SU304889A1 - Synchronized brushless DC motor - Google Patents

Synchronized brushless DC motor

Info

Publication number
SU304889A1
SU304889A1 SU1235404A SU1235404A SU304889A1 SU 304889 A1 SU304889 A1 SU 304889A1 SU 1235404 A SU1235404 A SU 1235404A SU 1235404 A SU1235404 A SU 1235404A SU 304889 A1 SU304889 A1 SU 304889A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
brushless
converter
synchronized
motor
power source
Prior art date
Application number
SU1235404A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Е. Агеев
В.В. Косопалов
В.М. Шалагин
В.Г. Шеминов
В.В. Ларионов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1235404A priority Critical patent/SU304889A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU304889A1 publication Critical patent/SU304889A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

Известны бесколлекторные электродвигатели посто нного тока, выполненные в виде сиихроиной машины, иодключенной к источнику питани  через коммутатор на тиристорах, управл емых датчиком положени  ротора, питаемым от преобразовател  напр жени  импульсами с частотой синхронизации.Brushless DC electric motors are known, made in the form of a siichroin machine connected to a power source via a switch on thyristors controlled by a rotor position sensor powered by a voltage converter with pulses with a synchronization frequency.

Предлагаемый электродвигатель отличаетс  тем, что последовательно с источиико.м питани  включепо вольтодобавочное устройство, совмещенное со вторичной обмоткой трансформатора преобразовател .The proposed electric motor is characterized in that it is in series with a power source including a booster device combined with a secondary winding of a converter transformer.

Это позвол ет исключить все громоздкие вспомогательпые устройства дл  закрыти  тиристоров , начина  с нулевой частоты в момент запуска двигател .This eliminates all bulky auxiliary devices for closing thyristors, starting at zero frequency at the time of starting the engine.

Па фиг. 1 показаиа принципиальна  схема электродвигател ; на фиг. 2 - его механическа  характеристика.Pa figs. 1 shows a schematic diagram of an electric motor; in fig. 2 - its mechanical characteristic.

Электродвигатель с четырьм  фазами 1-4 и одной парой полюсов имеет траисформаторный датчик положени  ротора 5 с соответствующим числом фаз 6-9 и пар полюсов. Питает двигатель источиик посто нного тока 10 через вольтодобавочное устройство, выполненное па вторичной обмотке 11 трансформатора 12 преобразовател  13. Последний может быть выиолнен по любой из известных схем.An electric motor with four phases 1–4 and one pair of poles has a transformer rotor position sensor 5 with the corresponding number of phases 6–9 and a pair of poles. It feeds the motor with a direct current source 10 through a voltage boosting device, made on the secondary winding 11 of the transformer 12 of the converter 13. The latter can be made according to any of the known schemes.

раютс  которые короткими ио длительности импульсами со вторичных облюток датчика положени  ротора, а запираютс5 -- с помощью зольтодобавочиого устройства.which are short and short pulses from the secondary wrap of the rotor position sensor, and are locked 5 with the help of an add-on device.

При подаче напр жени  пигапи; возбуждаетс  иреобразователь 13.When applying the voltage of a pigapi; The driver 13 is energized.

Пусть на вторичной обмотке трансформатора 12 будет напр Лсенис с пол рностью, показанной на чертеже. Частота преобразоватс-л  в данном случае выбираетс  по фоплпмеLet the secondary winding of the transformer 12 be, for example, Lsenis with the polarity shown in the drawing. The frequency of the transform in this case is selected by the phplpme

...;,g,....;, g ,.

где /пр - частота преобразовател ; и-скорость , которую необходимо засигьчрошзнровать; 111 - число фаз двигатели; 2// -- число иар полюсов.where / pr - frequency converter; and -speed, which must be locked; 111 - the number of phases of the engines; 2 // - the number of Iar poles.

Если ротор датчика иаходитс  в пол(жепии. показанном на фиг. 1, то иоложительгь ; импульс фазы 6 датчика подаетс  н:; ира1 л юпдий электрод тиристора 14. Ко последичй ие откроетс  в этот период работы преобразовател , так как наир   ение с по,;уоГг-.:отки и включено иавстреч) маир же -:ию пиган;1;ч и па электрОлТах «анод-катод rHjVuCTOpr. М- действует результир К11,ее иапр жеиие f-- -(Ьир-If the rotor of the sensor is located in the floor (geetias. Shown in Fig. 1, then positive; the pulse of phase 6 of the sensor is supplied to the following: ip1 lupdium electrode of the thyristor 14. The next will be opened during this period of converter operation, since the fusion with ; ooGg -: otki and turned on and hangouts) the same -: iy pygan; 1; h and pa electrolytes "anode-cathode rHjVuCTOpr. M- the resultant K11 is valid, its input f-- - (

t- lTllT ) .t-lTllT).

ротор находитс  в прежнем состо нии. И так как па электродах его действует суммарное и уже пр мое напр жение, т. е. р Уцр+ пит, то он открываетс , и через фазу 1 двигател  протекает ток, создава  вращающий момент. the rotor is in the same condition. And since its total and already direct voltage acts on the electrodes, i.e. Urc + pete, it opens, and a current flows through phase 1 of the motor, creating a torque.

