Preferably, the movable guide means for the incoming wire are mounted on two interconnected mechanisms for imparting movement to them, the first of which is designed to communicate rotational movement to the pivot arm and bring it to the drum, and then to retract it from the drum, and the second to provide within limited limits of rapid movement to the task position of the corresponding direction of the wire when forming the first turns of the next wire riot right next to the bar ban and accelerated return from this position by hinging on the end of the lever of the first mechanism for communicating movement.

Характеристики, приведенные в зависимых пунктах формулы изобретения, относятся, в частности, к техническим решениям, обеспечивающим определенные преимущества.The characteristics given in the dependent claims relate, in particular, to technical solutions providing certain advantages.

Полученные преимущества позволяют добиться намеченной цели и, в частности, обеспечивают получение высокой многофункциональной производительности и, кроме того, позволяют выпускать высококачественную продукцию при снижении себестоимости ее производства.The advantages obtained make it possible to achieve the intended goal and, in particular, provide high multifunctional performance and, in addition, allow to produce high-quality products while reducing the cost of their production.

Совершенно очевидно, что все эти преимущества обеспечиваются благодаря применению системы удаления бунтов, имеющей вертикальную ось.It is clear that all these advantages are provided through the use of a riot removal system with a vertical axis.

Перечень фигур чертежей.The list of figures drawings.

Характеристики настоящего изобретения и другие относящиеся к нему отличительные признаки станут более понятными при рассмотрении прилагаемых чертежей, приводимых в качестве примера, не накладывающего каких-либо ограничений на данное изобретение, и на которых:The characteristics of the present invention and other distinctive features related thereto will become clearer when considering the accompanying drawings, given as an example, not imposing any restrictions on this invention, and on which:

- Фигура 1 представляет собой схематический вид сбоку установки для намотки, применяемой в качестве концевой части прокатного стана и предназначенной для осуществления намоточной стадии или же для наматывания в первой намоточной машине из двух, действующих согласованно одинаковых намоточных машин, установленных рядом друг с другом и снабженных разветвлением со связанными с ним летучими ножницами.- Figure 1 is a schematic side view of a winding apparatus used as the end part of a rolling mill and designed to carry out the winding stage or for winding in the first winding machine from two co-operating identical winding machines installed next to each other and provided with branching with flying scissors associated with it.

- Фигура 1А представляет собой иллюстрацию стадии укладки бунта на посту скрепления.- Figure 1A is an illustration of the stage of laying the riot at the fastening post.

- Фигура 2 представляет собой вид сверху для установки, показанной на Фигуре 1, и где можно увидеть две намоточные машины, установленные рядом друг с другом и связанные со шлеппером флажкового типа, а именно - со стойкой, имеющей поворотный поддерживающий рукав для поочередного удаления бунтов с каждой из обеих намоточных машин и укладки упомянутых бунтов на находящийся сзади пост скрепления, транспортировки и хранения, который показан на фигуре 2А.- Figure 2 is a top view for the installation shown in Figure 1, and where you can see two winding machines installed next to each other and connected with a flag type slapper, namely with a rack having a rotary support sleeve for removing riots from each of both winding machines and laying the said riots on the rear fastening, transportation and storage post, which is shown in figure 2A.

- Фигуры 3А и 3В представляют собой вид сбоку в вертикальном разрезе для средникового шлеппера, такого же, как и на предыдущих фигурах, соответственно в опущенном положении без бунта и в поднятом положении с бунтом, подготовленным к перемещению посредством поворачивания.- Figures 3A and 3B are a side view in vertical section for the median splinter, the same as in the previous figures, respectively, in a lowered position without a riot and in a raised position with a riot prepared for movement by turning.

- Фигура 3С представляет собой вид сверху для захватного приспособления с четырьмя зажимными губками для захвата бунта, которое находится на конце портального рукава средникового шлепперного устройства.- Figure 3C is a top view of the gripper with four clamping jaws for gripping the riot, which is located at the end of the portal sleeve of the median splinter device.

- Фигуры 4 и 4А представляют собой соответственно вид сбоку в вертикальном разрезе и вид сверху для намоточной машины, показанной со стороны подачи в нее наматываемой проволоки (АВ) и имеющей пару направляющих губок для проволоки, которые здесь опущены вниз так, чтобы охватывать собой моталку для проволоки, обеспечивая тем самым автоматическую заправку проволоки, рассекаемой летучими ножницами (4С-2,3), находящимися перед данной установкой по ходу технологического процесса, тогда как пара валков, удерживающих бунт в уплотненном состоянии в конце его наматывания, поворачивается вверх и отводится от моталки на некоторое расстояние (4В-422).- Figures 4 and 4A are respectively a side view in vertical section and a top view for a winding machine, shown on the supply side of the winding wire (AB) and having a pair of guide jaws for the wire, which are lowered here so as to cover a coiler for wire, thereby providing automatic threading of the wire dissected by flying shears (4C-2,3) located in front of this installation during the process, while a pair of rolls holding the riot in a compacted state in The end of its winding turns upward and is retracted from the winder by a certain distance (4B-422).

- Фигура 5 представляет собой вид, иллюстрирующий стадию, непосредственно следующую за заправкой проволоки и соответствующую начальному этапу наматывания (F), при этом находящиеся друг против друга направляющие губки (4С-431) для проволоки сразу же немного приподнимаются кратковременным расцепляющим движением из предыдущего их положения, в котором они направляют перемещающуюся проволоку, причем это движение выполняется очень быстро, поскольку оно не сопровождается общим расцеплением, осуществляемым с помощью расцепляющего механизма.- Figure 5 is a view illustrating the stage immediately following the threading of the wire and corresponding to the initial winding stage (F), while the opposing guide jaws (4C-431) for the wire are immediately slightly lifted by a short tripping trip from their previous position , in which they guide the moving wire, and this movement is very fast, because it is not accompanied by a common trip, carried out by means of a trip mechanism.

- Фигуры 6 и 6А - вид того же самого устройства, которое показано на предыдущих фигурах, но в таком своем положении, когда находящиеся друг против друга направляющие губки для проволоки полностью переведены в другое свое положение, которое они занимают за счет проворачивания их на другом шарнирном сочленении, отходя при этом в сторону от барабана (AV), тогда как две пары находящихся друг против друга валков (422), поворачиваясь, подводятся к проволочному бунту (В), который формируется в процессе вращения.- Figures 6 and 6A are a view of the same device as shown in the previous figures, but in such a position that the opposing wire jaws opposite each other are completely moved to their other position, which they occupy by turning them on another hinged articulation, moving away from the drum (AV), while two pairs of opposite rolls (422), turning, are brought to the wire riot (B), which is formed during rotation.

