Claims (2)
Дл этого в цифровой автокомпенсатор пассивных помех, содержащий первый сумматор , выход которого соединен со входом первого динамического звена, второй сумматор , выход которого соединен со входом второго динамического звена и два квадратурных канала, каждый из которых содержит фазовый детектор, выход которого соединен со входом аналого-цифрового преобразовател , блок череспериодной компенсации, состо щий из параллельно соединенных регистра сдвига и пере множител , выходы которых подключены к сумматору блока череспериодной компенсации, первый и второй перемножители , причем выходы первых перемножителей обоих каналов черюз первый сумматор и первое динамическое звено соединены с перемножител ми блоков череспериодной компенсации обою; хаиалоБ, а иыхГД - от/рь ; перемножителей обоих каналов ч:.,.::.;; о--о;:.:. и сумматор соединены со входом второго динамического звена, в каждый квадратурный канал введены два блока коррекции, вто рой блок череспериодной компенсации и два сумматора, причем к выходу аналого-цифрового преобразовател первого квадратурного канала подключены первые входы первого к второго блоков коррекции первого квадратур ного канала, к выходу аншюго-хшфровогэ преобразовател второго квадратурного кана ла подключены первые входы первого и второго блоков коррекции второго квадратурного канала, выходы первого блока коррекции первого квадратурного канала и второго блока коррекции второго квадратурного канала через первый дополнительный сумматор первого квадратурного канала подключены ко второму входу первого перемножител первого квадратурного канала и ко второму входу второго перемножи тел второго квадратурного канала; выхо/.ы первого блока коррекции второго квадратурного капала и второго блока коррекции первэго квадратурного канала через первый дополнительный сумматор второго квадратурного канала подключены ко второму входу второго пере множител первого квадратурного канала и ко второму входу первого перемножител второго квадрат фного канала,первый блок череспериодной компенсации первого квадратурного канала включен ме сду выходом первого блока коррекции первого- квадратурного какала и первым входом второго дополнительного сумматора первого квадратурного канала; второй блок череспериодной кокшенсации пефвого квадратурного канала включен между в лходом второго блока коррекци первого дсвадратурного канала и первым вхо дом второго дополнительно1о сумматора второго квадратурного канала; первый блок череспери одной компенс цит: второго квадратур ного канала вк-точе между выходом первого блока к or. пел; лик второго квадратурного канала и р/;ч) входом второго допол.нительного с;/мматора второго квадратурного канала; второй блок череспериодной компенсе в- ариг-п квадратурного канала включен :;;:,-кду выходом второго блока коррекции второго квадратурного канала и вторым входом Второго дополнительного сумматора первого квадратурного канала; выход второго дополнительного сумматора первого квадратурного канала соединен с первыми входами пер вого и второго перемножителей первого квад ратурного канала; выход второго дополнитель ного сумматора второго квадратурного канаla соединен с первыми входами первого и второго пере множителей второго квадратурного канала, а первый и второй выходы второго динамического звена соединены соответственно со вторыми входами первых и вторых блоков коррекции каждого квадратурного канала. На чертеже изображена структурна электрическа схема предложенного цифрового автокомпенсатора пассивных помех. Автокомпенсатор содержит два квадратурных канала, в которые вход т соответственно фазовые детекторы 1 и To do this, a passive interference digital compensator contains the first adder, the output of which is connected to the input of the first dynamic link, the second adder, the output of which is connected to the input of the second dynamic link and two quadrature channels, each of which contains a phase detector, the output of which is connected to the analog input -digital converter, block of periodically compensation, consisting of parallel-connected shift register and multiplier, the outputs of which are connected to the block adder of the cross-period computer The first and second multipliers, the outputs of the first multipliers of both channels and the first adder and the first dynamic link are connected to the multipliers of the cross-period compensation of both; HyaloB, and iHGD - from / p; multipliers of both channels h:.,. ::. ;; o - o;:.:. and the adder are connected to the input of the second dynamic link, two correction blocks are inserted into each quadrature channel, the second inter-period compensation block and two adders, the first inputs of the first quadrature channel being corrected to the analog-digital converter output, The first inputs of the first and second correction blocks of the second quadrature channel, the outputs of the first correction block are connected to the output of the full-quadrature