(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО МНОГОКОМПОНЕНТНОГО ВЕСОВОГО ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ В СМЕСИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ
сительной машины, блока выбора операций и блока выбора оптимального направлени движени загрузочной тележки и итеративными блоками рецептов, число которых соответствует числу рецептов, причем каждый из 5 итеративных блоков управлени объектами по входу соединен с блоком задани программы, соединенным по входу с блоком смесительной машины, а по выходу - с каждым из итеративных блоков рецептов, и с блоком выбора опе-ю раций, соединенным по входу с каждым из итеративных блоков управлени и с датчикам положени загрузочной тележки. На чертеже изображена блок-схема устройства . Устройство содержит узел программного управлени I, который с остоит из блока 1 выбора смесительной машины (на чертеже не показана, блока 2 задани программы, блока 3 выбора операций и блока 4 выбора оптимального направлени движени загрузочной тележки, итеративные блоки 5| рецептов, число к которых соответствует числу рецептов смесей, итеративные блоки 6 управлени объектами, число И которых соответствует числу управл емых объектов, и блок 7 управлени загрузочной тележкой. Вход блока 1 подключен к датчикам состо ни смесительных машин (на чертеже не показаны а выход соединен с блоком 2, к входам которого подключены также датчики уровн материалов в бункерах (на чертеже не показаны;. Выходы блока 2 соединен со всеми блоками 5 и блоками 6. Каждый из блоков 5 соединен с датчиками веса (на чертеже не показаны. Выходы блоков 6 подключены к блоку 7 управлени загрузочной тележкой и к исполнительным механизмам объектов-бункеров и смесительных машин (на чертеже не показаны). Входы блока 3 св заны с выходами блоков 5, а выходы подключены к блокам 6 и блоку 4. Вход блока 4 соединен также с датчиками положени объектов (на чертеже не показаны а выход подключен к блоку 7 Устройство работает следующим образом В блок задани программы ввод т сведе- ни о том, по какому рецепту работает кажда из смесительных машин, какие бункеры и смесительные машины готовы к работе, т. е. не наход тс в ремонте, какие фракции необходимо дозировать по каждому из ре- цептов. Кроме того, в блок 2 поступают си налы с датчиков уровн бункеров, и, если в бункере нет необходимого дл дозировани количества материала, блок 2 исключает ег из работы.
Сигналы о необходимости загрузки смесительных машин поступают с датчиков состо ни машин на блок 1 выбора смесительной машины, который выдает сигнал загружать одну из готовых к загрузке машин и только после окончани загрузки начинает поиск следую юй из свободных машин.
Блок 2 задани программы, получив скг- нал от блока 1 и сравнив его с имеюшейс информацией о том, по какому рецепту долхша работать загружаема машина , подключает необходимый блок 5 рецепта, который выдает информацию блоку 3 выбора операций, какие операции необходимо осушвствл ть дл дозировани по данному рецепту. Блок 3 выдает команду на осуществление первой из операций, г. е. подключает итеративные блоки 6, управл ющие бункерами с материалом, который необходимо сдозировать первым, и одновременно выдает сигнал блоку 4 выбора направлени движени , который на основани х информации, полученной с датчиков положени о том, где находитс загрузочна тележка, и информации, полученной с итеративных блоков 6 о том, к каким объектам можно двигатьс , дает сигнал блоку 7 управлени тележкой двигатьс к ближайшему из необходимых бункеров , при достижении которого блок 7 получает сигнал с итеративного блока 6 управлени данным бункером на остановку и открывание весового бункера. Получив подтверждение об открывании весового бункера, итеративный блок 6 управлени дает команду на стыковку и на открывание шибера данного бункера. Материал начинает поступать в весовой бункер. После набора первой дозы блок 5 рецепта выдает команду блоку 3 выбора операций осуществл ть следующую операцию. Блок 3 выдает команду соответствующему блоку 6 на закрывание шибера бункера и подключает блоки б, управл ющие бункерами, в которых находитч материал дл следующей дозы, и т. д. Получив команду от блока 5 на выгрузку , блок 3 выбора операций подключает блок 6 управлени смесительной машиной, подлежащей загрузке. Работа устройства при загрузке смесительной машины аналогична работе при загрузке тележки. Устройство позвол ет осуществл ть дозирование по любому количеству рецептов при любых количествах сортовых бункеров и обслуживать любое количество смесительных машин без изменени схемы, измен только количество итеративных блоков.