SU552234A1 - Установка дл раскачивани моделей судов при имитации качки на волнении - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к судостроению.

Известна установка дл  раскачивани  испытуемых моделей судов, содержаща  перемещающуюс  в вертикальных направл ющих каретку , снабженную винтовым механизмом дл  ее перемещени  и св занный с кареткой возвратно-поступательно перемещающийс  пилон, соединенный с моделью и разгрузочным устройством , включающим в себ  пружины кручени , кинематически св занные тросом с пилоном . При этом пружины кручени  разгрузочного устройства выполнены пилиндрическими , последовательно соединены между собой , соосно расположены одна в другой и кинематически св заны с соосно расположенными кулачками, каждый из которых спрофилирован по кривой с радиусом кривизны, измен ющимс  пропорционально углу закручивани  пружин и имеет канавки дл  троса пилона , св занного с кулачком 1.

Недостатками, известного устройства  вл ютс  сложность его конструкции, невозможность обеспечени  имитации бортовой качки и любых видов смешанной продольной и бортовой качки модели, а также невозможность регулировани  заглублени  модели относительно уровн  воды.

Наиболее близким решением из известных  вл етс  установка дл  раскачивани  моделей судов при имитации качки на волнении.

содерл ;аща  синусный вибратор продольной качки в диаметральной плоскости модели, выполненный с кривошипом переменной длины и кинематически св занный с электроприводом и фазоустанавливающим механизмом угловых и вертикальных колебаний модели в ее диаметральной плоскости 2.

Этой установке свойственны те же недостатки .

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции установки и обеспечение возможности имитации бортовой качки различных параметров и любых видов смешанной продольной и бортовой качки, а также возможность

регулировани  заглублени  модели относительно уровн  воды.

Дл  этого предложенна  установка снабжена синусным вибратором бортовой качки модели , имеющим электропривод и выполненным в виде кривошипно-коромыслового механизма с измен емой длиной коромысла, причем последнее снабл ено платформой дл  установки модели, амортизатором гашени  инерционных масс, действующих в поперечной нлоскости , и промежуточной плитой, шарнирно св зывающей синусные вибраторы продольной и бортовой качки модели между собой, при этом синусный вибратор продольной качки выполнен в виде статически и динамически уравновешенного параллелограммного устройства.

содержащего шарнирно соединенные между собой стержни, один из которых имеет регулируемую длину между шарнирами, дл  чего он снабжен винтовым регул тором, выполненным с возможностью изменени  фазы и амнлитуды килевой качки, причем параллелограммное устройство снабжено кинематически св занным с электроприводом кривошипно-шатунным механизмом, шатун которого имеет измен емую длину.

Кроме того, в таких установках амортизатор гашени  инерционных масс целесообразно выполнить в виде пружины, один конец которой следует соединить с коромыслом, а другой - с промежуточной плитой.

Нар ду с этим в таких установках один из стержней параллелограммного устройства целесообразно снабдить противовесом и регулируемыми пружинными амортизаторами.

На фиг. 1 схематически изображена описываема  установка; на фиг. 2 - синусный вибратор бортовой качки модели в поперечной плоскости.

Установка содержит синусные вибраторы бортовой и продольной качки модели с фазоустанавливающими механизмами.

Синусный вибратор бортовой качки модели выполнен в виде кривошипно-коромыслового механизма, кривошип 1 которого имеет измен емую длину и л естко сидит на одном валу 2 с черв чным колесом 3, наход шимс  в зацеплении с черв ком 4 вала электродвигател 

5.Конец вала электродвигател  5 имеет квадрат а под съемную руко тку (на чертеже не показана).

С кривошипом 1 шарнирно соединен шатун

6,который шарнирно св зан с коромыслами 7 с измен емой длиной. Коромысла 7 установлены на оси 8, закрепленной на промежуточной плите 9, и жестко соединены с платформой 10 дл  установки модели И так, что ее ось качани  12 совпадает с осью 8.

Дл  гашени  инерционных масс, действующих в поперечной плоскости при бортовой качке , одно из коромысел 7 снабжено амортизатором , выполненным в виде пружины 13, один конец которой соединен с коромыслом 7, а другой - с промежуточной плитой 9.

Электродвигатель 5 и св занный с ним кривошипно-коромысловый механизм служат как кинематическим приводом, так и фазоустанавливающим механизмом бортовой качки.

Синусный вибратор продольной качки выполнен в виде параллелограммного устройства , содержащего стержни 14-17, соединенные между собой шарнирами 18-21. На участке между шарнирами 20 и 21 стержень 17 выполнен с регулируемой длиной, дл  чего он снабжен винтовым регул тором 22, выполненным с возможностью изменени  фазы и амплитуды килевой качки модели. Шарниры 18 и 19 опираютс  на фундаментную раму 23. Параллелограммное устройство имеет кривошипно-шатунный механизм, шатун 24 которого выполнен с измен емой длиной и шарнирно соединен

со стержнем 15 и кривошипом 25 измен емой длины, жестко сид щим па одном валу 26 с черв чным колесом 27, наход щимс  в зацеплении с черв ком 28 вала электродвигател  29. На конце вала электровигател  29 имеетс  квадрат б под съемную руко тку (на чертеже не показана). К стержню 17 над шарниром 21 жестко присоединена промежуточна  плита 9.

