SU545402A1 - System for controlling the rate of delivery of metal from heating furnaces - Google Patents

System for controlling the rate of delivery of metal from heating furnaces

Info

Publication number
SU545402A1
SU545402A1 SU2141588A SU2141588A SU545402A1 SU 545402 A1 SU545402 A1 SU 545402A1 SU 2141588 A SU2141588 A SU 2141588A SU 2141588 A SU2141588 A SU 2141588A SU 545402 A1 SU545402 A1 SU 545402A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
mill
block
metal
Prior art date
Application number
SU2141588A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Джимшер Григорьевич Табидзе
Амиран Платонович Унгиадзе
Теймураз Николаевич Чачхиани
Теймураз Александрович Кватадзе
Теймураз Викторович Кекелашвили
Original Assignee
Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации Производственных Процессов В Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации Производственных Процессов В Промышленности filed Critical Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации Производственных Процессов В Промышленности
Priority to SU2141588A priority Critical patent/SU545402A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU545402A1 publication Critical patent/SU545402A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к металлургии, к прокатному ироизводству, в частности к системам управлени  комплексов «печь-прокатный стан.The invention relates to metallurgy, to rolling and production, in particular to control systems of the kiln-rolling mill complexes.

Р1звестна система управлени  темпом выдачи металла из нагревательных печей, содержаща  фиксатор выдачи, блок управлени  выгрузочной машиной, последовательно соединенные измерители времени дл  каждого стана прокатной линии, дискриминаторы временных интервалов, формирователи распределени  веро тностей времен обработки заготовок дл  каждого стана линии в отдельности. В системе при помощи расчетных блоков определ ютс  математические ожидани , из которых устройством определени  максимума выдел етс  максимальное математическое ожидание, определ етс  стан, который в среднем  вл етс  «узким местом прокатного агрегата , и полученна  величина математического ожидани  принимаетс  за интервал времени между выдачами, подаваемый на блок управлени  выгрузочной машины печи.There is a well-known system for controlling the rate of delivery of metal from heating furnaces, which contains a release clamp, an unloading machine control unit, serially connected time meters for each mill of the rolling line, time interval discriminators, and shapers of the processing times of the blanks for each mill line separately. In the system, with the help of calculated blocks, mathematical expectations are determined, of which the maximum expectation device selects the maximum mathematical expectation, determines the mill, which on average is the "bottleneck of the rolling unit, and the resulting expectation value is taken as the time interval between outputs, on the control unit of the unloading machine of the furnace.

Однако узкое .место определ етс  по макси aльнoмy значению математического ожидани  времен обработки заготовок, что не соответствует случайному характеру его перемещени  в линии, в результате чего работа системы не достаточно эффективна, следствием чего  вл етс  сии5кеиие ироизводительиости, However, a narrow place is determined by the maximum value of the expectation of the machining times of the blanks, which does not correspond to the random nature of its movement in the line, as a result of which the system’s operation is not sufficiently effective, resulting in a very high production rate.

22

качества прокатываемых изделий, увеличение безвозвратных потерь тепла и электроэнергнн на прокатку единицы продукцпи.the quality of rolled products, an increase in irretrievable heat loss and electric power for rolling a unit of product.

Целью изобретени   вл етс  иовыщение производительности прокатного агрегата, улучшение качества готовой продукции, умень1нение рас.хода топлнва и электроэнергнн.The aim of the invention is to improve the performance of the rolling mill, to improve the quality of the finished product, to reduce the fuel and electric power consumption.

Постав.ченна  цель достигаетс  тем, что система уиравлени  темном выдачи металла из нагревательных нечей дополпительно содержит оперативные запоминающне блоки, блоки выделени  стана с максимальным временем обработки заготовок, запоминающне блоки, формирователь распределени  веро тиостей местонахождени  на линии стана с максимальным временем обработки заготовок, два блока сравнени , два генератора случайных чисел, блокирующий блок, ири этом выходы дискриминаторов времепиых интервалов соединены со входамн соответствующих оперативиых запоминаюииьх блоков, выходы которых соединены со входамн б.юка выделени  стана с максимальным временем обработки заготовок, выход которого соединен со входом заиоминающего блока, его выход соединен со входом формировател  распределени  веро тиостей местонахождени  на .шипи стана с .1акси 1альпым временем обработки заготовок , выход которого соединен с иервым входом первого блока сравнени , второй входThe aim is achieved by the fact that the system of darkening the discharge of metal from heating inadvertently contains operative memory blocks, mill separation blocks with the maximum processing time of the workpieces, memory blocks, a location probability distribution generator on the mill line with the maximum processing time of the blanks, two blocks Comparison, two random number generators, a blocking block, and, in this way, the outputs of the discriminators of time intervals are connected to the inputs of the corresponding operations. new storage units, the outputs of which are connected to the inlet of the mill separation mill with the maximum processing time of the workpieces, the output of which is connected to the input of the locking unit, its output is connected to the input of the location probability distribution generator on the shaft of the mill with the 1x max 1, the processing time of the workpiece, the output of which is connected to the input of the first comparison unit, the second input

