входам второго блока посто нной выдержки времени, соединенного непосредственно с первым блоком посто нной выдержки времени , один из выходов которого подключен к одному из входов блока управлени дозатором , соединенного непосредственно с программным блоком, другой вход блока управлени дозатором соединен с одним из выходов второго блока посто нной выдержки времени , вход которого соединен с соответствую щим выходом программного блока, а остальные выходы второго блока посто нной выдер ки времени соединены с соответствующими входами блока переменной выдержки времени , остальные входы которого подключены к соответствующим выходам первого блока посто нной выдержки времени, выход блока пе ременной выдержки времени соединен с соот ветствующим входом блока управлени дозатором , выход которого подключен ко входу дозатора, соединенного с мельницей. На чертеже представлено устройство. Оно включает мельницу 1, электродвигатель 2 мельницы, измеритель мощности 3, вторичный прибор 4, реле 5, программный блок 6, первый блок посто нной выдержки времени 7, второй блок посто нной выдержки времени 8, блок переменной выдержки времени 9, дозатор 10 и блок управлени дозатором 11, Устройство работает следующим образом. Мельница 1 приводитс в действие дьи- гателем 2, потребл ема мощность измер ет с измерителем мощности 3, например, типа Е 8О, сигнал с которого подаетс на вторичный регистрирующий прибор 4. Реле 5 выполнено в виде рычага, располагаемого в профилированной проточке на втулке. Втулка насажена на выходном валу вторичного прибора и крепитс к нему с помощью винтов. Рычаг свободно перемещаешьс в зазоре между упором и микропереключателем . Жесткость креплени рычага к про филированной втулке регулируетс пружиной. Упор и микропереключатель выполнены таким образом, что могут перемешатьс относитель но один другого. Этим достигаетс во, можность регулировани зоны нечувствитель ности устройства, При увеличении параметра оптимизации вал прибора поворачиваетс против часовой стрелки и рычаг упираетс в упор. При даль нейщем росте параметра оптимизации рычаг будет проворачиватьс на втулке, остава сь на одном месте. Если происходит уменьшение параметра оптимизации, что соответствует вращению вала прибора по часовой стрелке, рычаг дойдет до микропереключател и нажмет на его рабочий контакт, замк нув его. После этого рычаг упретс в корпус мифопереключател и будет оставатьс в этом состо нии пока параметр оптимизации не станет оп ть возрастать, Программньй (временной) блок 6 такти- рует работу всех элементов устройства и может быть выполнен, например, на базе командоаппарата типа КЭП12-У, В начальный момент включени устройства в работу по команде блока 6 через блок управлени дозатором 11 осуществл етс принудительна подгрузка (пробный щаг) материала (гальки). Если в момент окончани пробного шага параметр оптимизации продолжает расти, то подгрузка гальки происходит до тех пор, пока не произойдет одно из двух событий: 1, когда на объект не воздействуют помехи , параметр оптимизации сразу же после начала подгруз- ки начинает возрастать, а затем уменынаетс , достигнув экстремума; 2. когда на объект воздействует монотонна интенсивна помеха и происходит непрерывна подгрузка материала в мельницу больше наперед заданного времени, 1) Параметр оптимизации, достигнув экстремума (максимума), начнет уменьщатьс вследствие перехода рабочей точки систеMbj регулировани на первую ветвь экстремальной кривой. Как только величина уменьшени параметра оптимизации станет равной или больше зоны нечувствительности, сработает реле и через программный блок 6 включит второй блок посто нной, выдержки времени 8, который, воздейству на блок 11, прекратит подачу гальки в мельницу дозатором 10 на врем , необходимое дл перехода рабочей точки с правой ветви на левую за счет износа измельчак цей среды . Одновременно первый блок посто нной выдержки времени 7 воздействует через блок управлени дозатором 11 на программный блок 6, запреща на врем малой паузы начало следующего цикла работы блока 6, Врем работы блока 8 больше времени цикла блока 6, поэтому после окончани времени цикла блок 6 остановитс и будет находитьс в состо нии готовности к работе . Однако включитс блок 6 лишь после того, как после окончани малой паузы блок 8 включит в работу блок времени 9, который , воздейству одновременно на блок 11 и программный блок, продлевает запрет на подачу гальки в мельницу 1 и включение блока 6. Включение блока 6, и, следовательно, подгрузки материала в мельницу 1 произойдет в результате первого срабатывани реле 5, происшедшего после момента окончани работы блока 8. Возможно, что блок 6 включитс сразу после окончани работы блока 8, если только к этому времени реле 5 будет во включенном состо нии. При этом .