SU1169129A1 - Multimotor electric drive - Google Patents

Multimotor electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1169129A1
SU1169129A1 SU843705724A SU3705724A SU1169129A1 SU 1169129 A1 SU1169129 A1 SU 1169129A1 SU 843705724 A SU843705724 A SU 843705724A SU 3705724 A SU3705724 A SU 3705724A SU 1169129 A1 SU1169129 A1 SU 1169129A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
diodes
thyristor
output
electric drive
thyristors
Prior art date
Application number
SU843705724A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Романов
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU843705724A priority Critical patent/SU1169129A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1169129A1 publication Critical patent/SU1169129A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

МИОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД , содержащий два электродвигател ,  корные обмотки которых шунтированы первым и вторым диодами соответственно и св заны через первый и второй тиристоры с источником питани , один вывод которого соединен с одним выводом третьего тиристора, а также через конденсатор - с одним выводом дроссел , третий и четвертый диоды, управл кшще электроды тиристоров через соответствук цие блоки задержки импульсов св заны с генератором опорных импульсов, отличающийс   тем, что, с целью повышени  надежности, другой вывод дроссел  соединен с другим выводом третьего тиристора, а через третий и четвертый диоды - с выводами  корных (Л обмоток электродвигателей. .MULTI-MOTOR ELECTRIC DRIVE, containing two electric motors, the main windings of which are shunted by the first and second diodes, respectively, and connected through the first and second thyristors to the power source, one output of which is connected to one output of the third thyristor, and also through a capacitor to one output of the throttles, the third and Fourth diodes, controlled by thyristor electrodes, are connected to the reference pulse generator by means of corresponding pulse delay units, characterized in that, in order to increase reliability, another The output of the throttle is connected to another output of the third thyristor, and through the third and fourth diodes - to the terminals of the main (L windings of electric motors.