первого блока сравнени  соединен с выходом первого генератора случайных чисел, выход первого блока сравнени  соединен с управл ющим входом блокирующего блока, его другие входы соединены с выходами формирователей распределений веро тностей времен обработки заготовок, а выход блокирующего блока соединен с первым входом второго блока сравпеип , второй вход которого соединен с выходом второго генератора случайных чнсел , выход второго блока сравнени  соединен с управл ющим входом блока управлени  выгрузочной машиной, выходы фиксатора выдачи соединены с управл ющими входами геиераторов случайных чисел п управл ющим входом блока выделени  стаиа с максимальным временем обработки заготовок.The first comparison unit is connected to the output of the first random number generator, the output of the first comparison unit is connected to the control input of the blocking block, its other inputs are connected to the outputs of the drivers of probability distribution of the workpiece processing time, and the output of the blocking block is connected to the first input of the second block of the second block the input of which is connected to the output of the second random generator, the output of the second comparison unit is connected to the control input of the control unit of the unloading machine, the outputs are fixed and issuing connected with the control inputs geieratorov random numbers n control input allocating unit staia maximum blanking time.

На чертеже приведена блок-схема системы управлеип  темпом выдачп металла из нагревательной печи.The drawing shows a block diagram of a system for controlling the rate of delivery of metal from a heating furnace.

На чертеже обозначено: станы 1 прокатные, заготовкп 2, нагревательна  печь 3, измерители 4 вримсни, дпскриминаторы 5 временных иитервалов, 6 пам тп, фор.мирователи 7 расиределений веро тностей времен обработки .заготовок, оперативные запоминающие блоки 8, блок 9 выделени  стана с максимальпь ,1 времене.м обработки заготовок, запоминающий блок 10, фор.мирователь 11 расиределени  веро тностей мес.она.хождени  стана с макси.мальным временем обработки на линии, иервый блок 12 сравнени , первый генератор 13 случайных чисел, блокирующий блок Н, второй блок 15 сравнени , второй leuopaTop 16 случайных чисел, блок 17 управлени  выгрузочной машиной, фиксатор 18 выдачп.In the drawing, there are: rolling mills 1, billet 2, heating furnace 3, meters 4 vrims, differential timers 5 temporary intervals, 6 memory, formers 7 probabilities of processing times of workpieces, operative storage units 8, unit 9 for separating the mill maximal, 1 processing time of the workpieces, storage unit 10, shaper 11 probability distribution of the month of the mill with the maximum processing time on the line, the first comparison unit 12, the first random number generator 13, the blocking block H, second b Lok 15 Comparison, the second leuopaTop 16 random numbers, block 17 controls the unloading machine, latch 18 issue.

Выходы соединены с входами соответствующих дискримииаторов 5 временных интервалов , соединенных выхода.ми со входами соответствующих блоков 6 нам ти, выходы которых соединены со входами соответствующих формирователей, соединенных выходами с соответствующи.ми входами блокирующего блока 14.The outputs are connected to the inputs of the corresponding discriminators 5 time intervals connected by the outputs to the inputs of the corresponding blocks of 6 us, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding drivers connected to the outputs of the corresponding inputs of the blocking block 14.

