ладают в сравнении с ней весьма высокой жесткостью. Поэтому пружина вл етс тем элементом, который определ ет жесткость системы. Уменьшение жесткости зажимной пружины снижает жесткость системы, а еле довательно и жесткость зажима. В качестве зажимной пружины, как правило , примен ютс тарельчатые пружины, со дающие достаточно большие усили . Элемент такой пружины (тарелка) обеспечивает срав нительно малую деформацию, величина которой измер етс дол ми миллиметра, а дл освобождени инструмента необходима деформаци в пределах нескольких миллиметров , поэтому примен ют достаточно большое количество последовательно установленных элементов. При этом увеличиваютс дл на пружины 4 размеры устройства. Цель изобретени - уменьшение габаритов устройства и повышение жесткости зажима . Достигаетс она тем, что предлагаемое устройство снабжено втулкой, котора распо ложена в муфте с возможностью осевого пе ремещени и контактирует одним торцом с зажимной пружиной, другим, при зажатом инструменте, - с шариками, а при освобожденном инструменте - с выступом шомпола. Дл сокращени времени смены инструме та устройство снабжено дополнительной пру жиной, котора расположена в центральном отверстии шпиндел между торцом отверсти и выступом шомпола, и электромагнитом, корь которого представл ет собой толкател шомпола. Па чертеже изображено описываемое уст ройство Б разрезе. Стакан 1 закреплен на конце шпиндел 2 В центральном отверстии шпиндел установлен шомпол 3, имеющий выступ 4. Па конце шомпола 3 свободно сид т втулка 5 и силовые зажимные пружины 6, поджатые гайками 7. Усилие, развиваемое пружинами 6, равно усилию, необходимому дл зажима инструмента (на чертеже не показан). Па стакане 1 расположена муфта 8, св занна с приводом ее перемещени (на чертеже не показан). Внутренн поверхность муфты зы полнена в виде цилиндрического 9 и кониче кого 10 отверсгий. Между этой поверхностью торцом втулки 5 и торцом стакана 1 расположены шарики 11. Один из торцов, например торец стакана 1, выполнен коническим . На шомполе 3 установлена дополнитель на зажимна пружина 12. Она расположена , например, в центральном отверстии шпиндел 2 между его торцом 13 и выступом 14 шомпола 3. При вертикальном расположении устройства, усилие, развиваемое пружиной 12, несколько выше веса инструмента , шомпола 3 и установленных на нем деталей. При горизонтальном расположении устройства усилие пружины 12 несколько выше сил трени , возникающих в соединени х шпиндел 2 с шомполом 3 и инструментом . Против свободного торца шомпола 3 расположен толкатель 15 электромагнита . Дл освобождени инструмента муфту 8 перемещают вдоль оси так, что с шариками 11 начинает взаимодействовать поверхность конического отверсти 10. Под де ствием пружин 6 втулка 5 своим, торцом смещает шарики 11 по ра.диусам и перемещаетс вдоль оси шомпола 3 до выступа 4, после чего усилие пружин 6 замыкаетс на шомполе 3, а инструмент удерживаетс в шпинделе только пружиной 12. При дальнейшем перемещении муфты 8 шарики 11 отход т от торца втулки 5 (например, под действием собственного веса) на рассто ние, равное ходу шомпола 3, который он должен совершить дл освобождени инструмента . Инструмент освобождаетс после включени электромагнита, который своим толкателем 15 нажимает на торец шомпола 3 и, сжима пружину 12, перемещает последний до тех пор, пока торец втулки 5 но упретс в торец стакана 1. Зажим инструмента осуществл етс в обратной последовательности: выключаетс электромагнит, который освобождает пружину 12, последн перемешает шомпол 3 с инструментом до касани поверхностей хвостовиков инструмента с приемным отверстием шпиндел . Окончательный зажим инструмента происходит после перемещени муфты 8, котора , воздейству на шарики 1 Ij вдавливает их в пространство между торцами стакана 1 и втулки 5. При этом между торцами втулки 5 и выступом 4 образуетс зазор. Пружина 6 одним своим торцом через втулку 5, шарики 11 и стакан 1 давит на шпиндель 2, а другим воздействует на гайки 7, шомпол 3 и св занный с ним инструмент. В результате последний зажимаетс в шпинделе . Муфта 8 останавливаетс после касани шариков 11 и поверхности цилиндрического отверсти 9. Благодар тому, что в предлагаемом устройстве величина перемещени шомпола не пропорциональна деформации пружины, последн может быть вьшолнена большой жесткости. Это значительно повьхшает жесткость системы инструмент-щомпол-зажимное устройство-шпиндель, а следовательно и жесткость зажима. Вынесение пружин на конец шомпола значительно сокращает длину стакана 1, а использование жестких пружин 6 сокращает длину конда шомпола. В результате обща длина устройства значительно сократилась. В св зи с тем, что окончательное освобождение инструмента осуществл етс лишь после срабатывани электромагнита, освобождение инструмента от воздействи силовых пружин 6 может быть произведено пред варительно, например при подходе шпиндельной головки к положению дл смены инструмента . При этом врем перемещени муфты 8 может быть увеличено, а мощность привода ее перемещени снижена. Мощность привода муфты 8 может быть также снижена и потому, что сжатие пружин 6 при зажиме инструмента производитс лишь на очень ма лом пути ее движени . (Этот путь обусловлен образованием зазора между торцом втул ки 5 и торцом 4 шомпола и может быть в пределах долей миллиметра). Окончательное освобождение инструмента электромагнитом, вследствие его быстродействи , значительно сокращает врем смены инструмента, так как в баланс последнего входит врем освобождени и зажима инструмента. Формула изобретени 1- Устройство дл зажима инструмента в шпинделе станка, содержащее шомпол. зажимную пружину и перемещаемую толкателем муфту, взаимодействующую с шариками , опирающимис на торец стакана, закрепленного на шпинделе, отличающеес тем, что, с целью уменьшени габаритов устройства и повышени жесткости зажима оно снабжено втулкой расположенной в муфте с возможностью осевого перемещени и контактирующей одным торцом с аажимной пружиной, другим - при зажатом инструменте - с шариками, а при освобожденном инструменте, - с выступом шомпола. 2. Устройство по п. 1, отлича ющ е е с тем, что, с целью сокращени времени смены инструмента, устройство снабжено дополнительной пружиной, расположенной в центральном отверстии шпиндел между торцом отверсти и выступом шомпола, и электромагнитом, корь которого служит толкателем шомпола. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Бурков В. А. Пружинно-гидравлические устройства дл механизированного зажима инструмента с коническим хвостовиком, Станкии инструмент, № 2, 1974 , с. 20.