- Фигура 7 представляет собой изображенный в увеличенном масштабе вид, показывающий отдельные детали конструкции намоточного устройства для проволоки, предназначенной для формирования проволочного бунта, (моталки) с частичным осевым разрезом, чтобы показать соответствующий движущийся механизм и охлаждающее устройство.- Figure 7 is an enlarged view showing individual structural parts of a wire winding device for forming a wire riot (winder) with a partial axial section to show the corresponding moving mechanism and cooling device.

Упомянутая моталка, или намоточное устройство, находится в положении наматывания.Said winder, or winder, is in the winding position.

- Фигура 7А представляет собой соответствующий вид намоточного устройства (AV), такого же, как и на предыдущей фигуре, но здесь оно показано с частичным осевым разрезом, причем движущийся механизм все еще виден здесь, но последний уже трансформировался из закрытой моталки в коническую моталку (410), и кромка (411) моталки при этом отгибается, поворачиваясь вверх, а именно, по направлению к оси, а также в наружном направлении, обеспечивая возможность извлечения упомянутого бунта (В) вдоль его оси.- Figure 7A is a corresponding view of the winder (AV), the same as in the previous figure, but here it is shown with a partial axial section, the moving mechanism is still visible here, but the latter has already transformed from a closed winder to a conical winder ( 410), and the edge (411) of the winder in this case is unbent, turning upwards, namely, towards the axis, as well as in the outer direction, making it possible to extract the said riot (B) along its axis.

- Фигура 7В представляет собой вид в плане для захватов, или секторов оправки моталки, количество которых составляет четыре и которые при соответствующем своем перемещении образуют собой намоточное устройство, а именно, оправку намоточного устройства с соответствующими внутренними отверстиями в ней, показанными пунктирными линиями, причем образующиеся при этом каналы предназначаются для циркуляции по ним охлаждающей воды и, следовательно, для отвода тепла, отдаваемого горячекатаной проволокой, поступающей для наматывания ее в бунт; кроме того, специфическая волнообразная внешняя форма упомянутых захватов способствует как можно большему уменьшению поверхности контакта их с проволокой, что позволяет улучшить рассеяние тепла за счет аэрации.- Figure 7B is a plan view for the grippers, or sectors, of the mandrel of the winder, the number of which is four and which, with their respective movement, form a winding device, namely, the mandrel of the winding device with the corresponding internal holes in it, shown by dashed lines, and formed at the same time, the channels are intended for circulation of cooling water through them and, therefore, for the removal of heat given off by the hot-rolled wire supplied for winding it into a riot; in addition, the specific wavy external shape of the above-mentioned grips contributes to the greatest possible reduction of their contact surface with the wire, which allows to improve heat dissipation due to aeration.

- Фигура 8 представляет собой вид спереди для захвата (410) моталки, где показаны соответствующие внутренние каналы (4102), проходящие вверх и вниз в виде змеевика и предназначенные для охлаждения.- Figure 8 is a front view for capturing (410) the coiler, which shows the corresponding internal channels (4102), passing up and down in the form of a coil designed for cooling.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Как показано на предыдущих фигурах, установка для намотки катанки (см. Фигуры 1-1А, 2-2А) включает в себя раздельную систему или же реверсивный разделитель (2) известного типа с летучими ножницами (1), которое отводит проволоку по двум линиям, подавая ее попеременно то на одну, то на другую линию, по которым она направляется к любой из двух моталок (4), установленных соответственно рядом друг с другом, с помощью соответствующих направляющих устройств (3) известного типа для проволоки, наматываемой в бунт (В).As shown in the previous figures, the installation for winding wire rod (see Figures 1-1A, 2-2A) includes a separate system or reversible separator (2) of the known type with flying shears (1), which leads the wire in two lines, feeding it alternately on one or the other line, along which it goes to either of the two coilers (4) installed respectively next to each other, using the appropriate guiding devices (3) of a known type for wire wound into a riot (B )

В то время как в одной моталке происходит формирование проволочного бунта, другая моталка, находящаяся рядом с первой, останавливается, и законченная проволочная бухта переносится с помощью захвата на шлеппер (5,…, 521).While the formation of a wire riot takes place in one winder, the other winder, located next to the first, stops, and the finished wire bay is transferred using a gripper to the Schlepper (5, ..., 521).

Шлеппер для проволочных бунтов (позиция 5 на Фигурах 1, 1А, 2, 2А, 3А, 3В, 3С)Schlepper for wire riots (position 5 in Figures 1, 1A, 2, 2A, 3A, 3B, 3C)

Шлеппер (5,…, 521, Фигура 1А) портального типа для бунтов, а именно - имеющий стойку (51) с рычагом (52) портального типа, который выполнен поворотным (510), и конец (521) которого несет на себе раскрывающееся зажимное устройство, имеющее пару зажимов или же находящихся крест-накрест друг против друга губок (522) для захватывания бунта (В) и удаления его в осевом направлении из барабана (AV) соответствующей моталки (4, 4А) с тем, чтобы затем переместить упомянутый бунт (Фигура 2) из остановленной моталки на находящийся сзади пост скрепления или соединения бунтов, где бунты связывают при помощи двух известных в данной области и находящихся друг против друга обвязочных машин или же бунтосвязывающих машин (6, Фигура 2А), после чего осуществляется перемещение проволочного бунта в соответствующее хранилище для связанных бунтов (В1).Schlepper (5, ..., 521, Figure 1A) of the portal type for riots, namely, having a stand (51) with a lever (52) of the portal type, which is made rotary (510), and the end (521) of which carries a drop-down clamp a device having a pair of clamps or jaws (522) located crosswise against each other for gripping the riot (B) and removing it in the axial direction from the drum (AV) of the corresponding winder (4, 4A) so that the said riot can then be moved (Figure 2) from a stopped winder to a rear fastening or riot compound post Where riots associated with two known in the art and are facing each other strapping machines or machines buntosvyazyvayuschih (6, Figure 2A), followed by displacement of the wire into the corresponding riot associated storage for riot (B1).

Таким образом, предлагаемый шлеппер относится к средниковым шлепперным устройствам портального типа, а его поворотный рычаг (52) может подниматься вверх и опускаться вниз при помощи поршня (520), перемещающегося под воздействием текучей среды, находящейся под давлением, и осуществляющего операции захватывания и укладки проволочных бунтов, тогда как поворачивание рычага обеспечивается при помощи соответствующего электродвигателя (510) без редуктора или же с редуктором, установленного в основании стойки на соответствующем опорном блоке (5101).Thus, the proposed slapper relates to gantry median slapper devices of the portal type, and its pivoting arm (52) can be raised up and down using a piston (520) that moves under the influence of a pressurized fluid and performs wire grabbing and stacking operations riots, while the rotation of the lever is provided using the appropriate electric motor (510) without a gearbox or with a gearbox installed in the base of the rack on the corresponding support block (5101).

