SU545057A1 - Способ регулировани скорости электрического рабочего вала - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области электротехники и может быть применено в механизмах с многодвигательным приводом, где необходимо согласованное вращение осей двух или нескольких звеньев механизма, соединение которых посредством механических передач нерационально в силу сложности и большой стоимости, например в чесальных машинах , конвейерах, разводных мостах, бумажных машинах, подъемных кранах, гидротехнических затворах и т. д.

Известен способ регулировани  скорости электрического рабочего вала (ЭРВ) изменением сопротивлени  в цепи роторов асинхронных машин при помощи резисторного регул тора тока.

Недостатками указанного способа регулировани  скорости ЭРВ  вл ютс  малый диапазон регулировани  скорости (О-0,6 Ясинх) вследствие наличи  пр мой зависимости величины синхронизирующего момента, определ ющего статическую устойчивость ЭРВ, от скольжени , величина которого при всегда меньше 1; необходимость применени  специальных механических тормозов дл  одновременного торможени  асинхронных машин при остановке.

Кроме того, большие переходные электромагнитные моменты ( Ми), низкий

к. п. д. (не выше 0,5) и плоха  управл емость .

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому способу регулировани  скорости ЭРВ  вл етс  способ изменени  скорости вращени  с помощью введени  дополнительной э.д. с. в выпр мленную цепь роторов при вращении асинхронных мащин по направлению вращени  магнитного пол  их статоров

на базе асинхронно-вентильного каскада АВК с неуправл емым роторным и управл емым сетевым преобразователем (2).

Основным недостатком указанного способа регулировани  ЭРВ  вл етс  малый синхронизирующий момент при n (0,4-0,6) ЛспнхЦелью изобретени   вл етс  устранение указанных недостатков и повыщение синхронизирующего момента электродвигателей.

Эта цель достигаетс  тем, что в электрическом рабочем валу на базе асинхронно-вентильного каскада обеспечивают вращение асинхронных мащин против направлени  вращени  пол  статора путем перевода роторного преобразовател  (выпр мител ) в инверторный режим с посто нным углом регулировани , а сетевого преобразовател  (инвертора )-в выпр мительный режим.

На чертеже представлена принципиальна 

электрическа  схема устройства, регулирующего скорость вала по предлагаемому способу .

В роторную цепь асинхронных двигателей 1, 2 ... п электрического рабочего вала включены тиристорный преобразователь частоты 3 на базе регулируемого выпр мител  4 и регулируемого инвертора 5, задатчик 6 режима работы регулируемого выпр мител , с помощью которого осуществл етс  перевод последнего в инверторный и выпр мительный режимы , задатчик 7 режима работы управл емого инвертора. В цепи управл ющих электродов тиристоров выпр мител  включены контакты 8 электромагнитных реле. В схеме предусмотрены узел задержанной обратной св зи по току 9, системы 10, 11 импульсно-фазового управлени  тиристорами соответственно выпр мител  и инвертора, задающее устройство системы импульсно-фазового управлени  12 и фильтр 13.

Регулирование скорости системы электрического вала по предложенному способу осуществл етс  следующим образом.

При пуске и работе в установнвщемс  режиме выпр митель 4 задатчиком 6 переводитс  в инверторный режим с посто нным углом регулировани  Рр, а инвертор 5-задатчиком управл ющего напр жени  7 в выпр мительный режим. При этом контакты 8 разомкнуты.

При выпр мленном напр жении сетевого блока, равном 1,35 (7с cos ас 1,35 f/p cos |3р, активна  энерги  на валы рабочих механизмов поступает из сети через тиристорный преобразователь 3. При этом уравнительный ток течет от менее нагруженного двигател  к более нагруженному.

Пуск системы электрического вала после предварительной синхронизации происходит в функции тока, дл  чего в схеме предусматриваетс  узел задержанной обратной св зи по току 9 (отсечка по току).

При остановке инвертор 5 переводитс  в инверторный режим. Одновременно сигнал

поступает в задатчик режима работы 6, который включает контакты реле 8. Контакты реле запитывают управл ющие электроды тиристоров блока 4 от анодного напр жени , т. е.

выпр митель 4 переводитс  в выпр мительный режим. Асинхронные двигатели тормоз тс  в режиме противовключени . Уравнительный ток течет от менее нагруженного двигател  к более нагруженному.

Торможение, как и пуск, осуществл етс  в функции тока на токовой отсечке.

Контроль перехода ротора через точку S

1 осуществл етс  ззлом контрол  скорости.

Применение предложенного способа регулировани  скорости системы рабочего электрического вала дает увеличенный синхронизирующий момент, в силу чего увеличиваетс  верхний предел регулировани  скорости до максимально допустимой дл  данной серии

двигател , возможность получени  реверса без нарушени  синхронной св зи, осуществление останова асинхронных двигателей системы электрическим торможением без применени  специальных механических тормозов, повыщение к. п. д. (до 0,8) в зависимости от мощности двигател .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ регулировани  скорости электрического рабочего вала на базе асинхронно-вентильного каскада путем введени  дополнительной э.д. с. в роторную цепь, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  синхронизирующего момента, обеспечивают вращение асинхронных мащин против направлени  вращени  пол  статора путем перевода роторнего преобразовател  (выпр мител ) в инверторный режим с посто нным углом регулировани , а сетевого преобразовател  (инвертора )-в выпр мительный режим.

   сеть Ji тока