SU558630A3 - Устройство дл корректировки скорости изменени давлени в противоблокировочной тормозной системе транспортного средства - Google Patents

Description

Устройство дл  корректировки скорости изменени  давлени  в иротивоблокировочиой тормозной системе трансиортного средства содержит параллельно открытый электромагнитный иерекрывающий клапан 1, установленный в нереиускном канале, ограничитель 2 скорости нарастани  тормозного давлени , установленный между главным тормозным цилиндром 3 и отсечным клаиаыом 4, управл емым нротивоблокировочным блоком 5, выиолненным с делителем 5 ианр жени , один вывод которого заземлен, а другой соединен с узлом задани  иорога срабатывани  (не ноказан ) блока 5, конденсатор 8, подключенный ко входу усилител  9 и через диод 10 к выходу нротивоблокировочного блока 5, выключатель 11, уиравл емый тормозной педалью 12, п ключи 13 и 14, выполненные на транзисторах 15 и 16.

Усилитель 9 выполнен на транзисторах 17-20, резисторах 21-25. В коллекторную цепь транзистора 20 включен соленоид 26 перекрывающего клапана 1. Коллектор транзистора 16 через резистор 27 н выключатель И соединен с источником питани , а через резистор 28 - с базой транзистора 15.

Кроме того, устройство имеет колесный тормозной цилиндр 29 и выпускной клаиан 30, управл емый иротивоблокировочным блоком 5.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии тормозной педали 12 давление жидкости от главного тормозного цилиндра 3 передаетс  к колесному тормозному цилиндру 29 через ограничитель 2 и нормально открытый отсечной клапан 4, а также через нормально открытый иерекрывающий клапан 1, мину  ограничитель 2. (В варианте изобретени  клапан 1 хможет подключатьс  и за отсечным клапаном 4 - показано на фпг. 1 пунктирной линией).

Так как клапан 1 шунтирует ограничитель 2, то давление увеличиваетс  быстро в колесном тормозном цилиндре 29. Однако нротивоблокировочиый блок 5 (только частично иоказан ), управл емый сигналами, представл ющими скорость колес автомобил , вырабатывает сигнал i, который подаетс  на соленоид отсечного клапана 4 дл  управлени  его запиранием, таким образом, отключа  колесный тормозной цилиндр 29 от главного тормозного цилиндра 3. Одновременно сигнал i возбуждает соленоид 26 клапана 1 п управл ет его запиранием. Далее сигнал i именуетс  как отключающий сигнал.

Сигнал i - это импульс, который вырабатываетс  пороговым устройством (не показан ) , и ответ на пороговые напр жени , выведенные на потенциометр делител  6. Последний регулируетс  так, чтобы вырабатывать пороговые напр жени , когда колеса автомобил  воспроизвод т заданное замедление .

Период сн ти  давлени  обычно производитс  в начале тормоз щего отключающего

периода. Это достигаетс  выпускным кланаиом 30, который времеино открываетс  дл  того, чтобы дать возможность уменьшитьс  давлению на тормозе до пониженного значе5 ПИЯ, остающегос  практически посто нным до окончани  периода отключени . Конец периода отключени  наступает тогда, когда скорость колеса перестает уменьшатьс  и начинает увеличиватьс . Затем начинаетс  новый

0 этап, аналогично содерл-сащий период увеличеии  давлени  и период отключени  тор.моза , во врем  которого давление уменьшаетс  до пониженного значени . Аналогичные этапы циклически повтор ютс  до тех пор, пока

5 автомобиль не будет останавливатьс  нормально .

При нажатии тормозной педали 12 выключатель 11 замыкаетс , обеспечива  срабатывание ключа 13, замыкающего накоротко

0 часть делител  6. Управл юща  цепь ключа 13 закорачиваетс  вторым ключом 14, в управл ющую цепь которого подаетс  напр жение с соленоида 26 перекрывающего клапана 1.

5 Возбуждение клапана 1 происходит в начале иерпода отключени  отключающими импульсами i следующим образом: имиульс i зар жает конденсатор 8, а разр д конденсатора возбуждает соленоид 26 клапана 1 через усилитель 9. Емкость конденсатора 8 выбираетс  так, чтобы за врем  разр да перекрывающий клаиан 1 находилс  в запертом состо нии в период больший, чем интервал времени между последующими периодами от5 ключени .

1аким образом, при работе устройства клапан 1 остаетс  в запертом состо нин при получеиии отключающих сигналов до тех пор, iiOKa длитс  процесс торможени . ТакИхМ образом, производимое им шунтирование действует только от того хмомента, когда нажимаетс  педаль 12, и до того момента, когда вырабатываетс  отключающий сигнал, так что пороговое напр лсение, управл   отключаю5 щим сигналом, можно выбрать любой желаемой величины, отличной от значений, которые налагаютс  тор.моз щими характеристиками автомобил . Учитыва , что функци  ограничител  2 заключаетс  в уменьшении скорости давлени , желательно, чтобы увеличение давлени  имело большую скорость в начале процесса торможени . Действие ограничител  2 временно прекращаетс  перекрывающим электромагнитным клапаном 1 до начала периода отключени  и, таким образом, дает возможность получать высокую скорость увеличени  давлени . Так как делитель 6 частично закорочен во врем  фазы процесса торможени , то

o период отключени  начинаетс , когда давление достигает величины, при которой колесо неизбежно заклинитс . Соответственно тормол ение происходит быстро и эффективно. Если сцепление колеса с дорогой хорошее,

5 то противоблокировочный блок 5 не функционирует , и автомобиль останавливаетс  нормально. Если же сцепление таково, что начинает действовать противоблокировочный блок 5, то автомобиль останавливаетс  в результате обычного иротивозаносного нроцесса торможени , содержащего последовательность периодов отключени  тормоза от источника сжатой жидкости и частично снимающих давлени  с тормоза и периодов, в течение которых давление восстанавливаетс  и увеличиваетс  от пониженного уровн . Ограничитель 2 управл ет скоростью, ири которой давлеиие увеличиваетс  соотзстствепно до первого периода отключени .

Устройство ио иринципиальной схеме (см. фиг. 2) работает слсду;оии1м образом.

Нажатие педали 12, привод щей в действие выключатель И, соедин ет положительную клемму источника напр жени  с базой транзистора 15 через резисторы 27 и 28. Цепь эмиттер-коллектор транзистора 15 закорачивает часть делител  6, в то врем  как траизистор переключаетс  из непровод щего состо ни  Б провод щее.

Когда начинаетс  противозаносный процесс, первый вырабатываемый импульс i зар жает конденсатор 8 и переводит транзистор 17 в провод щее состо ние так же, как и транзисторы 18, 19 и 20 усилител  9, возбуждающего соленоид 26 электромагнитного клапана 1. Диод 31 - заш.итный элемент, предотвращающий транзистор 19 от несвоевременного переключени  в провод щее состо ние. Диод 19 предотвращает разр д конденсатора 8 в обратном направлении.

Транзистор 16 иереключаетс  в открытое состо ние в тот же момент, что и транзисторы 17-20, закорачива  цепь база-эмиттер транзистора 15 и возвраща  этот транзистор в непровод щее состо ние, в то врем  как электромагнитный клапан запираетс .

Claims (1)

1. Патент СССР Л 448630, М. Кл. В 60Т 8/06, 12.03.70.

124- . I

-VrU V i

23

.;

- +

7: