SU554832A1

SU554832A1 - Device for automatic control of the combine harvester loading

Info

Publication number: SU554832A1
Application number: SU2307528A
Authority: SU
Inventors: Самуил Абрамович Иофинов; Анатолий Валерианович Цупак; Иван Федорович Глебушкин; Вера Валериановна Цупак; Валентина Григорьевна Бриккер
Original assignee: Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Priority date: 1975-12-29
Filing date: 1975-12-29
Publication date: 1977-04-25

Description

(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИЮВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА(54) AUTOMATIC REGULATION FOR LOADING GRAIN MIXTURE

Буферно-энергетический блок содержит регул тор напр жени зар да и разр да накопител электрической энергии.The buffer-energy block contains a voltage and discharge voltage regulator.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл автоматического регулировани загрузки самоходкого зерноуборочного комбайна; на фиг. 2 принщшиальна схема буферно-энергетического блока; на фиг. 3 - блок-схема блока управлени .FIG. 1 shows a block diagram of a device for automatically controlling the loading of a self-propelled combine harvester; in fig. 2 is a prism diagram of the buffer-energy block; in fig. 3 is a block diagram of a control unit.

Устройство дл автоматического регулировани загрузки самоходного зерноуборочного комбайна включает ДВС 1, механически св занньш с ним синхронный генератор 2, который электрически соединен с асинхронным двигателем 3 молотилки и вьшр мителем 4.A device for automatically controlling the loading of a self-propelled combine harvester includes an internal combustion engine 1, a mechanically coupled synchronous generator 2 which is electrically connected to the thresher asynchronous motor 3 and the extruder 4.

Вьшр митель 4 через фильтр 5 подключен к буферцо-энергетическому блоку 6 и дополнительному управл емому вьшр мителю 7, управл ющему т говым двигателем 8. Датчик загрузки молотилки 9 включен в цепь статора асинхронного двигател 3 и соединен с блоком управлени 10 и дополнительным управл емым вьшр мителем 7. Датчик загрузки 11 ДВС 1 включен в цепь статора синхронного генератора 2.The booster 4 through the filter 5 is connected to a buffer-energy unit 6 and an additional controllable sender 7 that controls the traction motor 8. The load sensor of the thresher 9 is connected to the stator circuit of the induction motor 3 and is connected to the control unit 10 and the additional control unit 7. The load sensor 11 of the internal combustion engine 1 is connected to the stator circuit of the synchronous generator 2.

Буферно-энергетический блок 6 состоит из регул торов напр жени зар да 12 и разр да 13 накопител электрической энергии 14 и фильтра 15.The buffer-energy unit 6 consists of voltage regulators for charge 12 and discharge 13 for electrical energy storage 14 and filter 15.

Блок управлени состоит из логической схемы 16, выходы которой подключены к входам однотипных формирователей импульсов 17,18, предназначенных дл зшравленк соответствующими регул торами напр жени 12,13 и формировател импульсов 19, предназначенного дл управлени дополнительным управл емым вьшр мителем 7.The control unit consists of a logic circuit 16, the outputs of which are connected to the inputs of the same type of pulse shapers 17.18, designed to be connected to the corresponding voltage regulators 12.13 and the pulse shaper 19, designed to control an additional controlled spinner 7.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При уменьщении (увеличении) тока асинхронного двигател 3, увеличитс (уменьшитс ) отклонение тока по сравпеккю с заданным значением. Пропорционально отклонению с помощью формировател импульсов 19 увеличитс (уменьшитс ) среднее значение напр жени на т говом двигателе 8. При этом увеличитс (уменьшитс ) скорость его вращени и подача хлебной массы увеличитс (уменьшитс ), что сохранит практически неизменной загрузку молотилки.With a decrease (increase) in the current of the induction motor 3, the current deviation will increase (decrease) with a given value. In proportion to the deviation with the help of pulse former 19, the average value of the voltage on the traction motor 8 will increase (decrease). At the same time, its rotational speed will increase and the supply of grain mass will increase (decrease), which will keep the thresher load almost unchanged.

Стабилизаци загрузки ДВС осуществл етс следующим образом.The stabilization of the ICE loading is carried out as follows.

Сигнал с датчика загрузки 11 ДВС 1 поступает на логическую схему 16, в которой определ етс отклонение по сравнению с заданным значением и определ етс его знак.The signal from load sensor 11 of the internal combustion engine 1 is fed to logic circuit 16, in which the deviation is compared with the specified value and its sign is determined.

Если ток синхронного генератора 2 будет меньше заданного значени , то отклонение будет поло-жительным и логическа схема 1 б через формирователь импульсов 17 будет измен ть пропорционально отклонению выходное напр жение регул тора напр жени зар да 12, направл излиппси энергии в накопитель электрической энергии 14. Если ток генератора 2 будет больше заданного значени , то отклонение будет отрицательным и логическа схема 16 через формирователь импульсов 18 будет измен ть напр жение регул тора напр жени разр да 13| восполн дефицит энергии за счет накопител электрической энергии 14.If the current of the synchronous generator 2 is less than the specified value, the deviation will be positive and the logic circuit 1b through the pulse shaper 17 will change in proportion to the deviation of the output voltage of the voltage regulator 12, directing the energy to the electric energy accumulator 14. If the current of the generator 2 is greater than the specified value, then the deviation will be negative and the logic circuit 16 through the pulse shaper 18 will change the voltage of the discharge voltage regulator 13 | compensate for the energy deficit due to the accumulator of electric energy 14.

Использование изобретени позвол ет увеличить производительность комбайна на %.The use of the invention allows to increase the productivity of the combine by%.

Claims

1. A device for automatically controlling the loading of a combine harvester, including an internal combustion engine, mechanically coupled to a synchronous generator, which is electrically connected to the asynchronous drive motor of the thresher and the extrusion, as well as load sensors of the thresher and internal combustion engine connected to the inputs of the control unit, and t the motor, so that with the aim of ensuring the nomi-; at the nominal engine load of the internal combustion in all operating modes, it is equipped with an additional controller, filter, and a buffer power unit with two inputs connected in parallel to the outputs of the control unit, and one output connected to the output of the output through a filter, and to a traction motor through an additional control of the expander, with the input of the latter connected to the output of the control unit.

2. A device according to claim 1, characterized in that the buffer-energy unit contains charge and discharge voltage regulators.

Sources of information taken into account in the examination:

1. Author's certificate CCCPN 221409.

M. cl. A 01 041/02, 1966.

2. USSR author's certificate number 450187, M. class. A 01 D 41/12, 1972 (prototype).

ten

G-7P

5l

n ± l

Ij

;

R

g

12 I 73

l