Поднимание рычага (52) вверх и опускание его вниз обеспечиваются с помощью коробчатой направляющей (520), снабженной парой расположенных друг против друга направляющих валков (5201), перемещающихся со скольжением по стойке, имеющей двутавровый профиль.Raising the lever (52) up and lowering it down is provided with the help of a box-shaped guide (520) equipped with a pair of guide rolls (5201) located opposite each other and sliding along a rack having an I-profile.

Захватывание проволочных бунтов облегчается благодаря применению зажимного устройства с четырьмя зажимами, которые самоцентрируются относительно проволочного бунта (В), причем эти зажимы размыкаются и смыкаются при помощи соответствующих цилиндров (5220), работающих под воздействием текучей среды, находящейся под давлением, и обеспечивающих размыкание и смыкание зажимов.The gripping of the wire riots is facilitated by the use of a clamping device with four clamps, which are self-centering relative to the wire riot (B), and these clamps are opened and closed using the corresponding cylinders (5220), which are operated under the influence of a pressurized fluid and provide opening and closing clamps.

Таким образом, следует понимать, что такое движение, осуществляемое при перемещении, происходит очень быстро и на открытом воздухе, не вызывая при этом каких-либо затруднений или же препятствий для окружающих зон, что дополнительно способствует получению еще более компактной установки. Кроме того, совершенно очевидно, что механизм такого типа является очень простьм и исключительно надежным, а необходимое техническое обслуживание его сводится к минимуму.Thus, it should be understood that such a movement when moving, occurs very quickly and outdoors, without causing any difficulties or obstacles to the surrounding areas, which further contributes to an even more compact installation. In addition, it is clear that this type of mechanism is very simple and extremely reliable, and the necessary maintenance is minimized.

Намоточные группы (4, 4А, 4В, 4С на Фигурах 4, 4А, 5, 6, 6А)Winding groups (4, 4A, 4B, 4C in Figures 4, 4A, 5, 6, 6A)

Две намоточные группы идентичны между собой и расположены рядом с намоточным устройством (F) для проволоки с раскрывающимся барабаном (AV), имеющим вертикальную ось.The two winding groups are identical to each other and are located next to the winding device (F) for a wire with a drop drum (AV) having a vertical axis.

В каждую из указанных групп, помимо центрального намоточного барабана (AV-41), входят также два расположенных одно напротив другого бунтоуплотняющих устройств (4В), выполненных в виде соответствующих пар валков (422), а еще две направляющие губки автоматического действия для проволоки, автоматически обеспечивающие соответствующее направление движения проволоки в начальный момент ее наматывания (4С).In addition to the central winding drum (AV-41), each of these groups also includes two rebel seals (4B) located opposite one another, made in the form of corresponding pairs of rolls (422), and two automatic guiding jaws for the wire, automatically providing the appropriate direction of movement of the wire at the initial moment of its winding (4C).

В центре находится моталка (41) с раскрывающимся барабаном (AV).In the center is a winder (41) with a drop drum (AV).

Расположенные друг против друга бунтоуплотняющие устройства (4В)Opposed rebellion devices (4V)

Эти устройства представляют собой соответственно два шарнирных устройства (42), расположенных по обе стороны от барабана (AV) относительно линии продвижения проволоки, которая проходит боком внутрь моталки (АВ).These devices are respectively two articulated devices (42) located on both sides of the reel (AV) relative to the line of advancement of the wire, which runs sideways into the coiler (AB).

Валки смонтированы на сочлененном рычаге (421), шарнирно крепящемся к конструкции основания (420) и поворачивающемся в процессе работы из удаленного своего положения (Фигура 4) в такое свое положение, в котором он примыкает к очередному проволочному бунту (В, Фигура 6). Это его движение осуществляется при помощи основного цилиндра (4212), работающего под воздействием текучей среды, находящейся под давлением, и расположенного на реактивном рукаве (4210).The rolls are mounted on an articulated lever (421), pivotally attached to the base structure (420) and turning during operation from its remote position (Figure 4) to its position in which it adjoins the next wire riot (B, Figure 6). This his movement is carried out using the main cylinder (4212), operating under the influence of a fluid under pressure, and located on the jet sleeve (4210).

Упомянутые валки (422, см. Фигуру 6А) смонтированы попарно таким образом, чтобы образовался параллелограмм (4222) вместе с соответствующими парами расположенных друг против друга рычагов, смонтированных на опоре (4220) валков и упруго перемещающихся под воздействием давления, оказываемого на них соответствующим устройством (4221), выполненным в виде цилиндра, в который подается рабочая среда, находящаяся под давлением.The said rolls (422, see Figure 6A) are mounted in pairs so that a parallelogram (4222) is formed together with the corresponding pairs of opposed levers mounted on the support (4220) of the rolls and elastically moving under the pressure exerted on them by the corresponding device (4221), made in the form of a cylinder into which a pressurized working medium is supplied.

Таким образом, осуществляется простое и надежное перемещение и обеспечивается неизменная ориентация валков, достаточная для подконтрольного выполнения последних витков проволочного бунта (В) в намоточном устройстве (4V-41), что позволяет избежать появления в бунте слабины перед его захватыванием.Thus, a simple and reliable movement is carried out and the rolls are always oriented in sufficient direction to control the last turns of the wire riot (B) in the winding device (4V-41), which avoids the appearance of slack in the riot before grabbing it.

Направляющая группа (4С) для проволокиGuide group (4C) for wire

Направляющая группа для проволоки представляет собой две находящиеся одна напротив другой полукруглые направляющие губки (431) для поступающей проволоки, шарнирно закрепленные сбоку в горизонтальном положении (430) и управляемые при помощи быстродействующего цилиндра (4311), работающего под воздействием текучей среды, находящейся под давлением, и расположенного на конце рычага (4310), перемещающего губки и шарнирно закрепленного сбоку на основании машины (4301), причем этот рычаг, поворачиваясь, отводится в сторону и возвращается назад при помощи соответствующего реактивного рычага (43101), перемещающегося под воздействием давления, оказываемого на него основным цилиндром (43102), в который подается рабочая среда, находящаяся под высоким давлением.The guide group for the wire consists of two semicircular guide lips (431) located opposite each other for the incoming wire, pivotally mounted laterally in the horizontal position (430) and controlled by a quick-acting cylinder (4311) operating under the influence of a fluid under pressure, and located at the end of the lever (4310), moving the jaws and pivotally attached to the side on the base of the machine (4301), and this lever, turning, is retracted to the side and comes back with corresponding reactive lever (43101), moving under the effect of the pressure exerted on it the main cylinder (43102), which is fed with working fluid under high pressure.