При повороте ротора на 90° по часовой стрелке положительный импульс с фазы 7 подаетс  уже на управл ющий электрод тиристора 16, и при пол рности вольтодобавки, указанной на фиг. 1, включитс  тнрнстор 16. Через фазу протекает ток, создава  вращающий момент и т. д. Ротор имеет ускорение и, когда скорость достигнет значени , при котором частота подачи управл ющих импульсов на каждый управл ющий электрод тиристоров станет равной /пр, скорость установитс  и будет определ тьс  только частотой преобразовател . При этом через каждую фазу будет протекать импульс тока, длительность которого определ етс  длительностью импульса преобразовател .When the rotor is rotated 90 ° clockwise, a positive pulse from phase 7 is fed to the control electrode of the thyristor 16 already, and with the polarity of the voltage boost indicated in FIG. 1, a turn-off switch 16. The current flows through the phase, creating a torque, etc. The rotor is accelerated and when the speed reaches a value at which the frequency of supplying the control pulses to each control electrode of the thyristors becomes equal to / right, the speed will be set and will be determined only by the frequency of the converter. In this case, a current pulse will flow through each phase, the duration of which is determined by the pulse duration of the converter.

Дл  регулировани  скорости такого электродвигател  достаточно изменить частоту преобразовател .To control the speed of such an electric motor, it is sufficient to change the frequency of the converter.

Электродвигатель может широко примен тьс  в системах автоматики, вычислительнойThe electric motor can be widely used in automation systems, computing

техники, телемеханики, т. е. там, где нар ду с синхронизацией скорости треб етс  отработка исполнительным элементом-двигателем определенного количества импульсов.telemechanics, i.e., where, in addition to speed synchronization, the actuator requires a certain number of pulses.

Кроме того, применение вольтодобавки с целью управлени  тиристорами позвол ет увеличить мощность электродвигател  с полупроводниковыми коммутаторами на тиристорах .In addition, the use of boosting with the purpose of controlling thyristors allows an increase in the power of the electric motor with semiconductor switches on the thyristors.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Синхронизированный бесколлекторный электродвигатель посто нного тока, содержащий синхронную машину, подключенную к источнику питани  через коммутатор на тиристорах, управл емых датчиком положени  ротора, питаемым от преобразовател  напр жени  импульсами с частотой синхронизации, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  схемы и повышени  надежности, последовательно с источником питани  включено вольтодобавочное устройство, совмещенное со вторичной обмоткой трансформатора, вход щего в указанный преобразователь.A synchronized brushless DC motor containing a synchronous machine connected to a power source through a switch on the thyristors controlled by a rotor position sensor powered by a voltage converter with pulses of a synchronization frequency, characterized in that, in order to simplify the circuit and improve reliability, sequentially with the power source, a booster unit is included, combined with the secondary winding of the transformer included in the specified converter. Риг.2Rig.2
SU1235404A 1968-04-08 1968-04-08 Synchronized brushless DC motor SU304889A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1235404A SU304889A1 (en) 1968-04-08 1968-04-08 Synchronized brushless DC motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1235404A SU304889A1 (en) 1968-04-08 1968-04-08 Synchronized brushless DC motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU304889A1 true SU304889A1 (en) 1976-07-05

Family

ID=20442333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1235404A SU304889A1 (en) 1968-04-08 1968-04-08 Synchronized brushless DC motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU304889A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4431953A (en) Circuit for operating a synchronous motor from a dc supply
GB1440475A (en) Static converter
US3894277A (en) Control device for the commutatorless motor
US3348109A (en) Electric motor winding arrangements
US4019116A (en) Commutation circuit for a converter
SU304889A1 (en) Synchronized brushless DC motor
US3392318A (en) Direct current commutation system for brushless electrical motors
US3416055A (en) Brushless electric motor circuitry
GB2031669A (en) Circuits for brushless dc motors
GB1286779A (en) Electric motor control circuit
SU754620A1 (en) Apparatus for phase control of electric motor
SU919035A1 (en) Device for controlling three-phase asynchronous motor
SU1387152A1 (en) Device for excitation of synchronous electric machine
US3522499A (en) Brushless motor having improved solid state commutation
SU532164A1 (en) Device for driving a synchronous motor
SU1269233A1 (en) Electric drive of electric machine converter
SU598206A1 (en) Arrangement for pulsed regulation of three-phase induction motor speed
GB1309034A (en) Variable speed drive arrangements
SU944052A1 (en) Contact-free electric drive with device for excitation field extinguishing
SU1758822A1 (en) Rectifier drive
SU754632A1 (en) Controllable electric drive
SU1116516A1 (en) Versions of device for adjusting double feed machine with polyphase-wound rotor and stator
SU546078A2 (en) Multi-motor valve motor
RU1823118C (en) Device for starting and excitation of synchronous motor
SU1026250A2 (en) Synchronized contactless d.c. electric motor