SU554104A1 - Устройство дл дуговой обработки криволинейных поверхностей - Google Patents

Description

Кроме того, наплавочна  головка синхронно перемещающимис  ос ми и манипул тора 18 совершает строчные движени  над деталью. Если наплавл емый участок ие перпендикул рен к вертикальной оси рабочей головки, то за один цикл сканировани  электрода длина дуги измен етс , а следовательно , измен етс  и падение напр жени  на дуге. Электронным коммутатором 2 из падени  напр жени  на дуге выдел ютс  три импульса равной длительности в трех фиксированных точках траектории сканировани  электрода и подаютс  на интеграторы 3-5, слул ащие дл  преобразовани  импульсного напр жени  в слабопульсирующее посто нное, которое подаетс  от трех интеграторов 3-5 соответственно к трем модул торам 6-8, к вторым входам которых поданы с источника

9синусоидальные напр жени , сдвинутые между собой на 120°. Трехфазна  нагрузка

10модул торов 6-8 соединена в звезду. При разнице амплитуд трех импульсов, выдел емых коммутатором 2, звезда нагрузки 10 будет несимметричной и, следовательно, будет иметь место смещение нейтрали. В первичной обмотке измерительного трансформатора И по витс  синусоидальное напр жение, фаза и величина которого отображают положение вертикальной оси головки относительно наплавл емой поверхности. Сигнал с вторичных обмоток измерительного трансформатора 11 подаетс  на фазовые детекторы 12, 13, на вторые входы которых поданы опорные напр жени  с фазовращателей 23, 24. С выхода детекторов 12, 13 через усилители 14, 15 сигнал подаетс  на приводы 16, 17 наклона манипул тора 18, который ориентирует деталь так, чтобы наплавочна  ванна была горизонтальна и нормальна к оси головки, тем самым устран етс  возникающее рассогласование. Деталь, кроме указанных поворотов с помощью манипул тора 18, перемещаетс  в вертикальной плоскости приводом 19, тем самым поддерживаетс  посто нным среднее значение падени  напр жени  на дуге за цикл сканировани .

Таким образом, выполнение рабочей головки со сканирующим электродом позвол ет получить более однородную структуру обрабатываемой поверхности (за счет лучшего перемешивани  в сварочной ванне, попеременного воздействи  дуги на ванну), а повышение точности ориентации за счет непосредственного съема информации с участка обрабатываемой поверхности и отсутстви  дополнительных (промежуточных) измерительных систем (стабилизаци  длины дуги) в цепи от головки до приводов ориентации, что позвол ет в конечном счете повысить износостойкость обрабатываемой поверхности.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство № 457559, М. Кл.2 В 23К 9/10, 1975 г. (прототип).

Т

у

VV /

V

22