Таким образом, следует понимать, что тогда как находящиеся один напротив другого основные силовые цилиндры (43102) отводят в сторону направляющие губки (431) для поступающей проволоки и возвращают их назад, заключительное перемещение губок, осуществляемое быстро и с высокой точностью при введении их в контакт с проволокой и при выведении их из контакта с ней, производится с помощью отдельного органа управления (4311) кратковременного действия, работающего точно и быстро, так как в противном случае было бы практически невозможно добиться получения необходимой рабочей характеристики, применяя для подвода и отвода губок устройство (43102) такого типа, для которого характерен сравнительно большой рабочий ход.Thus, it should be understood that while the main power cylinders (43102), one opposite the other, guide the jaws (431) for the incoming wire to the side and return them back, the final movement of the jaws is carried out quickly and with high accuracy when they are brought into contact with the wire and when removing them from contact with it, it is carried out using a separate short-term action control unit (4311), which works accurately and quickly, since otherwise it would be almost impossible to achieve a necessary working characteristic, using a device (43102) of the type for which a relatively large working stroke is characteristic for supplying and removing jaws.

Таким образом, благодаря отмеченной здесь выше особенности настоящего изобретения обеспечиваются очень высокая скорость работы предложенной установки, а также хорошая рабочая характеристика без возникновения при этом какой-либо опасности запутывания проволоки или же необходимости соответствующего снижения скорости продвижения наматываемой проволоки, либо необходимости формирования соответствующих петель с целью приспособиться к высокой скорости продвижения проволоки.Thus, due to the features of the present invention noted above, a very high operating speed of the proposed installation is ensured, as well as a good performance without any danger of tangling the wire or the need for a corresponding decrease in the speed of advancement of the wound wire, or the need to form corresponding loops for the purpose adapt to high speed wire advancement.

Кратковременное перемещение губок при введении их в контакт и при выведении их из контакта с проволокой наглядно показано на Фигуре 5.The short-term movement of the jaws when they are brought into contact and when they are brought out of contact with the wire is clearly shown in Figure 5.

Намоточная центральная группа - намоточное устройство (4А, Фигуры 7, 7А, 7В, 8)Winding central group - winding device (4A, Figures 7, 7A, 7B, 8)

Эта группа содержит центральную моталку (41) с раскрывающимся и закрывающимся барабаном (AV).This group contains a central winder (41) with a drop and close drum (AV).

Действие барабана (AV) при его раскрывании и закрывании:The action of the drum (AV) when it is opened and closed:

Раскрывание и закрывание барабана (AV), необходимое для извлечения из него проволочного бунта (В), после того как завершается его наматывание, производится с помощью поворотного лепесткового фланца (411), имеющего четыре сектора с реактивным рычагом (4111), перемещаемым посредством гильзы (413), которая движется в осевом направлении под воздействием цилиндра (4131-4132), в который из контура (4133) подается рабочая среда, находящаяся под высоким давлением, с передачей развиваемого при этом усилия на невращающееся основание (41330) моталки, расположенное соосно по отношению к вращающемуся барабану (AV).Opening and closing the drum (AV), necessary to remove the wire riot (B) from it, after it is finished winding, is carried out using a rotary tab flange (411), which has four sectors with a reaction lever (4111), moved by means of a sleeve ( 413), which moves in the axial direction under the influence of a cylinder (4131-4132), into which a working medium under high pressure is supplied from the circuit (4133), with the transmission of the force developed in this case to the non-rotating base (41330) of the coiler located clear in relation to the rotating drum (AV).

Соответствующее преимущество, обеспечиваемое данным техническим решением, имеет очень важное значение для обеспечения компактности и простоты привода, осуществляющего вращение относительно гильзы (413) благодаря концевому соединению (4131) вала.The corresponding advantage provided by this technical solution is very important to ensure the compactness and simplicity of the drive, which rotates relative to the sleeve (413) due to the end connection (4131) of the shaft.

Изменение внешней формы оправки барабана (AV)Changing the external shape of the drum mandrel (AV)

Оправка барабана (AV) состоит из четырех секторов, а именно - из четырех захватов (410), шарнирно закрепленных на основании (4121) нижнего фланца (412) намоточного устройства, который служит опорой для наматываемого проволочного бунта.The mandrel of the drum (AV) consists of four sectors, namely, four grippers (410), pivotally mounted on the base (4121) of the lower flange (412) of the winding device, which serves as a support for the wound wire riot.

В верхней своей части указанные подвижные секторы (410) оправки намоточного устройства имеют шарнирное сочленение (4112) с упомянутой гильзой (413), выполненной с обеспечением возможности движения ее в осевом направлении.In their upper part, said movable sectors (410) of the mandrel of the winding device have a pivot joint (4112) with said sleeve (413), which is configured to allow its axial movement.

Таким образом, в то время как подвижная гильза (413) поднимается вверх, происходит раскрывание находящихся сверху нее фланцевых лепестков (411), а более конкретно - они перемещаются при этом в ортогональном направлении по отношению к оси намоточного устройства, обеспечивая тем самым возможность формирования проволочного бунта (В) в процессе наматывания проволоки, а секторы (410) оправки намоточного устройства располагаются в данном случае параллельно друг относительно друга, образуя при этом цилиндр (Фигура 7).Thus, while the movable sleeve (413) rises, the flange lobes (411) located above it open, and more specifically, they move in the orthogonal direction with respect to the axis of the winding device, thereby making it possible to form a wire riot (B) in the process of winding the wire, and sectors (410) of the mandrel of the winding device are located in this case parallel to each other, forming a cylinder (Figure 7).

Как только наматывание очередного проволочного бунта будет закончено, для того чтобы обеспечить возможность легкого извлечения его наружу, подвижная внутренняя гильза (413) отводится назад по направлению вниз, одновременно оказывая соответствующее воздействие на следующие элементы:As soon as the winding of the next wire rip is completed, in order to allow easy extraction of it outward, the movable inner sleeve (413) is retracted back down, while simultaneously exerting a corresponding effect on the following elements:

- верхние фланцевые лепестки намоточного устройства, которые при этом смыкаются друг с другом в верхнем направлении наподобие бутона цветка;- upper flange petals of the winding device, which in this case are closed to each other in the upper direction, like a flower bud;

- секторы сердцевины, которые при этом снова находят на верхнюю часть (410, Фигура 7А), определяя собой коническую форму, размер которой по верхнему основанию конуса меньше, чем по нижнему его основанию.- sectors of the core, which then again find themselves on the upper part (410, Figure 7A), defining a conical shape, the size of which is lower on the upper base of the cone than on its lower base.

Таким образом, при этом обеспечивается возможность извлечения намотанного проволочного бунта (В) при помощи губок зажимного устройства (522) и облегчается выполнение этой операции.Thus, it is possible to extract the wound wire riot (B) using the jaws of the clamping device (522) and facilitates this operation.

Система охлажденияCooling system

Внутри полукруглых секторов, или захватов, (410) оправки намоточного устройства выполнены отверстия, образующие собой соответствующие каналы (4102).Inside the semicircular sectors, or grabs, (410) of the mandrel of the winding device, holes are formed that form the corresponding channels (4102).