врем работы блока 9 равно нулю Таким образом, врем ждущего состо ни программного блока 6 равно суммарному времени, состо щему из времени блока 8 и времени блока 9. 2) Непрерывна подгрузка материала в мельницу 1 дозатором 10 происходит больше наперед заданного времени, т.е. реле 5 не сработает, что может иметь место при прохождении на объект интенсивной монотон ной помехи, В этом случае по команде про граммного блока 6включаетс первый блок посто нной выдержки времени 7, который через блок 11 отключает подачу гальки в мельницу на врем большой паузы, а также запрещает начало следуюшего цикла работы блока 6. За врем большой пазы блок 6 во вращаетс в исходное состо ние и находитс в ждущем режиме. При срабатывании первого блока посто н ной выдержки времени 7 очередное включение блока 6 а, следовательно, и дозатора 10 подачи гальки происходит лишь тогда, когда после окончани работы блока 11 и одновременного с этим включени блока переменной выдержки времени 9 произойдет первое срабатывание реле 5. Причем за суммарное врем большой паузы блока 7 и врем динамической паузы блока 9 система всегда приходит в исходное состо ние, предшествующее началу действи помехи. Таким образом, программный блок 6, блок 7 и блок 9 выполн ют функции коммутатора поверочных реверсов - устройства, обеспечивающего устойчивую работу всей системы в целом. Исследовани проведенные на Тасеевской фабрике комбината Бапейзолото на рудногалечной мельнице МШР и на мельнице рудного самоизмельчени ММС 7О-23 показали, что устройство дл оптимизации заполнени материалом барабанных мельниц дает значительный экономический эффект по сравнению с известными устройствами автоматического регулировани . Ожидаемый экономический эффект от внедре ни составл ет 1ОО тыс. руб. Формул изобретени Устройство дл оптимизации заполнени измельчающей средой барабанных мельниц, содержащее измеритель мошностн двигател мельницы, подключенный ко входу вторичного прибора, реле и программный блок, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства , в него введены блоки посто нной выдержки времени, блок переменной выдержки времени, дозатор и блок управлени дозатором , причем выход вторичного прибора подь ключен к одному из входов реле, вход которого соединен с одним из выходов программного блока, другой вь;ход которого подключен к одному из входов первого блока посто нной выдержки времени, npyroii вход которого соединен с одним но выходов реле, выход которого сое.цинен со входом программного блока, а остлльмые выходы реле подключень; к тстг уюшнм входам второго блока посто нной выдержки времени, соед гаенкого neiTocpeacTivLuuo г первым блоком посто нной выдержки 31КМОни, один из выходов которого ПОДКГ1К1401; к одному из входов блока уцэавлени дозатором, соединенного непосредстаетю с iiporiTaNjrtibi.v: блоком, другой вход блока ynpaivieuKv дооатором соединен с одним иа г чходо;-. г.торого блока посто нной выдержки р., лхо:; которого соединен с соотвелстг-угсщим :-;.тхсдом программного блока, а оста.дь.иьго гл.дчоды второго блока посто нной в 1держки ipeмени соединены с соотпотствуюдг,.1ми j-xo-дами блока переменно ); выдержки i-:po; eir.i; остальные входы которого по;.1КЛ;очены к соответствующим в -1хода первото блока посто нной выдержки времени, выход блока переменной выдержки времени соединен с соответствующим входом блока управлени дозатором, выход которого по;:К1 к:4е г к входу дозатора, соединенногг. с мельницей. Источники инфop aции, прин тые г,с внимание при экспертизе: 1.Вилль нсон ДЖ.Е. Лвтоматическое регулирование измельчающей среды в галечных мельницах Joup-ioiC of the So-jir, AIMn institute of Mimng- onid Meto: eLPoy, februoirv, 60 Г, 60, .V 7 p,,c. 33з1з45. 2.