SU544791A2

SU544791A2 - Friction transmission

Info

Publication number: SU544791A2
Application number: SU2092993A
Authority: SU
Inventors: Пятрас Броняус Аугустинайтис; Арташес Ваграмович Кочикян; Казимерас Миколо Рагульскис; Ричардас-Викторас Казио Улозас
Original assignee: Каунасский Политехнический Инститтут Им. Антанаса Снечкуса
Priority date: 1975-01-06
Filing date: 1975-01-06
Publication date: 1977-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и приборостроению, оно может быть использовано в редукторах, примен емых в системах автоматического регулировани .The invention relates to mechanical engineering and instrument making, it can be used in gearboxes used in automatic control systems.

Известна волнова фрикционна передача, содержаща два коаксиальных жестких колеса , направл ющие ролики и бандаж, охватывающий ролики и взаимодействующий с жесткими колесами 1.A wavy friction drive transmission is known, comprising two coaxial rigid wheels, guide rollers and a bandage, covering the rollers and interacting with the rigid wheels 1.

Недостатками этой передачи вл ютс невозможность получени больщих передаточных отношений и ннзка кинематическа точность.The disadvantages of this transmission are the impossibility of obtaining large gear ratios and a lower kinematic accuracy.

Наиболее близкой по технической сущности к предложенному изобретению вл етс волнова фрикционна передача ло авт. св. № 449190, содержаща ведущий центральный вал, сателлиты большого и малого диаметров, жесткое колесо и взаимодействующее с ним гибкое колесо 2.The closest in technical essence to the proposed invention is the wave friction transmission of the auth. St. No. 449190, containing a leading central shaft, satellites of large and small diameters, a rigid wheel and a flexible wheel 2 interacting with it.

Недостатками этой передачи вл ютс сравнительно больщие потери на трение в элементах передачи и низка кинематическа точность , обусловленна проскальзыванием элементов .The disadvantages of this transmission are the relatively large friction losses in the transmission elements and low kinematic accuracy due to the slippage of the elements.

Цель изобретени - создание передачи с высокой кинематической точностью и малыми потер ми на трение.The purpose of the invention is to create a transmission with high kinematic precision and low friction losses.

Дл этого передача снабжена бесконечнойFor this, the transmission is endless

гибкой лентой, охватывающей сателлиты генератора углом не менее 180° и взаимодействующей с гибким колесом и центральным валом.flexible tape, covering the generator satellites with an angle of at least 180 ° and interacting with the flexible wheel and the central shaft.

На чертеже изображена схема передачи.The drawing shows the transmission scheme.

Волнова фрикционна передача содержит наружное л есткое колесо 1, гибкое колесо 2, сателлиты большого диа.метра 3, 4 и 5, сателлиты малого диаметра 6, 7 и 8, центральный вал 9 и бесконечную гибкую ленту 10, охватывающую сателлиты генератора углом не менее 180° и взаимодействующую с гибким колесом и центральным валом.The friction transmission wave transmission contains an outer rigid wheel 1, a flexible wheel 2, large-diameter satellites 3, 4 and 5, satellites of small diameter 6, 7 and 8, a central shaft 9 and an infinite flexible belt 10 covering the satellites of the generator with an angle of at least 180 ° and interacting with the flexible wheel and the central shaft.

Вращательное движение от ведущего центрального вала через бесконечную гибкую ленту, сателлнты малого диаметра и сателлиты больщого диаметра сообщаетс гибкому колесу и преобразуетс в волновую деформацию с высокой кинематической точностью , благодар наличию плотной св зи между сателлитами и бесконечной гибкой лентой.The rotational motion from the drive central shaft through an infinite flexible band, small diameter satellites and large diameter satellites is coupled to the flexible wheel and converted into wave deformation with high kinematic precision, due to the tight connection between the satellites and the infinite flexible band.

Поскольку передача движени от центрального вала к гибкому колесу происходит при отсутствии проскальзывани между центральным валом, гибкой лентой, сателлитами и гибким колесом, существенно уменьшаютс потери на трение в передаче и увеличиваетс ее кинематическа точность.Since the transfer of movement from the central shaft to the flexible wheel occurs in the absence of slippage between the central shaft, the flexible belt, the satellites and the flexible wheel, the friction losses in the gear are significantly reduced and its kinematic accuracy is increased.

Claims

1. Patent of Great Britain N ° 1181636, cl. G 01K, 1968.

2. Avt. St. No. 449190, cl. F 16H 13/00, 1972 (prototype).