Электродвигатель 29 и св занный с ним кривошипно-щатунный механизм  вл ютс  как кинематическим приводом параллелограммного устройства, так и фазоустанавливающим механизмом продольной качки.

Дл  статического уравновешивани  параллелограммного устройства относительно шарниров 18 и 19,  вл ющихс  его шарнирными опорами, на свободном конце стержн  14 установлен противовес 30, а дл  динамического

уравновешивани  этого устройства от действуюших на него в диаметральной плоскости нагрузок стержень 14 снабжен регулируемыми пружинными амортизаторами 31, расположенными между стержнем 14 и фундаментной

рамой 23.

Работа устройства происходит следующим образом.

Испытуемую модель 12 устанавливают на платформу 10. Измен   длину коромысел 7,

совмещают ось 12 качани  модели 11 с осью

8качани  платформы 10.

Качание платформы 10 в поперечной плоскости осуществл етс  кривошипно-коромысловым механизмом через черв чное колесо 3 и

черв к 4, приводимый во вращение электродвигателем 5.

Амплитуду колебаний модели 11 в поперечной плоскости устанавливают перемещением шарнирного соединени  шатуна 6 вдоль кривощипа 1, а фазу начала колебаний - вращением черв ка 4 съемной руко ткой за квадрат а или дистанционно - включением электродвигател  5. Гашение инерционных масс, действующих в поперечной плоскости, осуществл етс  пружиной 13.

Качание модели 11 в диаметральной плоскости производитс  синусным вибратором продольной качки, параллелограммное устройство , кривошипно-шатунный механизм, черв чное колесо 27 и черв к 28 которого привод тс  в движение электродвигателем 29.

Продольна  качка имитируетс  качанием стержней 14 и 15 относительно закрепленных на фундаментной раме 23 шарниров 18 и 19,

при этом стержень 17 с промежуточной плитой

9перемешаютс  в вертикальной плоскости.

Амплитуду вертикальной качки устанавливают перемещением шарнирного соединени 

шатуна 24 по кривошипу 25, а величину заглублени  модели 11 - перемещением этого соединени  по шатуну 24. Фазу вертикальной качки устанавливают вращением черв ка 28 съемной руко ткой пли дистанционно - включением электродвигател  29.

Килева  качка осуществл етс  путем уменьшени  или увеличени  длины участка стержн  17 между шарнирами 20 и 21 по сравнению с длиной стержн  16, которое производ т регул тором 22. С помош,ью последнего устанавливают также фазу и амплитуду килевой качки.

Статическое равновесие параллелограммного устройства относительно шарниров 18 и 19 в диаметральной плоскости достигают перемешением противовеса 30 по стержню 14, а динамические нагрузки в этой плоскости воспринимаютс  амортизаторами 31.

При одновременной работе синусных вибраторов бортовой и продольной качки платформа 10 с установленной на ней моделью 11 совершает сложное пространственное движение, имитирующее смешанную качку судна на волнении .

Claims (3)

1. Устаповка дл  раскачивани  моделей судов при имитации качки на волнении, содержаща  синусный вибратор продольной качки в диаметральной плоскости модели, выполненный с кривошипом переменной длины и кинематически св занный с электроприводом и фазоустанавливающим механизмом угловых и вертикальных колебаний модели в диаметральной плоскости модели, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции установки и обеспечени  возможности имитации бортовой качки различных параметров и любых видов смешанной продольной и бортовой качки, а также возможности регулировани  заглублени  модели относительно уровн  воды , установка снабжена синусным вибратором

бортовой качки модели, имеющим электропривод и выполненным в виде кривошипно-коромыслового механизма с измен емой длиной коромысла, причем последнее снабжено платформой дл  установки модели, амортизатором гашени  инерционных масс, действующих в поперечной плоскости, и промежуточной плитой , шарнирно св зывающей синусные вибраторы продольной и бортовой качки модели

между собой, при этом синусный вибратор продольной качки выполнен в виде статически и динамически уравновешенного параллелограммного устройства, содержащего шарнирно соединенные между собой стержни, один из

которых имеет регулируемую длину между шарнирами, дл  чего он снабжен винтовым регул тором, выполненным с возможностью изменени  фазы и амплитуды килевой качки, причем параллелограммное устройство снабжено кинематически св занным с электроприводом кривошипно-шатунным механизмом, шатун которого имеет измен емую длину.

2.Установка по п. 1, отличающа с  тем, что амортизатор гашени  инерционных

масс, действующих в поперечной плоскости, выполнен в виде пружины, один конец которой соединен с коромыслом, а другой - с промежуточной плитой.

3.Установка по п. 1, отличающа с  тем, что один из стержней параллелограммного устройства снабжен противовесом и регулируемыми пружинными амортизаторами.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авт. св. № 474458, кл. В 63В 9/02, 1973.

2. Авт. св. JYo 129049, кл. бба, 10/01, 1959.

Фиг. 1