Авторское свидетельство СССР № 395112, В 02 С 25/ОО, 24.Oa.7O.the inputs of the second constant-time block connected directly to the first constant-time block, one of the outputs of which is connected to one of the inputs of the metering control unit connected directly to the program block, the other input of the metering control unit is connected to one of the outputs of the second block time delay, the input of which is connected to the corresponding output of the program block, and the remaining outputs of the second block of constant time delay are connected to the corresponding inputs block variable time delay, the other inputs of which are connected to respective outputs of the first block of constant time delay unit output to the variable delay time connected to the corresponding input of the control unit dispenser whose output is connected to an input of the dispenser connected to the mill. The drawing shows the device. It includes mill 1, mill motor 2, power meter 3, secondary device 4, relay 5, program block 6, first constant time block 7, second constant time block 8, variable time block 9, dispenser 10 and block control dispenser 11, the device operates as follows. Mill 1 is driven by a puller 2, power consumption is measured with a power meter 3, for example, type E 8О, the signal from which is fed to the secondary recording device 4. Relay 5 is made in the form of a lever disposed in a profiled groove on the sleeve. The sleeve is mounted on the output shaft of the secondary device and fastened to it with screws. The lever moves freely in the gap between the stop and the microswitch. The rigidity of the lever to the threaded sleeve is regulated by a spring. The stop and the microswitch are designed in such a way that they can be mixed relative to each other. By this, it is possible to regulate the dead zone of the device. When the optimization parameter is increased, the shaft of the device rotates counterclockwise and the lever abuts against the stop. With a further increase in the optimization parameter, the lever will turn on the sleeve, remaining in one place. If the optimization parameter decreases, which corresponds to the rotation of the instrument shaft clockwise, the lever will reach the microswitch and press its working contact, closing it. After that, the lever will be retracted into the body of the myth switch and will remain in this state until the optimization parameter begins to increase again, the Program (time) unit 6 clocks the operation of all elements of the device and can be performed, for example, on the basis of a KEP12-U controller. , At the initial moment of switching the device into operation, the block 6 is controlled by the control unit of the dispenser 11 and the material (pebble) is loaded (test point). If at the moment of termination of the trial step the optimization parameter continues to grow, the pebble is loaded until one of two events occurs: 1, when the object is not affected by interference, the optimization parameter immediately after the start of the load begins to increase, and then decreases upon reaching extreme; 2. when the object is affected by a monotonous intense interference and the material is continuously loaded into the mill more than a predetermined time, 1) The optimization parameter, having reached the extremum (maximum), will begin to decrease due to the transition of the operating point of the control system Mbj to the first branch of the extreme curve. As soon as the decrease value of the optimization parameter becomes equal to or greater than the dead zone, the relay will activate and, through program block 6, turn on the second block constant, time delay 8, which, acting on block 11, will stop feeding pebbles to the mill with metering unit 10 for the time required for transition working point from the right branch to the left due to wear of the crusher medium. At the same time, the first constant-time block 7 acts through the control unit of the dispenser 11 on the program block 6, prohibiting the start of the next cycle of block 6 for a short pause time. The block 8's working time is longer than the block 6 cycle time, therefore, after the end of the cycle time, block 6 stops and will be in a state of readiness for work. However, block 6 is turned on only after block 8 has switched on time block 9 after the end of a small pause, which, affecting block 11 and the program block simultaneously, prolongs the ban on feeding pebbles into mill 1 and turning on block 6. Switching on block 6, and, therefore, loading of material into mill 1 will occur as a result of the first actuation of relay 5, which occurred after the end of operation of block 8. It is possible that block 6 will turn on immediately after the operation of block 8, if only by this time relay 5 is in the on state and. In this case, the operation time of block 9 is zero. Thus, the waiting time of program block 6 is equal to the total time consisting of time of block 8 and time of block 9. 