Выходы дискриминаторов 5 также соединены со входами оператпвных запоминающих блоков 8, выходы которых соедипены со входа .ми блока 9, выход которого соединен со входом запо.мииающего блока 10, соедииеиного выходом с входом формировател  И, выход которого соединен с первы.м входом первого блока 12 сравнени , на второй вход которого подсоединен выход первого генератора 13 случайных чисел, выход первого блока 12 сравнени  подсоедииен к управл юще.му входу блокирующего блока 14, выход которого подсоединен к первому входу второго блока 15 сравнени , на второй вход которого подсоединен выход второго генератора 16 случайных чисел, а выход второго блока 15 сравнени  подсоединен к управл ющему входу блока 17. Выход фиксатора 18 выдачи подсоедипен к управл ющим входам обопх генераторов 13, 16 и к управл юще.му входу блока 9.The outputs of the discriminators 5 are also connected to the inputs of operative storage blocks 8, the outputs of which are connected to the inputs of block 9, the output of which is connected to the input of the memory-reading unit 10, connected to the input of the driver And, the output of which is connected to the first input of the first block 12 comparison, to the second input of which the output of the first random number generator 13 is connected, the output of the first comparison unit 12 is connected to the control input of the blocking block 14, the output of which is connected to the first input of the second block 15 compared The second input of which is connected to the output of the second random number generator 16, and the output of the second comparison unit 15 is connected to the control input of block 17. The output of release latch 18 is connected to the control inputs of the generators 13, 16 and to the control input. .

Система управлени  те.мпо.м выдачи металла из нагревательпых печей работает следующим образом.The control system of temperature of metal output from heaters works as follows.

Врем , затрачиваемое каждым станом 1, наThe time spent by each camp 1 on

обработку за;отовок 2, выдаваемых из пагревательной печи 3, определ етс  измерител ми 4. Это врем  иидентиф1щир -етс  с временным интервалом в соответств ющих дискриминаторах 5 временных ннтервалов, откуда сигналthe processing of offsets issued from the burning furnace 3 is determined by the gauges 4. This time and the identifier spins is time-spaced in the corresponding discriminators 5 time intervals, from which the signal

поступает в соответствующие регистры иам ти блоков 6. На основании иифор.мации блоков 6 в формировател х 7 формируютс  расиределени  веро тностей вре.мен обработки заготовок дл  каждою стаиа. С дискриминаторов 5 1П1фор.мапп  поступает также в оперативные запоминающие блоки 8, причем они заиоминают ииформацию, полученную только на последнем такте опроса. С блоков 8 информаци  передаетс  в блок 9. После определени  па данно.м такте опроса стана с максимальным вре.менем обработкн засылаетс  единипа в соответствующий регистр запом1П1ающего блока 10, и формирователем И фор.мируетс  распределеппе веро тностей местонахождени  стана с максимальным вре.мепем обработки на линии. В первом блоке 12 сравнени , на второй вход которого иодаетс  равно.мерпо распределенное в интервале (0,1) случайное чпсло, генерпруемое первым геператором 13 случайных чисел, выбираетс  стан с максимальны.м времене.м обработки, т. е. стан «узкое место, способом случайного попска и подаетс  и.мпульс на блокирующий блок 14, который деблокирует тот канал формировател  распределений вре.мен обработки, который соответствует выбранному стану -«узкое место. Во втором блоке 15 сравнени , на иервый вход которого поступает информаци  о распределении времен обработки выбранного стана - «узкое место, а на второй вход иодаетс  генерируемое вторы.м генератором 16 случайных чисел равномерио распределенное в интервале (0,1) случайное число, выбираетс  велич1И а способо.м случайного поиска изenters the corresponding registers of these blocks 6. On the basis of the information of the mapping of blocks 6 in the formers 7, the probabilities of the processing times of the workpieces for each step are formed. From discriminators 5 1P1formapp arrives also in the operational storage units 8, and they remember the information obtained only on the last polling cycle. From blocks 8, the information is transmitted to block 9. After determining the pa data of the polling cycle of the mill with the maximum processing time, the unit is sent to the corresponding register of the memory block 10, and the formator of the mill location with the maximum processing time is generated by the I driver. on line. In the first comparison unit 12, to the second input of which it is equal to. The random number distributed by the first generator 13 random numbers distributed in the interval (0.1) is selected by the first generator with the maximum processing time, i.e. the mill place, random pop, and feeds an impulse to the blocking block 14, which unlocks that channel of the processing time allocator, which corresponds to the selected camp - the bottleneck. In the second comparison block 15, to the first input of which information is received on the distribution of processing times of the selected mill is a bottleneck, and the second number generated by the second generator 16 random numbers distributed uniformly in the interval (0.1) is selected, the value is selected a random search method from

указапного распределенп . Выбранна  случайна  величина, котора  принимаетс  паузой между последовательными выдачами, подаетс  на блок 17 управлени  выгрузочной .мап иной . Такт опроса задаетс  пмпульсо.м от фиксатора 18 выдачи, который подаетс  на управл ющий вход блока 9 и на управл ющие входы обоих генераторов 13, 16 случайных чисел .The pointer is distributed. The selected random variable, which is taken as a pause between successive outputs, is fed to the unloading control block 17 of the map. The polling clock is set by pulses from the release latch 18, which is fed to the control input of block 9 and to the control inputs of both random number generators 13, 16.