channel converter; the first quadrature channel and the second correction unit of the second quadrature channel through the first additional adder of the first quadrature channel connected to the second input of the first multiplier of the first quadrature channel and to the second input of the second multiplier of the second quadrature channel; output / .y of the first correction unit of the second quadrature channel and the second correction unit of the perimeter quadrature channel are connected via the first additional adder of the second quadrature channel to the second input of the second multiplier of the first quadrature channel and to the second input of the first multiplier of the second quadrature channel, the first block of the second period compensation the quadrature channel is switched on between the output of the first correction unit of the first-quadrature channel and the first input of the second additional adder n the first- quadrature channel; the second block of the alternate co-sensing of the primary quadrature channel is connected between the first block of the first dvadraturny channel and the first input of the second addition of the adder of the second quadrature channel; The first block of the cycle of one compensation of the second quadrature channel quadrant between the output of the first block to or. sang; the face of the second quadrature channel and p /; h) the entrance of the second additional signal with; / mmator of the second quadrature channel; The second block of the cross-period compensation in the Arig-n quadrature channel is included: ;;:, - by the output of the second correction block of the second quadrature channel and the second input of the Second additional adder of the first quadrature channel; the output of the second additional adder of the first quadrature channel is connected to the first inputs of the first and second multipliers of the first quadrature channel; the output of the second additional adder of the second quadrature channel is connected to the first inputs of the first and second multipliers of the second quadrature channel, and the first and second outputs of the second dynamic link are connected respectively to the second inputs of the first and second correction blocks of each quadrature channel. The drawing shows a structural electrical circuit of the proposed passive interference digital autocompensator. The autocompensator contains two quadrature channels, into which, respectively, phase detectors 1 and
2. Выходы детекторов соединены со входами соответствующих аналого-цифровых преобразователей 3 и 4, К выходу аналого-цифрового преобразовател 3 первого квадратурного канала подключены первые входы первого 5 и второго 6 блоков коррекции первого квадратурного канала, к выходу аналого-цифрового преобразовател 4 второго квадратурного канала подключены первые входы первого 7 и второго 8 блоков коррекции второго квадратурлого канала; выходы первого блока коррекции 5 первого квадратурного канала и второго блока коррекции 8 второго квадратурного канала через первый и дополнительный сумматор 9 первого квадратурного канала подключены ко второму входу первого перемножител 10 первого квадратурного канала и ко второму входу второго перемножител 11 второго квадратурного канала; выходы первого блока коррекции 7 второго квадратурного канала и второго блока коррекции б первого квадратурного канала через первый дополнительный сумматор 12 второго квадратурного канала подключены ко второму входу второго перемножител 13 первого квадратурного канала и ко второму входу первого перемножител 14 второго квадратурного канала. Первый блок череспери одной компенсации 15 первого квадратурного канала включен между выходом первого блока коррекции 5 первого квадратурного канала и первым входом второго дополнительного сумматора 16 первого квадратурного канала; второй блок череспериодной компенсации 17 nepiBoro квадратурного канала включен гелду выходом второго блока коррекпитт G первого квадратурного канала и ..- .входом второго дополнительного С -.::зтэра 18 второго квадратурного каналаПервый f)i; череспери ЭДНОЙ компенсации 9 второг: .;:.задретурного канала включен ежду первого блока коррекции 7 торог-D квадратурного канала и вторым вхо- :.1 ггс ;гчго дополнительного сумматора 18 :-. ..уого .