Указанные каналы сообщаются с соединительным трубопроводом (41020) посредством внутреннего сдвоенного трубопровода, образующего два канала (41021, 41022), расположенных соосно друг относительно друга.These channels communicate with the connecting pipe (41020) by means of an internal dual pipe forming two channels (41021, 41022) located coaxially relative to each other.

Таким образом, обеспечивается охлаждение намоточного устройства.Thus, cooling of the winding device is ensured.

Кроме того, упомянутые захваты, или секторы, сердцевины выполнены таким образом, что они имеют волнообразную внешнюю форму, образующуюся благодаря наличию на них чередующихся продольных наружных отверстий (4101), обработанных цекованием.In addition, the said grips, or sectors, cores are made in such a way that they have a wavy external shape, formed due to the presence of alternating longitudinal outer holes (4101) machined on them.

Таким образом, при этом обеспечивается соответствующее уменьшение поверхности контакта между поверхностью оправки барабана (AV) и наматываемым проволочным бунтом (В), а также облегчается циркуляция воздуха, который проходит сквозь указанные продольные цекованные наружные отверстия.Thus, this ensures a corresponding reduction in the contact surface between the surface of the mandrel of the drum (AV) and the wound wire riot (B), and also facilitates the circulation of air that passes through the specified longitudinal grooved outer holes.

Барабан (AV) вращается соосно своей центральной оси при помощи соответствующего электропривода, известного в данной области техники, который подсоединяется к нему при помощи конической зубчатой передачи (40, 401-402).The drum (AV) is rotated coaxially with its central axis using a suitable electric drive known in the art, which is connected to it by means of a bevel gear (40, 401-402).

Намоточный циклWinding cycle

Начальная стадия наматывания проволочного бунта осуществляется при помощи упомянутого устройства (431), представляющего собой две находящиеся одна напротив другой подвижные полукруглые губки и работающего согласованно с системой (АВ) подачи проволоки, и заключается в наматывании нескольких первых, плотно прилегающих друг к другу витков проволоки на боковую сторону или же на основание фланца барабана (AV) рассматриваемой моталки.The initial stage of winding the wire riot is carried out using the aforementioned device (431), which is two moving semicircular sponges located opposite one another and working in concert with the wire feeding system (AB), and consists in winding the first few, tightly adjoining turns of wire on side or on the base of the drum flange (AV) of the coiler in question.

Указанное устройство принимает проволоку (F), поступающую к нему от распределителя (2-3), плотно прижимая ее при этом к оправке намоточного устройства (AV), а после наматывания нескольких первых витков, зона формирования проволочного бунта должна быть немедленно освобождена. Для того чтобы выполнить эту операцию наиболее эффективным способом, очень быстро выполняется соответствующее движение, обеспечивающее ускоренное перемещение (кратковременное вращение 4310, Фигура 5).The specified device receives the wire (F) coming from the distributor (2-3), tightly pressing it to the mandrel of the winding device (AV), and after winding the first few turns, the zone of formation of the wire riot should be immediately released. In order to perform this operation in the most efficient way, the corresponding movement is very quickly performed, providing accelerated movement (short-term rotation 4310, Figure 5).

Затем, выполняя соответствующие вращательные движения (4310-43102) в замедленном темпе и в более широких пределах, отводят направляющие губки для проволоки друг от друга, освобождая необходимое пространство для упомянутого подконтрольного наматывания последних витков проволочного бунта, к которому при этом прижимаются валки (422).Then, performing the corresponding rotational movements (4310-43102) in slow motion and in a wider range, the guide jaws for the wire are removed from each other, freeing up the necessary space for the aforementioned controlled winding of the last turns of the wire riot, to which the rolls are pressed against (422) .

Таким образом, когда намотанный проволочный бунт остановится, последние его витки удерживаются в плотно прижатом друг к другу состоянии до тех пор, пока к ним не будет подведено зажимное устройство (522) шлеппера (5), четыре губки которого поворачиваются на 45°, зажимая при этом намотанный проволочный бунт (В) между упомянутыми валками (422).Thus, when the wound wire riot stops, its last turns are held tightly pressed against each other until the clamping device (522) of the slapper (5) is brought to them, the four jaws of which rotate by 45 °, clamping with this wound wire riot (B) between the said rolls (422).

После этого, валки (422) отводятся в разные стороны от намотанного проволочного бунта (В), который при этом все еще продолжает удерживаться от разматывания при помощи зажимного устройства. В то же самое время происходит также и раскрывание барабана (AV), благодаря чему обеспечивается подтягивание и смыкание друг с другом находящихся сверху него фланцевых лепестков, которые ориентированы в верхнем направлении.After that, the rolls (422) are diverted in different directions from the wound wire riot (B), which at the same time still continues to be prevented from unwinding by means of a clamping device. At the same time, the opening of the drum (AV) also takes place, which ensures the pulling up and closing of the flange petals located on top of it, which are oriented in the upper direction.

Таким образом, при этом происходит также внутреннее расслабление блокированного проволочного бунта, и его легко можно будет снять соответствующим движением вверх, не поднимая при этом рычаг (52) шлеппера (5), и развернуть в заднем направлении для укладки на обвязочную машину, имеющую две находящиеся друг против друга обвязочные группы (6).Thus, this also leads to an internal relaxation of the blocked wire riot, and it can easily be removed by a corresponding upward movement without lifting the lever (52) of the slapper (5), and deployed in the rear direction for laying on a strapping machine having two strapping groups against each other (6).

Начиная с этого момента, весь цикл повторяется снова: происходит возврат направляющих губок для проволоки в свое исходное положение, в котором они вплотную примыкают к оправке барабана (AV) с тем, чтобы обеспечить тем самым прием новой порции проволоки (F), поступающей для наматывания (Фигура 4).From this moment on, the entire cycle repeats again: the guide wires for the wire return to their original position, in which they are adjacent to the mandrel of the drum (AV) in order to thereby receive a new portion of the wire (F) coming in for winding (Figure 4).

