SU551606A1

SU551606A1 - Экстремальный регул тор

Info

Publication number: SU551606A1
Application number: SU2024121A
Authority: SU
Inventors: Алексей Семенович Темичев
Original assignee: Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date: 1974-05-15
Filing date: 1974-05-15
Publication date: 1977-03-25

Description

(54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

1

Изобретение относитс к автоматике самонастраивающихс систем.

Известна схема экстремум-детектора с частотной модул цией и реверсивным счетчиком , состо ша из ограничител , частотиого модул тора, реверсивного счетчика, обеспечивающа иастройку на экстремум синусоидального входного напр жени путем преобразовани входного напр жени в испульсную последовательность и измере- ни количества импульсов за полупериод колебаний. Результат измерени фиксируетс реверсивным счетчнком. Схема имеет низкую помехоустойчивость из-за того, что на вход частотного модул тора поступает сигнал без фильтрации. Кроме того, схема неработоспособности при входном сигнале , имеющем частоту несколько кнлогерц

Известен также экстремальный регул тор , представл ющий собой регул тор с запоминанием экстремума, в котором между блоками Запоминани экстремума и исполнительным устройством включены четыре пороговых устройства и схема их подстройки ..

Недостатком такого регул тора вл етс наличие сложной схемы сигнум-реле и автоматики дл подстройки пороговых устройств .

Известен также экстремальный регул тор , содержащий генератор тактовых импульсов , блок запоминани экстремума, первый и второй мультивибраторы и последовательно соединенные компаратор, триггер реверса, интегратор, соединенный с входом полосового фильтра, выход которого соединен через усилитель с автоматической регулировкой усилени (АРУ) с входом ограничител , а выход триггера реверса соединён с одним из входов блока запоминани экстремума.

Недостатком известного регул тора вл етс его низка помехозашита при настроке фильтра на амплитудно-модулированный сигнал из-оа того, что на вход счетчика поступают импульсы, частота которых измен етс при наличии на входе регул тора сигнала, модулированного по амплитуде.

Ирадпэженкый регул тор отличаетс тем, в схекгу включены последовательно соедн енпыз первый элемент И, второй эле: . и, счетчик и декодирующий блок, сое-. икамный с входами блока запоминани эксTfjeNfj Ma , компаратора, последовательно соед1 1Ю1Т|1ые первый ждущий мультивибратор и .4«ру 1ша ьный блок, соединенный с одним из входов счетчикв, и после« довательно соединенные второй ждуший мультивибратор и ключ, соед шенный с выходом блока запомннанн экстремума н . /входом компаратора, один из выходов первого ждущего мультивибратора соединен с одним из входов второго элемента И, а rpfr , тнй и четвертый мультивибраторы соединевы соЬтветственно с одним из входов инт гратора и первого элемента И.

Это .позвол ет повысить помехрустойчнвость регул тора...

На фиг. 1 показан предлагаемый регу;- тор; на фиг. 2 приведен график его работы ..

Экстремальный регул тор состоит из полосового фильтра 1, вл ющегос объектом управлени , усилител с автоматической регулировкой усилени (АРУ) 2, ограничител 3, первого и второго элементов И 4 н 5, счетчика 6, декодирующего блока 7, блока запоминани экстремума 8, ключа 9, .компаратора 1О, триггера реверса 11, интегратора 12, первого, и второго ждуших муйтнвибраторов 13 и 14, генератора тактоЦ, Еых импульсов 15, третьего и четвертого мультивибраторов 16 и 17, а также дифференцируюшего блока 18.

Принцип повышени помехозашиты экстремального регул тора основан на ограничении сигнала по амплитуде. Это ограничение обеспечивает демодул цию сигнала по - амплитуде. При перестройке фильтрапо мере приближени к экстремуму огибающей сигнала ширина верщины ограниченного импульса увеличиваетс и будет максимальной-при тачной настройке фильтра на сигнал . Учитыва , что при амплитудной модул ции имеет место и фазова модул ци , то дл увеличени точности настройки фильтра замер ют длительность пачки импульсов

Дл увеличени быстродействи схема регул тора имеет два цикла работы: - запоминающие экстремально о значени огибающей, второй - сравенение текущего значени огибающей с запомненным значением и сброс на нуль.