квадратурного канала; второй блок еги mroufiDHHwi компенсации 20 второго квадратурного канала включен между выходом второго блока коррекции 8 второго квадрату ного канала и вторым входом второго допол нительного сумматора 16 первого квадратур ного канала. При этом все блоки череспериодной компенсации обоих квадратурных каналов согто т из параллельно соединенных регистра сдвига 21 и перемножител 22, Выходы которых подключены к сумматору 23своего блока череспериодной компенсации . Выход второго дополнительного сумматора 16 первого квадратурного канала соединен с первыми входами первого 10 и второго 13 перемножителей первого квадратурного канала, выход второго дополнительно- го сумматора 18 второго квадратурного канала соединен с первыми входами первого 14 и второго 11 перемножителей второго квадратурного канала. Выходы первых перемножителей 10 и 14 обоих каналов через первый сумматор 24и первое динамическое звекэ 25 ссецинены с перемножител ми 22 блоков череспериодной компенсации 15, 17, 19 и 20 обоих квадратурных каналов, а вь;ходы вто рых перемножителей 11 и 13 квадратурных каналов через второй сумматор 26 соединены со входом второго динамического звена 27, первый и второй выходы которого соединены соответственно со вторыми вх дами первых 5 и 7 и вторых 6 и 8 блоков. коррекции каждого квадратурного канала. Автокомпенсатор работает следующим образом. Входггое напр жение F (i ), представл ющее соб;1: в обшем случае адаитивную смесь полезно1 с,;:;ала и помехи, подаетс на фазовы: :ег- :торы -, 2, опорные напр жени ко.ч)рьгх сдвинуты на 9О вследствие ис пользовани фазовращател 28. Полученные на .те фазовых детекторов 1 и 2 видеонапр жени подаютс на аналого-цифровые преобразователи АПЦ) 3, 4 с помощью которых квадратурные составл ющие входного воздействи преобразуютс к- с1налого- вой формы в цифровую, с выходов АЦП 3 и 4 квадратурные составл ющие входного воздействи в цифровой форме подаютс соответственно на первые 5 и 7 и вторые G 8 блоки коррекции первого и второго квадр турных каналов, играющие роль перемножителей , на вторые входы которых поступаю со второго динамического звена 27 числовые значени корректирующих величин Cosft t, Si-n .. Блоки череспери одной компенсации (ЧПК 15, 17, 19 и 20, обеспечивающие подавление квадратурных составл ющих пассивной п мехи, включают в себ Щ1фровые элементы задерлосл-регистры сдвига 2,1, задерживающие на наименьший период следовани псевдослучайную импульсную погледовательность, перемножите ли 22 и сумматоры 23. Дл управлени цифровыми элементами задержки на их входы подаютс тактовые импульсы, совпадаЮЩие с началом периода. Умножение в перемножител х 22 числовых значений входных квадратурных составл ющих на коэ(Ь Ьициент гкзлаблени Р , который поступает на второй вход этих пере ножителей с первого динамического звена 25, обеспечивает необходимое ослабление в незадержанном канапе. В установившемс режиме коэффициент ослаблени Р должен стать равным fcp коэффициенту межд у-периодной коррел ции р 1диолокационного фона. Из пр мого и задержанного каналов сигналы в цифровой форме поступают на сумматоры 23 блоков ЧПК. Выхоць сумматоров 23 блоков ЧПК попарно соединены со входами вторык дополниTOp .i j IV сумматоров 6 и 18 обоих квадратурных каналов. На выходе вторых дополнител ,.,ньх сумматоров 16 и 18 наблюдаютс ос:татки после подавлени квадратурных сост шл ющих пассивной помехи. Дл управленп фазовой системой самонастройки, обеспечивающей равенство fi « - в пифро- ..;о:1 автокомпенсатор пассивных помех введены r, дополнительные сумматоры 9 I 15ьгооые перечп-гожители 11 и 13, вто- jiiDi сух;: атг р ;Jo. второе динамическое звел: -i7. Г:;.;,чю.1.а э1;1ее синусно-косинусный пре:6;-dC: :.:: ОЛЬ, iji-Vспечиваюший вы.числение Cosfi i,, SmJi-i i.. Управление амплитудИ г CiicTe; .Dfi самонастройки, т.е. коэффи;л;йг1О сслаблени (5 незадержанного ка о,7а. сгорын в установившемс режиме .; ;жек о;.;7ь равен коэф(|:1ициенту междупериодной коррел ции помехи Гер, происходит .в результате введени в цифровой автоком- пегсатор пассивнык помех первьэс дополнительных сумматоров 9 и 12, первых перемнэжителей 1О и 14, первого сумматора 24, первого динамического звена 25. При выполнеткп услови S1 .Г( а это возможно благодар ра:-,аеленню функций фазовой и амплитудног с .;том са-Очастройки) корректируетс Д01111лерэьс1.г, -тастота пассивной помехи, а не набег фазы за период, что обеспечивает более sc|)deivTi;BHV; р.аботу узкопо- лосного цифрового авток.-:пенсатора пассивiPoix помех при пе;:е:,1е1г.;:.м или псевдослучайном периоде лоЕттр- Г; зондирующих импульсов по cpribvr.H. с прототипом в режи11с1лт- .ьаовагп-э новых элементов - первых 9 i; ,12 и вторых 16 и 18 дополнительных устройств, вторых 17 и 20 блоков ЧПК и синусно-косинусного преобразовател во втором динамическом звене 27 позвол ет за счет разделени амплитудной и фазовой систем самонастроек корректировать допплеровскую частоту пассивной помехи, а не доп плеровский набег фазы помехи за период повторени . В результате этого улучшаетс подавление пассивных помех и расшир етс область применени узкополосных цифровых автокомпенсаторов пассивных помех в режиме сопровождени при переменном или псевдослучайном периоде повторени зондирующих импульсов. Формула изобретени ЦИФРОВОЙ автокомпенсатор пассивных помех , содержащий первый сумматор, выход которого соединен со входом первого динамического звена, второй сумматор, выход которого соединен со входом второго динамического звена, и два квадратурных канала, каждый из которых содержит фазовый детектор , выход которого соединен со входом ана лого-цифрового