Claims (12)

1. Установка для намотки катанки в прокатном стане, содержащая установленные за прокатным станом летучие ножницы (1) для резки катанки и реверсивный разделитель (2), направляющее устройство (3) для поступающей проволоки, наматываемой в бунт, по меньшей мере, две моталки (4) для формирования бухт (В), каждая из которых имеет барабан (AV) с открывающимся внешним фланцем для обеспечения извлечения бухты (В) сразу же после завершения намотки, причем фланец связан с подвижным направляющим средством введения проволоки (43) для обеспечения запуска намотки для формирования проволочного бунта (В), шлепперное средство (5) для проволочных бунтов, выполненное с обеспечением возможности удаления с его помощью проволочного бунта (В) и перемещения проволочного бунта в другое место, отличающаяся тем, что шлепперное средство (5) для проволочных бунтов выполнено в виде стойки (51) с флажковым поворотным рычагом (52) портального типа (510-5101), снабженным средствами (520, 5200-5201) для его поднимания и опускания, а на конце рычага (521) имеется зацепляющее средство для зажима с помощью противолежащих зажимов или же губок (522), расположенных, по существу, крест-накрест друг относительно друга и выполненных с возможностью их раскрывания для захвата ими одного из проволочных бунтов (В), извлечения проволочного бунта из барабана (AV) моталок и помещения его после кантования в соответствующую зону (В 1-6) последующей его обработки, зажимные губки (522) выполнены с возможностью взаимодействия с расположенными в два ряда друг против друга подвижными валками (422) для перевода их посредством поворотных рычагов (421-420) и соответствующей системы (4212), сообщающей им движение под воздействием текучей среды, находящейся под давлением, из повернутого вверх своего положения, в котором они прижимаются к проволочному бунту, причем валки (422) смонтированы на противолежащем параллелограммном шарнирном сочленении (4222), установленном на опоре (4220) валков вместе с устройством (4221), упруго прижимающим их к проволочному бунту (В) во время наматывания проволочного бунта (В) до тех пор, пока находящиеся друг против друга зажимные губки (522) не зацепят проволочный бунт (В) для извлечения его с оправки барабана (AV) наружу, зажав проволочный бунт между упомянутыми валками (422), при этом шлепперное средство (5) расположено с возможностью перемещения проволочного бунта (В) из моталки (4) на находящуюся сзади обвязочную машину с двумя находящимися друг против друга обвязочными группами (6) для обвязки проволочного бунта (В), находящегося между зажимными губками (522), расположенными крест-накрест относительно друг друга.1. Installation for winding wire rod in a rolling mill, comprising flying scissors behind the rolling mill (1) for cutting wire rod and a reversing spacer (2), a guide device (3) for the incoming wire wound into a riot, at least two winders ( 4) for the formation of coils (B), each of which has a drum (AV) with an opening external flange to ensure the extraction of the coils (B) immediately after winding, and the flange is connected with a movable guide means for introducing wire (43) to ensure that the winding starts for forming a wire riot (B), a slipper tool (5) for wire riots, made with the possibility of removing with it a wire riot (B) and moving the wire riot to another place, characterized in that the splinter tool (5) for wire riots made in the form of a rack (51) with a flag pivoting lever (52) of a portal type (510-5101) equipped with means (520, 5200-5201) for raising and lowering it, and at the end of the lever (521) there is an engaging means for clamping using opposite clamps or lips to (522), located essentially crosswise relative to each other and made with the possibility of opening them to capture one of the wire riots (B), remove the wire riot from the drum (AV) of the coilers and place it after tipping in the corresponding zone (B 1-6) of its subsequent processing, the clamping jaws (522) are configured to interact with the movable rolls (422) arranged in two rows against each other to translate them by means of the rotary levers (421-420) and the corresponding system (4212), giving them movement under the influence of a pressurized fluid from its upwardly turned position, in which they are pressed against the wire riot, the rolls (422) mounted on the opposite parallelogram articulated joint (4222) mounted on the roll support (4220) together with the device (4221) ), elastically pressing them to the wire bundle (B) while winding the wire bundle (B) until the opposing clamping jaws (522) engage the wire bundle (B) to remove it from the drum mandrel (AV) to the outside holding an olive riot between the said rolls (422), while the slipper means (5) is arranged to move the wire riot (B) from the winder (4) to the rear strapping machine with two strapping groups opposite each other (6) for strapping the wire riot (B) located between the clamping jaws (522) located crosswise relative to each other. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что внешний фланец барабана (AV) выполнен из фланцевых секторов (411), шарнирно закрепленных на моталке посредством рычажного механизма (4111) для поворота подобно лепесткам цветка из положения, соответствующего состоянию раскрытого цветка, а именно, из положения, по существу, радиального в ортогональном направлении по отношению к оси вращения барабана (AV) с получением, по существу, закрытого барабана для намотки катанки с формированием из нее проволочного бунта (В), в положение, соответствующее закрытому состоянию цветка, а именно, в положение кверху, с меньшим диаметром, чем внутренний диаметр проволочного бунта (В), для его извлечения.2. Installation according to claim 1, characterized in that the outer flange of the drum (AV) is made of flange sectors (411) pivotally mounted on the coiler by means of a lever mechanism (4111) for rotation like flower petals from a position corresponding to the state of the opened flower, and namely, from a position essentially radial in the orthogonal direction with respect to the axis of rotation of the drum (AV) to obtain a substantially closed drum for winding wire rod with the formation of a wire riot (B) from it, to a position corresponding to the closed barrel oyaniyu flower, namely, in the upward position, with a smaller diameter than the inner diameter of the wire riot (B) for its extraction. 3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что она снабжена внутренним приводным устройством (413) с выполненным в нем осевым каналом, проходящим вдоль центральной оси к барабану (4133), для перемещения фланцевых секторов (411) посредством внутреннего рычажно-шарнирного сочленения (4111) с передачей движения к барабану (AV).3. Installation according to claim 2, characterized in that it is equipped with an internal drive device (413) with an axial channel made therein, passing along the central axis to the drum (4133), for moving the flange sectors (411) by means of an internal lever-articulation (4111) with motion transmission to the drum (AV). 4. Установка по п.3, отличающаяся тем, что фланцевые сектора (411) выполнены с возможностью поворота посредством шарнирно-рычажного механизма (4111-413) относительно вала (4131) невращающегося осевого гидроцилиндра (4132).4. Installation according to claim 3, characterized in that the flange sectors (411) are rotatable by a linkage mechanism (4111-413) relative to the shaft (4131) of the non-rotating axial hydraulic cylinder (4132). 