SU561260A1 - Волновой электродвигатель - Google Patents

Description

(54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение касаетс , тихоходных исполнительных электродвигателей и может быть применено в автоматизированном электроприводе .

Известен волновой электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой и подвижный магнитопровод 1 .

Однако з-тот электродвигатель имеет низкое быстродействиеИ малую виброустойчивость .

Наиболее близким по технической сути к предложенному изобретению  вл етс  волновой электродвигатель, содержащий сердечник статора с многофазной обмоткой, подвижный магнитопровод, выполненный в виде устанселенных на кольцевом шарнире продольных пластин, и дополнительный сердечник 2 .

Однако этот двигатель также имеет ниокое быстродействие и малую виброустойчи- а ость,

Дл  устранени  указанных недсхзтаткОв в предложенном двигателе сердечник статора и дополнительный сердечник смещены друг относительно друга в аксиальном

направлении, причем противоположные грани пластинчатого магнигопрсвода примыкают к поверхност м упом нутых сердечников, а пластины опираютс  на шарнир своей средней частью.

На чертеже схематически изображен предложенный волновой электродвигатель, продольный разрез.

Двигатель содержит вал 1 с жестко закрепленным на нем зубчатым колесом 2. На корпусе 3 двигател  установлены статор 4 с обмоткой 5 и дополнительный сердечник 6. Между магнитопроводами 7 и 8 расположен посто нный магнит возбуждени  9. Дополнительный сердечник 6 служит дл  замыкани  потока статора. К торцевой стенке дополнительного сердечника 6 примыкает кольцевой шарнир 10, на который опираютс  пластины подвижного магнитопровода 11 в зоне своего центра масс и одним своим концом наход тс  в контакте с гибким колесом 12. Пластины подвижного магнитопровода скреплены удерживающим кольцом 13. Двигатель работает следующим образом . При подаче питани  на обмотку статора в рабочем зазоре машины возншгаег вращающеес  электромагнитное поле, под действием которого пластины подвижного магнитопровода 11 начинают совершать колебательные движени  относительно шарн ра 10. Обмотка статора выполнена четырех полюсной. Соверша  колебательные движени , пластины магнитопровода 11 деформ г- руютгибкое колеса 12. Последнее входит в зацепление с жестким колесом 2, и движение передаетс  на выходной вал 1. Повышение быстродействи  и виброусто чивости двигател  достигаетс  в результат уменьшени  приведенного момента инерции ромбовидных подвижных пласт.ин и расположент  шарнирнойюпоры в центре их масс. Формула иэобретвЕ1ИЯ Волновой электродвигателЬ( содержащий сердечник статора с многофазной обмоткой, подвижный магнитопровод, выполненный в виде установленных на кольцевом шарнире продольных пластин, и дополнительный сердечник , отлич :51ющийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и виброустойчивости , сердечник статора и дополнительньй сердечник смещены друг относительно друга в аксиальном направлении, причем противоположные грани пластинчатого маг- нитопровода примыкают к поверхност м упом нутых сердечников, а пластины опираютс  на шарнир своей средней частью, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Патент США,кл. 31О-83 & 31692О1, 1965, 2. Патент США.кл. 31О-83 № 3311766, 1967.