Description

а соand with

toto

:о Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к многодвигательным электроприводам, используемым в различных отрасл х промьшшенности. Цель изобретени  - повьпиение надежности .. На фиг. 1 приведена схема многодвигательного электропривода; на фиг. 2 - диаграммы напр жений. Многодвигательный электропривод (фиг. t) содержит два электродвигател  1 и 2,  корные обмотки которых шунтированы диодами 3 и 4 соответственно и св заны через тиристоры 5 и 6 с источником 7 питани , один вывод которого соединен с одним выводом тиристора 8, а также через конденсатор 9 - с одним выводом дроссел  10, диоды 11 и 12, управл ющие электроды тиристоров 5, н 8 через соответствующие блоки 13 - 15 задержки импульсов св заны с генератором 16 опорных импуль сов . . Второй вывод дроссел  10 соединен с вторым вьшодом тиристора 8 а через диоды 11 и 12 соединен с вьтодами  корных обмоток электродвигателей 1 и 2. Многодвигатёльный электрощ)ивод работает следующим образом. В исходном состо нии конденсатор зар жен по цепи: источник 7 пи тани  - конденсатор 9 - дроссель 1 диоды 11 и 12, электродвигатели 1 и 2 - источник 7 питани  так, что лева  его обкладка положительна. Пр поступлении отпирающих импульсов на тиристоры 5 и 6 последние отпираютс , и двигатели 1 и 2 подключаютс  к источнику 7 питани . Чере некоторый промежуток времени, задаваемый блоком 15 задержки импульсов , отпирающий импульс с выхода этого блока поступает на управл ющий электрод тиристора 8 . Тиристор 8 отпираетс  и начинаетс  колебательный процесс перезар да : конденсатора 9 по цепи: конденсатор 9 - тиристор 8 - дроссель 10 конденсатор 9. Обратной полуволной тока перезар да тиристоры 5, 6 и 8 запираютс  (на катоды тиристоров 5 и 6 поступает положительный потенциал с правой обкладки конденсатор через диоды 11 и 12). После Запирани  тиристоров конденсатор 9 продолжает перезар жатьс  токами 292 нагрузок через диоды 11 и 12 и его лева  обкладка снова становитс  положительной . После окончани  перезар да конденсатора токи, нагрузки протекают по шунтирующим диодам 3 и 4. Далее на тиристоры 3 и 6 снова поступают отпирающие, импульсы и цккл работы повтор етс . На линейных диаграммах напр жеНИИ (фиг. 2) показаны опорные импульсы U(jn , импульсы на выходах блоков 13 - 15 задержки импульсов (соответственно 14.д, и.и Ujjp и напр жение на электродвигател х 1 и 2 (соответственно и ) Средние величины напр жений на зажимах электродвигателей могут регулироватьс  независимо друг от друга путем изменени  времени tj..j3 и tj задержки импульсов, поступающих на тиристоры 5 и 6 с блоком 13 и 14. Дл  этого необходимо измен ть соответствуюпрш образом управл ющие напр жени  этих блоков. Одновременное изменение средних величин напр жений на зажимах электродвигателей может осуществл тьс  путем изменени  времени tj.,.. задержки импульсов, поступающих на тиристор 8. Таким образом, электропривод обеспечивает как независимое (путем изменени  и,3 и U,,), так и согласованное (путем, изменени  ) регулирование частот вращени  электродвигателей 1 и 2. Блок 15 задержки импульсов может быть исключен из схемы электропривода . Тогда как независимое, , так и несогласованное изменение частот вращени  двигателей будет осуществл тьс  путем соответствующего (независимого или согласованного ) изменени  управл ющих напр жени  . Таким образом, в электроприводе по сравнению с известным используетс  более простое( только с одним тиристором) устройство коммутации тока источника питани , которое включаетс  в работу на весьма малый промежуток времени в течение каждого цикла, и поэтому нет необходимости рассчитывать его на максимальный ток нагрузки источника питани . Установленна  мощность устройства 3 уменьшаетс . Поскольку устройство коммутации тока содержит только один тиристор, то упрощаетс  сие11691294 тема управлени  электропривода, что повьшает надежность эле троприво да . : o The invention relates to electrical engineering, in particular to multi-motor drives used in various industries. The purpose of the invention is to increase reliability. FIG. 1 shows a diagram of a multi-motor drive; in fig. 2 - voltage diagrams. The multi-motor electric drive (Fig. T) contains two electric motors 1 and 2, the main windings of which are shunted by diodes 3 and 4, respectively, and connected through thyristors 5 and 6 to the power supply 7, one output of which is connected to one output of the thyristor 8, and also through a capacitor 9 - with one pin of the choke switches 10, diodes 11 and 12, the control electrodes of the thyristors 5, n 8 are connected to the generator 16 of the reference pulses through the corresponding blocks 13-15 of the pulse delays. . The second output of the choke switches 10 is connected to the second output of the thyristor 8 and through diodes 11 and 12 is connected to the terminals of the main windings of the electric motors 1 and 2. The multi-motor electrical device operates as follows. In the initial state, the capacitor is charged along the circuit: power source 7 - power capacitor 9 - choke 1, diodes 11 and 12, electric motors 1 and 2 - power supply 7 so that its left side is positive. As the trigger pulses arrive at thyristors 5 and 6, the latter are unlocked, and motors 1 and 2 are connected to power supply 7. After a certain period of time, set by the pulse delay unit 15, the trigger pulse from the output of this block is fed to the control electrode of the thyristor 8. The thyristor 8 is unlocked and the oscillating process of recharging begins: capacitor 9 along the circuit: capacitor 9 - thyristor 8 - choke 10 capacitor 9. The reverse half-wave current of recharging and thyristors 5, 6 and 8 are locked (the cathodes of the thyristors 5 and 6 receive a positive potential from the right capacitor plates through diodes 11 and 12). After the thyristor is locked, the capacitor 9 continues to recharge with the load currents 292 through diodes 11 and 12 and its left facing becomes positive again. After the completion of the recharge of the capacitor currents, the loads flow through the shunt diodes 3 and 4. Next, the thyristors 3 and 6 are again unlocked, the pulses and operation cycles are repeated. The linear diagrams of the voltage of the INR (Fig. 2) show the reference pulses U (jn, the pulses at the outputs of blocks 13-15 of the pulse delays (respectively 14.d, and.and Ujjp, and the voltage on the motors 1 and 2 (respectively)) The voltage values at the terminals of the electric motors can be adjusted independently of each other by changing the time tj..j3 and tj of the delay of the pulses fed to the thyristors 5 and 6 with blocks 13 and 14. To do this, the control voltages of these blocks must be changed accordingly. Simultaneous change in averages The voltages at the terminals of the electric motors can be made by changing the time tj., .. the delay of the pulses fed to the thyristor 8. Thus, the electric drive provides both independent (by changing u, 3 and U,) and coordinated (by, changes) the frequency control of the rotation of the electric motors 1 and 2. The pulse delay unit 15 can be excluded from the electric drive circuit. Then, an independent, and uncoordinated change of the frequencies of the rotation of the motors will be carried out by the appropriate (independent or asovannogo) varying actuating voltage. Thus, in the electric drive, in comparison with the known one, a simpler (with only one thyristor) device for switching the current of the power supply is used, which starts up for a very short period of time during each cycle, and therefore there is no need to count it on the maximum load current of the power supply. . The installed power of the device 3 is reduced. Since the current switching device contains only one thyristor, the control theme of the electric drive is simplified, which increases the reliability of the electric drive.