2) Continuous loading of material into mill 1 by dispenser 10 occurs more before the specified time those. Relay 5 does not work, which may occur when intense monotonous interference passes to the object. In this case, at the command of program block 6, the first block of constant delay 7 is turned on, which through block 11 turns off the supply of pebbles to the mill for a long pause, and It also prohibits the start of the next cycle of operation of block 6. During the time of the large grooves, block 6 rotates to the initial state and is in the standby mode. When the first constant-time block 7 is triggered, the next switching on of the block 6 and, consequently, the pebble feed dispenser 10 occurs only after the end of the operation of block 11 and the simultaneous switching on of the variable-time block 9, the first relay 5 is triggered. for the total time of the large pause of block 7 and the time of the dynamic pause of block 9, the system always returns to the initial state preceding the onset of the interference. Thus, software block 6, block 7 and block 9 perform the functions of a switch of calibration reverses - a device that ensures stable operation of the entire system. Studies carried out at the Taseevo factory of the Bapeyzoloto combine at the MSR ore and pebble mill and at the MMC 7O-23 ore self-milling mill showed that the device for optimizing the filling of drum mills with material provides a significant economic effect compared to the known automatic control devices. The expected economic effect from the introduction is 1OO thousand rubles. Apparatus of the Invention A device for optimizing the filling of grinding mills with drum mills, comprising a meter for the mill motor power, connected to the input of the secondary device, a relay and a program block, characterized in that, in order to improve the reliability of the device, blocks of constant dwell time are inserted into it, the block variable time delay, the metering unit and the metering control unit, the output of the secondary device being connected to one of the relay inputs, the input of which is connected to one of the outputs of the program block, another one, the course of which is connected to one of the inputs of the first block of a constant time delay, the npyroii input of which is connected to one of the relay outputs, the output of which is connected to the input of the program block and the other outputs of the relay; to the input inputs of the second block of a constant delay, the connection of the neiTocpeacTivLuuo g by the first block of a constant shutter speed 31KMONI, one of the outputs of which is KPKG1K1401; to one of the inputs of the output unit by the dispenser connected directly to the iiporiTaNjrtibi.v: unit, the other input of the unit ynpaivieuKv is connected to one of the chokes; of the second block of constant exposure r., lho :; which is connected with the corresponding command: - ;.the data block of the program block, and the rest of the second block of the second block, the constant for 1 support ipemeni is connected with the corresponding block, 1 of j-xo blocks of variable block); excerpts i-: po; eir.i; the remaining inputs of which are on; .1КЛ; are very close to the first-time block of the fixed time delay corresponding to the –1 output, the output of the variable time block is connected to the corresponding input of the metering control unit, the output of which by:; K1 to: 4e g to the metering input, connected. with a mill. Sources of information, accepted by r, with attention during examination: 1. Will nson J. J.E. Automatic regulation of grinding media in pebble mills Joup-ioiC of the So-jir, AIMn institute of Mimng- onid Meto: eLPoy, februoirv, 60 G, 60, .V 7 p ,, c. 33з1з45. 2. USSR Author's Certificate No. 395112, В 02 С 25 / ОО, 24.Oa.7O.
..4|379 ..4 | 379
Шла Was walking
.T,-.:.T, - .: