(54) ВЕНТИЛЬНЫЙ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД равн ющих импульсов, а отпирающий вход по ключен к выходу блока задержки, соединенно го своим входом с выходом указанного гене ратора импульсов, при этом управл ющие электроды управл емых вентилей дополнител ных вентильных цепей соединены с выходами . управл емых блоков задержки импульсов , а объединенные входы этих блоков задержки подсоединены к выходу указанного выше блока задержки импульсов. На фиг. 1 и фиг. 2 представлены принципиальные схемы вариантов реализации предлагаемого электропривода; на фиг. 3 приве дены линейные диаграммы напр жений, по сн ющие работу схемы. Вентильный многодвигательный электропривод {фиг. 1) содержит выпр митель 1, на выход которого через полупроводниковый прерыватель 2, выполненный на двух тиристорах и имеющий отпирающий и запирающий входы, вк.шочены параллелью соединенные обмотки 3 и 4 возбуждени прЕводных двигателей и две дополнительные вентильные цепи 5 и 6, состо щие кажда из встречно- последовательно соединенных управл емого и неуправл емого вентилей. Якорные обмотки двигателей 7 и 8 подключены параллельно неуправл емым вентил м этих дополнител ных цепей. Запирающий вход прерывател 2 соединен с выходом генератора 9 управл ю- тих импульсов непосредственно, а его отпир ющий вхоп .- черзз блок 10 задержки импул сов. Выход блока 10 также соединен с входами управл емых блоков 11 и 12 задержки импульсов, а выходы блоков 11 и 12, в свою очередь, соединены соответственно с управл ющими электродами тиристоров вентильных цепей 5 и 6. Блок 10 задержки импульсов отпирающего входа полупроводникового прерывател может быть выполнен как неуправл емым , так и управл емым. Схема работает следующим образом. Генератор 9 генерирует управл ющие импульсы l/rn (фиг. 8) с заданной частотой, которы поступают на заш-трающий вход прерывател 2 и вход блока 1О задержки импульсов. С выхода блока 10 импульсы Uj-lO поступают на отпирающий вход прерывател;а 2 и на входы управл емы:;, блоков 11 к 12 задержки импульсов. Прерыватель 2 отпираетс при поступлении отпирающего импульса и запираетс при поступлении запирающего имщльса и, таким образом, делает прерывистым выхо ное напр жение базового выпр мител 1. Эт напр жение Un прерывистой формы поступает на дополнительные вентильные цепи. Рассто ние между импульсами напр жени S (фиг. 3) соответствует времени задержки блока 1О, которое выбкраетс несколько больше времени восстановлени управл ющих свойств тиристоров (5 и 6) и обычно равно 100-5-2 СО МКС. При прерывистой форме напр жени на зажимах дополнительных вентильных цепей имеетс возможность независимого регулировани напр жений U и L/(J2 на зажимах двигателей 7 и 8 путем изменени углов отпирани и Х/о тиристоров 5 и 6. Импульсы управлени ( - поступают на эти тиристоры с блоков 11 и 12 задержки импульсов. Углы отпирани тиристоров 5 и 6 могут измен тьс независимо друг от друга при изменении величин управл ющих напр жений Uy, Uya. Запираютс тиристоры 5 и б одновременно при запирании тиристорного прерывател . Ток нагрузки при этом протекает через диоды , щунтирующие двигатели. Таким образом, при независимом 1зменении управл ющих напр жений и, Uyj. обеспечиваетс независимое регулирование скоростей, а при согласованном изменении напр жений Uy-( 5 Uyj согласованное регулирование скоростей приводных двигателей. В случае управл емого блока 10 задержки импульсов одновременное изменение скоростей всех приводных двигателей можно производить путем изменени времени задержки этого блока. На фиг. 2 показан другой вариант реализации электропривода. Здесь управл ющие импульсы на отпирающий вход прерывател подаютс с выходов управл емых блоков задержки 11 и 12 импульсов через диоды 13 (схема И). Прерыватель 2 отпираетс одновременно с одним из дополнительных тиристоров (угол отпирани которого наименьший). Обмотки 3 и 4 возбуждени двигателей включены непосредственно на зажимах базового выпр мител 1, В качестве полупроводникового прерывател может быть использована не только тиристор на схема, как показано на фиг. 1, но н двухоперационный тиристор, транзисторы и другие полупроводниковые приборы. В предлагаемом электроприводе не требуетс начального зарегулировани выпр мител , поэтому последний может выполн тьс неуправл емым, что упрощает систему управлени электропривода. Отсутствие начального зарегулировани сказываетс на уменьшении габаритной мощности питающего трансформатора и установленной мощности вентилей (вследствие уменьщени напр жени вторичной обмотки трансформатора на величину, соответствующую величине зарегулировани ), а также на увеличение коэффициента мощности электропривода.(54) VENTILATED MULTI-DRIVING ELECTRIC DRIVE of equal pulses, and the unlocking input is connected to the output of the delay unit connected by its input to the output of the specified pulse generator, while the control electrodes of the controlled valves of the additional valve circuits are connected to the outputs. controllable pulse delay blocks, and the combined inputs of these delay blocks are connected to the output of the above pulse delay block. FIG. 1 and FIG. 2 shows the schematic diagram of the options for implementing the proposed electric drive; in fig. Figure 3 shows the line diagrams of voltages explaining the operation of the circuit. Multi-motor valve actuator {FIG. 1) contains a rectifier 1, to the output of which through a semiconductor interrupter 2, made on two thyristors and having unlocking and locking inputs, connected in parallel with parallel connected windings 3 and 4 of excitation of drive motors and two additional valve circuits 5 and 6, consisting each from opposite-connected controlled and uncontrolled valves. The armature windings of motors 7 and 8 are connected in parallel to the uncontrolled valves of these additional circuits. The locking input of the chopper 2 is connected to the output of the generator 9, the control of the pulses is direct, and its unlocking loop is connected via a block 10 of impulse delays. The output of the block 10 is also connected to the inputs of the controlled blocks 11 and 12 of the pulse delay, and the outputs of the blocks 11 and 12, in turn, are connected respectively to the control electrodes of the thyristors of the valve circuits 5 and 6. The block 10 of the pulses of the unlocking input of the semiconductor interrupter can be It is made both uncontrollable and controlled. The scheme works as follows. The generator 9 generates control pulses l / rn (Fig. 8) with a predetermined frequency, which are fed to the lock input of the breaker 2 and the input of the pulse delay unit 1O. From the output of block 10, the pulses Uj-lO go to the unlocking input of the chopper, and 2 and to the inputs are controlled:;, blocks 11 to 12 of the pulse delay. The interrupter 2 is unlocked upon receipt of a trigger pulse and is locked upon receipt of the blocking impulse and, thus, makes the output voltage of the base rectifier 1 intermittent. This intermittent voltage of the intermittent form is applied to additional valve circuits. The distance between the voltage pulses S (Fig. 3) corresponds to the delay time of the 1O block, which is chosen somewhat longer than the recovery time of the thyristors controlling properties (5 and 6) and is usually equal to 100-5-2 SB of the ISS. With intermittent voltage at the terminals of additional valve circuits, it is possible to independently control the voltages U and L / (J2 at the terminals of engines 7 and 8 by changing the unlocking angles and thyristors 5 and 6. The control pulses (- go to these thyristors pulse delay units 11 and 12. The angles of the unlocking of thyristors 5 and 6 can change independently of each other as the values of the control voltages Uy, Uya change. The thyristors 5 and b are locked simultaneously when the thyristor interrupter is locked. This is achieved through independent change of control voltages and, Uyj, independent control of speeds, and with a consistent change in voltages Uy- (5 Uyj, coordinated control of the speeds of drive motors. In the case of controllable unit 10, the delay pulses simultaneous change in the speeds of all drive motors can be produced by changing the delay time of this block. FIG. 2 shows another embodiment of the drive. Here, the control pulses to the unlocking input of the chopper are supplied from the outputs of the controlled delay units 11 and 12 pulses through the diodes 13 (I circuit). The breaker 2 is unlocked simultaneously with one of the additional thyristors (which is the smallest unlocking angle). Motor windings 3 and 4 are connected directly to the terminals of the basic rectifier 1. Not only the thyristor for the circuit can be used as a semiconductor breaker, as shown in FIG. 1, but a two-stage thyristor, transistors and other semiconductor devices. In the proposed drive, no initial control of the rectifier is required, so the latter can be performed uncontrollably, which simplifies the drive control system. The lack of initial regulation affects the reduction in the overall power of the supply transformer and the installed power of the valves (due to a decrease in the voltage of the secondary winding of the transformer by an amount corresponding to the regulation value), as well as an increase in the power factor of the electric drive.