IkaIka

(ts /5(ts / 5

I/I /

3J53J5

U,U,

J/JJ / j

i. 1i. one

314314

3,43.4

(t(t

ii

oJtoJt

cJtcJt

Ф(г.2F (g.2

Claims (1)

МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий два электродвигателя, якорные обмотки которых шунтированы первым и вторым диода- ' \ ми соответственно и связаны через первый и второй тиристоры с источником питания, один вывод которого соединен с одним выводом третьего тиристора, а также через конденсатор - с одним выводом дросселя, третий и четвертый диоды, управляющие электроды тиристоров через соответствующие блоки задержки импульсов связаны с генератором опорных импульсов, отличающий с я тем, что, с целью повышения надежности, другой вывод дросселя соединен с другим выводом третьего тиристора, а через третий и четвертый диоды - с выводами якорных обмоток электродвигателей.MULTI-MOTOR ELECTRIC DRIVE, containing two electric motors, the anchor windings of which are shunted by the first and second diodes, respectively, and connected through the first and second thyristors to a power source, one terminal of which is connected to one terminal of the third thyristor, and also through a capacitor to one terminal of the inductor , the third and fourth diodes, the control electrodes of the thyristors through the corresponding pulse delay units are connected to the reference pulse generator, which differs in that, in order to increase reliability, another output d inductor connected to the other terminal of the third thyristor, and through the third and fourth diodes - Leaded armature coils of electric motors.
SU843705724A 1984-02-27 1984-02-27 Multimotor electric drive SU1169129A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843705724A SU1169129A1 (en) 1984-02-27 1984-02-27 Multimotor electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843705724A SU1169129A1 (en) 1984-02-27 1984-02-27 Multimotor electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1169129A1 true SU1169129A1 (en) 1985-07-23

Family

ID=21105429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843705724A SU1169129A1 (en) 1984-02-27 1984-02-27 Multimotor electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1169129A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР. №350121, кл. Н 02 Р 7/68, 1970. Авторское свидетельство СССР № 546078, кл. Н 02 Р 5/46, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3614586A (en) Electrical chopper regulator circuits
US3492557A (en) Static switching controllers for effecting connection to a d.c. electric motor and disconnection from the motor of a battery
KR890003129A (en) Power circuit
US4899086A (en) Electroluminescence light emission apparatus
SU1169129A1 (en) Multimotor electric drive
US4042865A (en) Separately excited D.C. motors
US4334177A (en) DC Motor control circuit
US3942085A (en) Control apparatus of DC motors
US4270076A (en) Circuit for a brushless D.C. motor
US3987349A (en) Control systems of electric motors for driving electric motor cars
US3938027A (en) Electrical thyristor circuit
SU1661927A2 (en) Thyratron motor
SU1483580A1 (en) Thyratron motor
SU1750005A1 (en) Device for multiphase converter control
SU1050086A1 (en) Device for controlling two-winding electromagnetic reciprocate-motion motor
SU1339865A1 (en) Apparatus for controlling electromagnetic reciprocation drive
SU1166081A1 (en) A.c.stabilizer
SU395207A1 (en) POWER SUPPLY FOR ELECTRICAL SPREADING OF METAL SURFACES
SU771838A1 (en) Pulse-width regulator of dc electric motor rotational speed
SU1334334A1 (en) Method of controlling induction electric motor drive
SU1674089A1 (en) Pulse stabilizer of direct-current voltage
SU1200406A1 (en) Device for switching capacitor
SU1476588A1 (en) Pulsed drive
SU1545321A1 (en) Two-motor dc electric drive
SU1023591A1 (en) Self-sustained inverter