5. Установка по любому из пп.2-4, отличающаяся тем, что оправка барабана (AV) содержит продольные сектора (410), шарнирно закрепленные с одной стороны к фланцу (4121-412) основания барабана, и другие, подвижные при подведении к оси барабана и отведении от этой оси, переходящие от цилиндрической внешней формы к конической внешней форме с меньшим нижним основанием, имеющим диаметр, меньший, чем внутренний диаметр проволочного бунта (В), для его извлечения, при этом шарнирное подвижное средство (4112) имеет такое же внутреннее подвижное средство (4112-413) как фланцевые сектора (411), так что при цилиндрической форме оправки барабана (AV-410) внешние фланцевые сектора разомкнуты в форме раскрытого цветка с образованием барабана для намотки проволочного бунта, а при конической форме оправки барабана (AV-410) внешние фланцевые сектора располагаются в форме закрытого цветка, а именно, направлены кверху, с меньшим диаметром, чем внутренний диаметр проволочного бунта (В), для его извлечения.5. Installation according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the mandrel of the drum (AV) contains longitudinal sectors (410) pivotally mounted on one side to the flange (4121-412) of the base of the drum, and others movable when brought to the axis of the drum and the lead from this axis, passing from a cylindrical external shape to a conical external shape with a smaller lower base having a diameter smaller than the inner diameter of the wire riot (B) to extract it, while the articulated movable means (4112) has such same internal vehicle (4112-413) as fl end sectors (411), so that with the cylindrical shape of the drum mandrel (AV-410), the outer flange sectors are open in the form of an open flower to form a drum for winding a wire riot, and with the conical shape of the drum mandrel (AV-410), the outer flange sectors are located in the shape of the closed flower, namely, directed upward, with a smaller diameter than the inner diameter of the wire riot (B), for its extraction. 6. Установка по п.5, отличающаяся тем, что в продольных секторах (410) выполнены внутренние каналы (4102) для циркуляции в них соответствующей охлаждающей среды.6. Installation according to claim 5, characterized in that in the longitudinal sectors (410) there are internal channels (4102) for circulating the corresponding cooling medium in them. 7. Установка по п.6, отличающаяся тем, что для подвода охлаждающей среды и обеспечения ее циркуляции выполнены соединительные каналы (41021, 1022), расположенные соосно друг другу вдоль невращающейся центральной оси относительно барабана (AV).7. Installation according to claim 6, characterized in that for supplying the cooling medium and ensuring its circulation, connecting channels (41021, 1022) are made, located coaxially to each other along a non-rotating central axis relative to the drum (AV). 8. Установка по п.5, отличающаяся тем, что наружная поверхность продольных секторов (410) выполнена волнообразной за счет выполнения на них соответствующих продольных наружных цекованных отверстий (4101).8. Installation according to claim 5, characterized in that the outer surface of the longitudinal sectors (410) is made wavy due to the execution on them of the corresponding longitudinal outer grooved holes (4101). 9. Установка по любому из пп.6 или 7, отличающаяся тем, что наружная поверхность продольных секторов (410) выполнена волнообразной за счет выполнения на них соответствующих продольных наружных цекованных отверстий (4101).9. Installation according to any one of paragraphs.6 or 7, characterized in that the outer surface of the longitudinal sectors (410) is made wavy due to the execution on them of the corresponding longitudinal outer cored holes (4101). 10. Установка по любому из пп.1-4 и 6-8, отличающаяся тем, что подвижные направляющие средства (43) для поступающей проволоки смонтированы на двух взаимосвязанных механизмах для сообщения им движения, первый из которых предназначен для сообщения вращательного движения поворотному рычагу (4301, 4310, 43101, 43102) с подведением его к барабану (AV), а затем с отведением его от барабана назад, а второй - для обеспечения в ограниченных пределах быстрого перемещения в положение задачи соответствующего направления движения проволоки при формировании первых витков очередного проволочного бунта впритык к барабану (4311) и ускоренного возврата его из этого положения посредством шарнирного крепления на конце рычага (4310) первого механизма для сообщения движения.10. Installation according to any one of claims 1 to 4 and 6-8, characterized in that the movable guide means (43) for the incoming wire are mounted on two interconnected mechanisms for communicating movement to them, the first of which is designed to communicate rotational movement to the rotary lever ( 4301, 4310, 43101, 43102) with bringing it to the drum (AV), and then taking it away from the drum back, and the second - to ensure, within limited limits, fast movement to the task position of the corresponding direction of the wire when forming the first turns s next wire riot right next to the drum (4311) and accelerated return from this position by hinging on the end of the lever (4310) of the first mechanism for communicating movement. 11. Установка по п.5, отличающаяся тем, что подвижные направляющие средства (43) для поступающей проволоки смонтированы на двух взаимосвязанных механизмах для сообщения им движения, первый из которых предназначен для сообщения вращательного движения поворотному рычагу (4301, 4310, 43101, 43102) с подведением его к барабану (AV), а затем с отведением его от барабана назад, а второй - для обеспечения в ограниченных пределах быстрого перемещения в положение задачи соответствующего направления движения проволоки при формировании первых витков очередного проволочного бунта впритык к барабану (4311) и ускоренного возврата его из этого положения посредством шарнирного крепления на конце рычага (4310) первого механизма для сообщения движения.11. Installation according to claim 5, characterized in that the movable guide means (43) for the incoming wire are mounted on two interconnected mechanisms for imparting movement to them, the first of which is designed to communicate rotational movement to the rotary lever (4301, 4310, 43101, 43102) bringing it to the drum (AV), and then taking it back from the drum, and the second - to ensure, within limited limits, fast movement to the task position of the corresponding direction of the wire when forming the first turns of the next ovolochnogo riot up against the drum (4311) and accelerated its return from this position by hinging at the end of the arm (4310) of the first mechanism for moving messages. 12. Установка по п.9, отличающаяся тем, что подвижные направляющие средства (43) для поступающей проволоки смонтированы на двух взаимосвязанных механизмах для сообщения им движения, первый из которых предназначен для сообщения вращательного движения поворотному рычагу (4301, 4310, 43101, 43102) с подведением его к барабану (AV), а затем с отведением его от барабана назад, а второй - для обеспечения в ограниченных пределах быстрого перемещения в положение задачи соответствующего направления движения проволоки при формировании первых витков очередного проволочного бунта впритык к барабану (4311) и ускоренного возврата его из этого положения посредством шарнирного крепления на конце рычага (4310) первого механизма для сообщения движения. 12. Installation according to claim 9, characterized in that the movable guide means (43) for the incoming wire are mounted on two interconnected mechanisms for communicating movement to them, the first of which is designed to communicate rotational movement to the rotary lever (4301, 4310, 43101, 43102) bringing it to the drum (AV), and then taking it back from the drum, and the second - to ensure, within limited limits, fast movement to the task position of the corresponding direction of the wire when forming the first turns of the next ovolochnogo riot up against the drum (4311) and accelerated its return from this position by hinging at the end of the arm (4310) of the first mechanism for moving messages.
RU2005138299/02A 2003-06-09 2004-06-01 Improved conveying winding unit for rolled stock RU2353454C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000126A ITUD20030126A1 (en) 2003-06-09 2003-06-09 COILING SYSTEM FOR LAMINATE WITH PERFECTED COIL TRANSFER.
ITUD2003A000126 2003-06-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005138299A RU2005138299A (en) 2006-06-10
RU2353454C2 true RU2353454C2 (en) 2009-04-27