преобразовател , блок череспериодной компенсации, состо щий из параллельно соединенных регистра сдвига и перем ножител , выходы которых подключены к сум матору блока череспериодной компенсации, первый и второй пере множите ли, причем вых ды первых пере множите лей обоих каналов через первый сумматор и первое динамическое звено соединены с пере множител ми бпо ков череспериодной компенсации обоих каналов , а выходы вторых перемножителей обоих каналов через второй сумматор соединены со входом второго динамического звена, о тличающийс тем, что, с целью повышени эффективности подавлени пассивных помех, в каждый квадратурный канал дополнительно введены два блока коррекции, второй блок череспериодной компенсации и два сумматора, причем к выходу аналого-диф рового преобразовател первого квадратурног канала подключены первые входы первого и второго блоков коррекции первого квадратурного канала, к выходу аналого-цифрового пре образовател второго квадратурного канала подключены первые входы первого и втор ого блоков коррекции второго квадратурного канала, выходы первого блока коррекции первого квадратурного канала и второго блок коррекции второго квадратурного канала через первый дополнительный сумматор первого квадратурного канала подключены ко .второму входу первого перемножител первого квадратурного канала и ко второму входу второго перемножител второго квадратурного канала; выходы первого блока коррекции второго квадратурного канала и второго блока коррекции первого квадратурного канала через первый дополнительный сумматор второго квадратурного канала подключены ко второму входу второго перемножител первого квадратурного канала и ко второму входу первого перемножител второго квадратурного канала; первый блок череспериодной /.эмпенсации первого квадратурного канала включен между выходом первого блока коррекции первого квадратурного канала и первым входом второго дополнительного сумматора первого квадратурного канала; второй блок череспериодной компенсации первого квадратурного канала включен между выходом второго блока коррекции первого квадратурйого канала и первым входом второго дополнительного сумматора второго квадратурного канала; первый блок череспериодной компенсации второго квадратурного канала включен между выходом первого блока коррекции второго квадратурного канала и вторым входом второго дополнительного сумматора второго квадратурного канала; второй блок череспериодной компенсации второго квадратурного канала включен между выходом второго блока коррекции второго квадратурного канала и вторым входом второго дотголнительного сумматора первого квадратурного канала; выход второго дополнительного сумматора первого квадратурного канала соединен с первыми входами первого и второго перемножителей первого квадратурного канала; выход второго дополнительного сумматора второго квадратурного канала соединен с первыми входами первого и второго перемножителей второго квадратурного канала, а первый и второй выходы второго динамического звена соединены соответственно со вторыми входами первых и вторых блоков коррекции каждого квадратурного канала. Источники информации, прин тые во внимание пра экспертизе: 1. Лихарев В. А, Цифровые методы и . Радио, ройства в радиолокации. М., 1970, с. 185, рис, 2.20.2. The outputs of the detectors are connected to the inputs of the corresponding analog-to-digital converters 3 and 4, the first inputs of the first 5 and second 6 correction blocks of the first quadrature channel are connected to the output of the analog-digital converter 3 of the first quadrature channel, and the output of the analog-digital converter 4 of the second quadrature channel the first inputs of the first 7 and second 8 correction blocks of the second quadrature channel are connected; the outputs of the first correction unit 5 of the first quadrature channel and the second correction unit 8 of the second quadrature channel are connected via the first and additional adder 9 of the first quadrature channel to the second input of the first multiplier 10 of the first quadrature channel and to the second input of the second multiplier 11 of the second quadrature channel; the outputs of the first correction unit 7 of the second quadrature channel and the second correction unit b of the first quadrature channel through the first additional adder 12 of the second quadrature channel are connected to the second input of the second multiplier 13 of the first quadrature channel and to the second input of the first multiplier 14 of the second quadrature channel. The first block of the one-way compensation 15 of the first quadrature channel is connected between the output of the first correction block 5 of the first quadrature channel and the first input of the second additional adder 16 of the first quadrature channel; The second block of inter-period compensation of the 17 nepiBoro quadrature channel is switched on by the output of the second correction block G of the first quadrature channel and ..