SU55722A1

SU55722A1 - Production line machine

Info

Publication number: SU55722A1
Application number: SU18249A
Authority: SU
Inventors: Б.М. Елисеев
Original assignee: Б.М. Елисеев
Priority date: 1938-07-31
Filing date: 1938-07-31
Publication date: 1938-11-30

Description

Автомат предназначен дл выполнени однообразных повтор ющихс операций на поточной линии; он может автоматически производить передачу изделий с конвейера на станок и между станками, закрепление деталей на станке и сн тие их со станка после обработки, управление станками (включение и выключение), подачу заготовок в штамповочные прессы и т. п., а также производить простейшие сборочные операции.The automat is designed to perform repetitive, repetitive operations on a production line; it can automatically transfer products from the conveyor to the machine and between machines, fixing parts on the machine and removing them from the machine after processing, controlling the machines (switching on and off), feeding blanks into punching presses, etc., as well as producing the simplest assembly operations.

Из патентной литературы известны автоматы дл обслуживани поточной линии или тому подобных целей, выполненные в виде р да шарнирно соединенных звеньев, последнее из которых на свободном конце несет захватное приспособление. Дл осуществлени движений звеньев автоматов примен ютс гидравлические поршневые двигатели, а управление золотниками этих двигателей производитс при посредстве кулачных дисков.From the patent literature there are known automatic machines for servicing a production line or the like, made in the form of a series of pivotally connected links, the last of which carries a gripping device at the free end. Hydraulic piston engines are used to drive the links of the automata, and the spools of these engines are controlled by means of fist discs.

Насто щее изобретение касаетс автоматов вышеуказанного типа и особенностью его . вл етс оформление шарнирного сочленени звеньев.The present invention concerns automata of the above type and a feature thereof. is the design of the articulation of the links.

На чертеже фиг. 1 изображает общий вид автомата; фиг. 2 и 3 - вид в двух проекци х шарнирного сочленени двух звеньев; фиг. 4-разрез сочленени по АБВГДЕ на фиг. 2.In FIG. 1 depicts a general view of the machine; FIG. 2 and 3 are a view in two projections of the articulated articulation of two links; FIG. The 4-section articulation of ABCGDE in FIG. 2

На основании автомата укреплена вертикальна стойка /, с КОТОРОЙ при помощи описанного шарнирного сочленени св зано звено 2. С последним с помошью такого же шарнирного сочленени св зано звено 5, а к последнему присоединено звено, несущее на свободном конце захватное приспособление 4. Само собой разумеетс , что звеньев может быть большее или меньшее количество.On the base of the machine, a vertical post / is reinforced, with which the link 2 is connected by means of the articulation described above. The link 5 is connected to the latter with the help of the same articulation joint, and the link carrying the gripping device 4 is attached to the last end. that links may be more or less.

Каждое звено несет по концам цилиндры 5 и 5 гидравлических двигателей . Золотники 15 гидравлических цилиндров при помощи боуденовских тросов 16 св заны с кулачными шайбами , которыми и производитс управление золотниками.Each link carries on the ends of the cylinders 5 and 5 hydraulic engines. The spools of 15 hydraulic cylinders with bowden cables 16 are associated with cam washers, which are used to control the spools.

Дл каждого сочленени применены два отдельных двигател , монтированные на продолжении звеньев.For each joint, two separate engines are used, mounted on the continuation of the links.

Крышка цилиндра 5 первого звена снабжена выступом 10, который несет валик 14 дл шайбы 9. Ось валика 14 параллельна оси цилиндра 5 первого звена. Криволинейна поверхность шайбы 9 взаимодействует с пальцем 8 на штоке 7 поршн 6 гидравлического двигател 5. В примерной форме выполнени , изобраThe cover of the cylinder 5 of the first link is provided with a protrusion 10 that carries the roller 14 for the washer 9. The axis of the roller 14 is parallel to the axis of the cylinder 5 of the first link. The curvilinear surface of the washer 9 interacts with the finger 8 on the rod 7 of the piston 6 of the hydraulic engine 5. In an exemplary form of execution,