SU552280A1 - Кран-оператор дл обслуживани гальванических линий - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к передвижным грузоподъемным устройствам и, в частности, касаетс  кранов-операторов, предназначенных дл  обслуживани  автоматических гальванических линий, а линий с дистанционным управлением, в которых к точности останова на задаиных позици х предъ вл ютс  высокие требовани .

lijBecTeH кран-оператор дл  обслуживани  гальванических липий, содержащий приводную ходовую тележку, перемещающуюс  по горизонтальным направл ющим, и грузовую стрелу , несущую захват 1.

К недостаткам известного крана-онератора. следует отнести невысокую точность останова, а также повыщенный износ направл ющей вследствие того, что тормол ение крана-оператора осуществл етс  путем юза приводнаго колеса по направл ющей, непосто нство коэффициента трени  между которыми дополнительно снижает точность останова. Кроме того , наличие демпферов, требующих регулировки , относительно усложн ет конструкцию крана-оператора .

Цель изобретени -упрощение конструкции и увеличение точности остановки крана-оператора на заданных позици х.

Дл  этого приводное колесо ходовой тележки снабжено пружиной кручени , один конец которой соединен с валом, а другой - с колесом , причем на нижней стороне направл ющем установлен вертикальный ролик, прижимае мый упругим элементом к указанной направл ющей и взаи.модействующнй посредством

зубчатого зацеплени  с приводным колесом.

На фиг. 1 показан кран-оператор, вид сбоку; на .фт. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг. 2. Ходова  тележка 1 с приводом 2 установлена на горизонтальных направл ющих 3, расположенных вдоль гальванической линии. На тележке смонтированы стрела 4, несуща  захваты 5 дл  подвесок 6, и подъемный механизм 7, перемещающий стрелу в вертикальном

направлении. Нриводное колесо 8 ходовой тележки через подшипники 9 з ставовлено на валу 10 привода 2 и св зано с ним посредством цилиндрической винтовой пружины кручени  И, один конец которой при помощи щпонки 12 и гайки 13 скреплен с валом, а другой, выполненный в виде фланца, (посредством винтов 14 - с колесом. Жесткость пружины выбираетс  такой, что момент ее, приложенный к колесу, больше момента на нем от сил трени 

качени  и меньше -момента от сил грени  скольжени  колеса на всем пути Т0|рможеии  крана-оператора. Дл  увеличени  сил трени  направл ющей и приводны.м колесом ходовой тележки последнее через зубчатое зацепление св зано с роликом 15, установленным с нижней стороны направл ющей 3. Ролнк через нодшипннки 16 носажен на ось 17, укрепленную в нолзушке 18, котора  установлена в направл ющих 19, скренленных с корпусом привода 2. Ползушка снабжена резиновым буфером 20, который поджимает ролик к направл ющей. Регулировка усили  буфера осуществл етс  регулировочным винтом 21, установленным в корпусе привода 2.

Дл  загрузки ванны кран-Оиератор с подн той стрелой и подвещенной на захватах 5 подвеской 6 с детал ми движетс  по направл ющим вдоль гальванической линии. Около соответствующей ванны по сигналу с пульта управлени  в момент прохол депи  крана-опеpaToipa заданной рабочей позиции приводной механизм тележки отключаетс  с одновременным срабатыванием механизма останова вала 10. Под действием сил инерции кран-оператор продолжает замедленное движение, при этом колесо 8, кат сь по направл ющей 3, закручивает пружину 11, таК как вал 10 заторможен. Крут щий момент иружины с колеса через зубчатое зацепление передаетс  и на ролик 15. При достил ении равенства сил инерции кра«аоператора и силы пружины кран-оператор останавливаетс  и под действием последией возвращаетс  назад. После нескольких колебательных движений относительно заданного положени  кран-оператор останавливаетс . Выбор соответствующей характеристики пружины обеспечивает торможение крана-оператора без юза колеса по нап:равл ющей, в то же врем  с достаточной точностью останова на зада ни ых ПОЗИЦИЯХ.

Claims (1)

1. Кран-оиератор дл  обслужпвани  гальванических линий, содержащий приводную ходовую тележку, перемещающуюс  по горизонтальным направл ющим, и грузовую стрелу,

несущую захват, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и увеличени  точности остановки крана-оператора на заданных позици х, приводное колесо ходовой тележки снабжено пружиной кручени , один конец кото|рой соединен с валом, а другой - с колесО М, причем на нижней стороне направл ющей установлен вертикальный ролик, прижимаемый упругим элементом к указанной направл ющей и взаимодействующий посредством зубчатого зацеплени  с приводным колесом .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авт. св. № 251795, кл. С 25D 17/04, 1970.

2

i1