-. the input of the second additional C -...:tster 18 of the second quadrature channel First f) i; EDT compensation 9 second:.;:. of the pre-return channel included between the first correction block 7 torog-D quadrature channel and the second inlet: .1 ggs; additional secondary adder 18: -. .. of the quadrant channel; the second block of eguy mroufiDHHwi compensation 20 of the second quadrature channel is connected between the output of the second correction unit 8 of the second quadratic channel and the second input of the second additional adder 16 of the first quadrature channel. At the same time, all the inter-period compensation blocks of both quadrature channels are composed of parallel-connected shift register 21 and multiplier 22, the outputs of which are connected to the adder 23 of their cross-period compensation block. The output of the second additional adder 16 of the first quadrature channel is connected to the first inputs of the first 10 and second 13 multipliers of the first quadrature channel, the output of the second additional adder 18 of the second quadrature channel is connected to the first inputs of the first 14 and second 11 multipliers of the second quadrature channel. The outputs of the first multipliers 10 and 14 of both channels through the first adder 24 and the first dynamic link 25 are divided with multipliers of 22 blocks of inter-period compensation 15, 17, 19 and 20 of both quadrature channels, and b; the moves of the second multiplier 11 quadrature channels through the second adder 26 are connected to the input of the second dynamic link 27, the first and second outputs of which are connected respectively to the second inputs of the first 5 and 7 and second 6 and 8 blocks. correction of each quadrature channel. Autocompensator works as follows. The input voltage F (i), representing the assembly; 1: in the general case, the additive mixture is useful1 s,;:; ala and interferences, is applied to the phases:: eg-: tori -, 2, the reference voltages co.h) pgx shifted by 9О due to the use of a phase shifter 28. Obtained on the phase detectors 1 and 2, the video voltages are fed to analog-digital converters (7), 4 QA, using which the quadrature components of the input action are converted to digital form the A / D converters 3 and 4, the quadrature input components are digitally supplied with respectively, on the first 5 and 7 and second G 8 correction blocks of the first and second quadrature channels, playing the role of multipliers, the second inputs of which come from the second dynamic link 27 are the numerical values of the correction values Cosft t, Si-n. CHP 15, 17, 19, and 20, which provide suppression of the quadrature components of the passive n mech, include the Shudder-element elements of the 2,1.1 shift-delay registers, which delay the pseudo-random pulse sequence for the shortest follow-up period, and the multipliers 22 and adders 23. To control the digital delay elements, clock inputs are applied to their inputs, which coincide with the beginning of the period. The multiplication in the multiplier 22 of the numerical values of the input quadrature components by a coef- ficient (B) is the attenuation of P, which enters the second input of these switches, from the first dynamic link 25, provides the necessary attenuation in an unloaded canape. In the steady state, the attenuation coefficient P should be equal to fcp the ratio between the y-period correlation p of the radar background. From the direct and delayed channels, the signals are digitally fed to the adders of 23 PPC blocks. Innes with inputs of a second complement .ij IV of adders 6 and 18 of both quadrature channels. At the output of the second complement,., of adders 16 and 18, the following are observed: tatki after suppressing the quadrature components of passive interference. For the control phase self-tuning system ensuring equality fi “- in pyro-;; o: 1 autocompensator for passive interference was entered by r, additional adders 9 I 15th-second subscriber 11 and 13, second jiiDi is dry ;: atg p; Jo. second dynamic level: -i7. G:;.;, Chyu.1.a e1; 1e sine-cosine trans: 6; -dC::. :: OLI, iji-Vspechivayuschy vy.chislenie Cosfi i ,, SmJi-i i .. Control amplitudeI g CiicTe ; .Dfi self-tuning, i.e. coefficient of weakening (5 unlayed, 7a. burned in steady state.;; also;;; 7b is equal to coefficient (|: 1 to the inter-periodal correlation of Ger interference), as a result of the introduction of a passive passive device into the digital autocom interference of the first additional adders 9 and 12, the first alternators 1О and 14, the first adder 24, the first dynamic link 25. When conditions S1. Г are fulfilled (and this is possible thanks to: -, aelennya of the functions of phase and amplitude p.; ) is adjusted D01111leys1.g, -the frequency of passive interference, and not the raid of the phase period, which provides more sc |) deivTi; BHV; working narrow-band digital auto .