Family

ID=33495885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005138299/02A RU2353454C2 (en) 2003-06-09 2004-06-01 Improved conveying winding unit for rolled stock

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1635967B1 (en)
CN (1) CN100434201C (en)
AT (1) ATE520480T1 (en)
BR (1) BRPI0411403B1 (en)
ES (1) ES2370489T3 (en)
IT (1) ITUD20030126A1 (en)
PL (1) PL1635967T3 (en)
RU (1) RU2353454C2 (en)
WO (1) WO2004108316A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497619C2 (en) * 2011-08-25 2013-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ) Robotic process-info modules for production of wire bundles
RU2522045C2 (en) * 2009-12-30 2014-07-10 Даниели & К. Оффичине Мекканике Спа Winder-unwinder and method of winding and unwinding of metal article at rolling line
RU2771132C2 (en) * 2018-03-20 2022-04-26 ПРАЙМЕТАЛЗ ТЕКНОЛОДЖИЗ ЮЭсЭй ЭлЭлСи Automated unit for cutting wire rod and assessing the quality of a sample
US11618069B2 (en) 2018-03-20 2023-04-04 Primetals Technologies USA LLC Automated wire rod trimming station and sample quality evaluation

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUD20040166A1 (en) * 2004-08-06 2004-11-06 Simac Spa METAL WIRE WINDING SYSTEM IN
ITUD20050016A1 (en) * 2005-02-11 2006-08-12 Simac Spa COILER FOR METAL WIRES AND / OR BARS
ITUD20050017A1 (en) * 2005-02-11 2006-08-12 Simac Spa COILER FOR METAL WIRES AND / OR BARS
IT1390843B1 (en) 2008-07-29 2011-10-19 Siemens Vai Metals Tech S R L MACHINE FOR ROLLING IN LINES OF A METAL THREAD COMING FROM A MILL WITH REINFORCED MEANS OF LOCKING THE WIRE TAIL AND CONTAINING THE FORMED ROLL
CN101905254B (en) * 2010-07-16 2012-06-27 宝钢苏冶重工有限公司 Blanking method of sector plate blanks
CN102974641B (en) * 2012-11-22 2015-03-25 宁波长振铜业有限公司 Copper wire receiving and collecting automatic production line
CN102974636B (en) * 2012-11-22 2015-02-25 宁波长振铜业有限公司 Copper wire automatic production line
ITVR20130158A1 (en) * 2013-07-09 2015-01-10 Alessandro Cuberli DEVICE FOR THE HANDLING OF A LONG-LAMINATED METAL PRODUCT COIL.
CN103464491A (en) * 2013-09-15 2013-12-25 无锡平盛科技有限公司 Roll wire accumulating mechanism
CN103738530B (en) * 2014-01-16 2015-07-08 无锡恒泰电缆机械制造有限公司 Coil jaw circulation conveying device of heat shrink packaging machine
CN104828554A (en) * 2015-04-10 2015-08-12 浙江惠通全成重工机械科技有限公司 Hydraulic gripping device
CN104891166B (en) * 2015-04-10 2017-02-01 浙江惠通全成重工机械科技有限公司 Paper sleeve conveying device
CN105499310B (en) * 2015-12-18 2017-09-26 中冶南方工程技术有限公司 A kind of tail coil clamp
CN107745017B (en) * 2017-10-13 2019-06-07 北京金自天正智能控制股份有限公司 A kind of coiling control method for fully automatic with Garlert Coiler
CN108483306B (en) * 2018-04-19 2024-01-16 五邑大学 Transportation equipment based on rotation lifting

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1888727A (en) * 1931-02-09 1932-11-22 Johnson Steel & Wire Company I Stripper for removing coils of wire from a drawing head
US2126528A (en) * 1937-03-09 1938-08-09 Phelps Dodge Copper Prod Apparatus for continuous wire drawing
US3105653A (en) * 1960-12-09 1963-10-01 Triangle Conduit & Cable Co In Coil former
GB1047571A (en) 1962-08-28 1966-11-09 Marshall Richards Machine Co L Improvements in tube drawing machines
US3796389A (en) 1972-07-11 1974-03-12 Watanabe Tekkosha Kk Winding apparatus for thin band plates
FR2375128A1 (en) * 1976-12-21 1978-07-21 Sute Turret for accepting and binding flexible hose onto spools - using knives and heat sealed tapes to secure successive hose lengths
DE4035193A1 (en) 1990-11-06 1992-05-07 Thaelmann Schwermaschbau Veb Rolled material winding - uses structured and controlled movement from final roller stand to give wound ring shapes with tight tolerances
JPH0839146A (en) 1994-07-29 1996-02-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Mandrel for hot rolling and coiling
ATA54995A (en) 1995-03-27 1999-07-15 Voest Alpine Ind Anlagen TAPE REEL
IT1302795B1 (en) 1998-11-04 2000-09-29 Danieli & C Ohg Sp SPOOLING LINE FOR LAMINATED PRODUCTS

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2522045C2 (en) * 2009-12-30 2014-07-10 Даниели & К. Оффичине Мекканике Спа Winder-unwinder and method of winding and unwinding of metal article at rolling line
RU2497619C2 (en) * 2011-08-25 2013-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ) Robotic process-info modules for production of wire bundles
RU2771132C2 (en) * 2018-03-20 2022-04-26 ПРАЙМЕТАЛЗ ТЕКНОЛОДЖИЗ ЮЭсЭй ЭлЭлСи Automated unit for cutting wire rod and assessing the quality of a sample
US11618069B2 (en) 2018-03-20 2023-04-04 Primetals Technologies USA LLC Automated wire rod trimming station and sample quality evaluation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005138299A (en) 2006-06-10
CN100434201C (en) 2008-11-19
CN1805804A (en) 2006-07-19
EP1635967A1 (en) 2006-03-22
ES2370489T3 (en) 2011-12-16
EP1635967B1 (en) 2011-08-17
BRPI0411403A (en) 2006-07-25
ITUD20030126A1 (en) 2004-12-10
WO2004108316A1 (en) 2004-12-16
ATE520480T1 (en) 2011-09-15
PL1635967T3 (en) 2012-01-31
BRPI0411403B1 (en) 2017-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2353454C2 (en) Improved conveying winding unit for rolled stock
EP1722905B1 (en) Winding machine for rolled or drawn wire/rod with a device for clutching a wire/rod for automatic winding
AU732328B2 (en) Shearing and coiling assembly for hot rolled stock
EP1635965B1 (en) Winding plant for rolled-stock with improved coil-winding control system
US6318660B1 (en) Coiling machine for rolled stock
EP1638709B1 (en) Winding plant for rolled-stock
CN112756405A (en) Discharging device of planetary rolling mill
ITUD980191A1 (en) SPOOLING LINE FOR LAMINATED PRODUCTS
EP1635966B1 (en) Winding plant for rolled-stock with improved wire-entry guide system
EP1706226A1 (en) Coiling method and device for rolled or drawn long products
US6378798B1 (en) Device for endless coiling of strip material
US6354197B1 (en) Device to remove coils of rolled stock from a corresponding coiling machine
CN214683518U (en) Discharging device of planetary rolling mill
SU561762A1 (en) Rope pulling machine
SU1466116A1 (en) Unit for cutting web material
ITMI20070136A1 (en) COILING SYSTEM FOR LAMINATE WITH HIGH PRODUCTIVITY AND CONSTRUCTION SIMPLICITY