Устройство работает следующим .образом . С выхода электронн1 перестраиваемог фильтра 1 сигнал поступает через усилитель с автоматической регулировкой усилени (АРУ) 2 и ограничитель 3 на пер . вый элемент И 4, при этом импульсы четвертого мультивибратора 17 через второй элемент И 5 поступакгт на вход счетчика 6. Второй элемент И 5 в этот момент будет открыт. Прекращаетс поступление импульсов в счетчик 6 при подаче нмпульса с первого ждущего мультивибратора 13. Импульсы муль.тнвибратора 13 показаны на фиг. 2 5 . Спад импульса первого ждущего мультивибратора 13 дифференцируетс блоком 18 и используетс дл сброс а счетчика 6 на йуль. Напр жение на выходе декодирующего устройства 7 показано в виде сплошной линии на фиг. .2 в , а штриховой линией - напр жение на выходе блока запоминани экстрему.ма 8.

Уровень напр жени вь1хода блока запо-: минани экстремума по мере приближени настройки фильтра к экстремуму сигнала увеличиваетс . При переходе через экспрремум напр жение на выходе декодирующего блока уменьшаетс . Компаратор 10 срабатьшает при определенной разности между текущим и экстремальным значени ми выхода декодирующего устройства и блока запоминани экстремума.

Чтобы схема запоминани . экстремума соедин лась с компаратором только в момент поступлени импульсов в счетчик, между компаратором и блоком запоминани установлен ключ 9, на вход которого пода1от- с импульсы со второго ждущего мультивибратора 14 (фиг. 2, г). Третий мультивибратор 16 и интегратор 12 формируют управл ющее напр жение, показанное на фиг. 2.

Технический эффект предложенного технического решени - повышение помехоустойчивости регул тора при настройке полосового фильтра на амплитудно-модулированный олгнал.

Помехоустойчивость экстремального регул тора определ етс коэффициентом подавлени амплитудной модул ции при ограничителе .:

-ф

гдегп итп глубина модул ции на входе и выходе ограничител .

Чем меньше уровень ограничени , тем больше коэффициент подавлени амплитудной модул ции.

Вторым условием дл обеспечени помехоустойчивости вл етс длительность интегрировани импульсов . т

. IUn, о

Claims

Чем больше Т, тем больше помехоустойчивость , однако при большом Т уменьшаетс Величина Т определ етс быстродействие, из услови где IM - частота несущего колебани входного сигнала: I ( - частота импульсов модул тора используемого дл перестройки интегратор Помехоустойчивость достигаетс за сче изменени функциональной схемы включени ограничител амплитуды сигнала, пери одического измерени нескольких периодов несущего колебани . Формула изобретени Экстремальный регул тор, содержащий генератор тактовых импульсов, блок запоминани экстремума, первый и второй мул тивибраторы и последовательно соед1||1еиые компаратор, триггер реверса, интеграор , сое,иненный с вход ом полосового фильтра , выход которого соединен через усилитель с автоматической регулировкой усилени (АРУ) с входом ограничител ,а выход триггера роверса соединен с одним из входов блока запоминани экстремума, о т л и ч а ющ и и с тем, что, с целью повышени помехоустойчивости регул тора, он содержит последовательно соединеншле первый элемент И, второй элемент И, счетчик и декодирующий блок, соединенный с входами блока запоминани экстремума, компаратора, последовательно соединенные первый ждущий мультивибратор и дифференцирующий блок, соединенный с одним из входов счетчика, и последовательно соединенные второй ждущий мультивибратор и ключ, соединенный с выходом блока запоминани экстремума и входом компаратора, один из выходов первого ждущего мультивибратора соединен с одним из входов второго элемента И, а третий и четвертый мультивибраторы соединены соответственно с одним из входов интегратора Ж первого элемента И.