-: the passive passive signal of interference with ne;: e:, 1e1g.:. m or a pseudo-random period of rayEtr-G; probe pulses in cpribvr .H. With the prototype in the mode 11s1lt- .aovagp-e new elements - the first 9 i;, 12 and the second 16 and 18 additional devices, the second 17 and 20 blocks of the CNC and the sine-cosine converter in the second dynamic link 27 allows the amplitude and phase systems of the self-adjustments correct the Doppler frequency of the passive interference, and not the additional frequency th phase of interference during the repetition period. As a result, the suppression of passive interference is improved and the range of application of narrow-band digital autocompensators for passive interference in the tracking mode with a variable or pseudo-random period of repetition of probe pulses is expanded. DETAILED DESCRIPTION DIGITAL passive interference compensator containing the first adder, the output of which is connected to the input of the first dynamic link, the second adder, the output of which is connected to the input of the second dynamic link, and two quadrature channels, each of which contains a phase detector, the output of which is connected to the analog input a logo-digital converter, a sequential compensation unit, consisting of parallel-connected shift register and a switch, the outputs of which are connected to the sum of the matrix of the continuous module compensation, the first and second multipliers, and the outputs of the first multipliers of both channels through the first adder and the first dynamic link are connected to the multipliers of the inter-period compensation of both channels, and the outputs of the second multipliers of both channels through the second adder are connected to the input the second dynamic link, which is characterized by the fact that, in order to increase the efficiency of suppression of passive interference, two correction blocks are additionally introduced into each quadrature channel, the second block of inter-period compensators and two adders, with the first inputs of the first and second correction blocks of the first quadrature channel connected to the output of the analog-to-digital converter of the first quadrature channel, the first inputs of the first and second correction blocks of the second quadrature channel are connected to the output of the analog-digital converter of the second quadrature channel , the outputs of the first correction unit of the first quadrature channel and the second correction unit of the second quadrature channel through the first additional adder of the first quadrature channel along .vtoromu key to the input of the first quadrature multiplier the first channel and the second input of the second multiplier of the second quadrature channel; the outputs of the first correction unit of the second quadrature channel and the second correction unit of the first quadrature channel are connected via the first additional adder of the second quadrature channel to the second input of the second multiplier of the first quadrature channel and to the second input of the first multiplier of the second quadrature channel; the first inter-period / amp block of the first quadrature channel is connected between the output of the first correction block of the first quadrature channel and the first input of the second additional adder of the first quadrature channel; the second inter-period compensation unit of the first quadrature channel is connected between the output of the second correction unit of the first quadrature channel and the first input of the second additional adder of the second quadrature channel; the first inter-period compensation unit of the second quadrature channel is connected between the output of the first correction unit of the second quadrature channel and the second input of the second additional adder of the second quadrature channel; a second inter-period compensation unit of the second quadrature channel is connected between the output of the second correction unit of the second quadrature channel and the second input of the second additional adder of the first quadrature channel; the output of the second additional adder of the first quadrature channel is connected to the first inputs of the first and second multipliers of the first quadrature channel; the output of the second additional adder of the second quadrature channel is connected to the first inputs of the first and second multipliers of the second quadrature channel, and the first and second outputs of the second dynamic link are connected respectively to the second inputs of the first and second correction blocks of each quadrature channel. Sources of information taken into account the right expertise: 1. Likharev V. A, Digital methods and. Radio, radar equipment. M., 1970, p. 185, rice, 2.20.
ТT