Таки.м образо.м, система позвол ет значительно увеличить производительность трубопрокатного агрегата, улучшить качество готовой продукции, снизить затраты топлива па нагрев и расход электроэнергии на обжатие,This system allows the system to significantly increase the productivity of the pipe-rolling unit, improve the quality of the finished product, and reduce fuel costs for heating and energy consumption for compression,

так как управление темпо.м выдачи металла должно проводитьс  соответственно такту работы «узкого места, которое в данпой системе определ етс  случайным образом, что соответствует случайному характеру пере.мещенп  «узкого места на линии.since the control of the metal delivery rate must be carried out in accordance with the tact of the "bottleneck", which in the danap system is determined randomly, which corresponds to the random nature of the displaced "bottleneck on the line.

SU2141588A 1975-05-26 1975-05-26 System for controlling the rate of delivery of metal from heating furnaces SU545402A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2141588A SU545402A1 (en) 1975-05-26 1975-05-26 System for controlling the rate of delivery of metal from heating furnaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2141588A SU545402A1 (en) 1975-05-26 1975-05-26 System for controlling the rate of delivery of metal from heating furnaces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU545402A1 true SU545402A1 (en) 1977-02-05

Family

ID=20621823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2141588A SU545402A1 (en) 1975-05-26 1975-05-26 System for controlling the rate of delivery of metal from heating furnaces

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU545402A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4589268A (en) * 1984-04-25 1986-05-20 Kawasaki Steel Corporation Method of controlling mill pacing
US5063767A (en) * 1988-05-10 1991-11-12 Drummond Jose A C Apparatus for controlling time gaps between billets in rolling mills

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4589268A (en) * 1984-04-25 1986-05-20 Kawasaki Steel Corporation Method of controlling mill pacing
US5063767A (en) * 1988-05-10 1991-11-12 Drummond Jose A C Apparatus for controlling time gaps between billets in rolling mills

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4250858A (en) Input-output unit for microprocessor controlled ignition or injection systems in internal combustion engines
CN105215057A (en) The control method of a kind of Medium and Heavy Plate Rolling and transporting velocity
CA2188626A1 (en) Method to Roll Strip and Plate and Rolling Line which Performs Such Method
SU545402A1 (en) System for controlling the rate of delivery of metal from heating furnaces
US4063438A (en) Method of controlling tandem rolling mills
GB1326993A (en) Method of controlling a continuous hot rolling mill
CN113551528A (en) Automatic steel tapping method of steel rolling heating furnace
US4589268A (en) Method of controlling mill pacing
US3913363A (en) Method and apparatus for shape control of metal products in continuous rolling mill
US4485652A (en) Method of controlling rolling apparatus
SU502669A1 (en) The method of controlling the rhythm of rolling mills
SU1018738A1 (en) Apparatus for controlling rate of blank feeding from furnaces
US3661005A (en) Method for producing seamless tubes with small diameters
SU572757A1 (en) Device for control of delivery of hot-rolled steel billets
US3850123A (en) Can registration and position system
SU1109451A1 (en) Method for controlling pace of delivery of billets from furnace
CN114653763B (en) Method for sorting tail steel and length-doubled steel by cooling bed
SU584954A1 (en) Method of making forgings from steel ingots
US3845649A (en) Tube production
GB1111576A (en) Process for gauge control in hot rolled sheet and strip
SU865456A1 (en) System controlling a furnace-rolling mill dynamic complex
GB835825A (en) Method and apparatus for the induction heating of billets and the like
SU900904A1 (en) System for controlling rate of delivering billets from heating furnaces
US2841692A (en) Method of and an apparatus for the electrical resistance heating of semi-finished metllic articles
SU1109454A1 (en) Method for controlling heating of billets in methodic induction plant