SU542857A1

SU542857A1 - Planetary gear

Info

Publication number: SU542857A1
Application number: SU2020837A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Викторович Монахов; Павел Петрович Корочко; Борис Анатольевич Томашевский
Priority date: 1974-05-05
Filing date: 1974-05-05
Publication date: 1977-01-15

Description

1one

Известен планетарный механизм, содержащий основной механизм с двум центральными коническими колесами и водилом, на котором установлен дополнительный планетарный механизм, звень которого кинематически св заны со звень ми основного механизма .A planetary mechanism is known, comprising a main mechanism with two central bevel wheels and a carrier on which an additional planetary mechanism is installed, the links of which are kinematically connected with the links of the main mechanism.

Подобные механизмы получили название бииланетарных механизмов.Such mechanisms are called biilanetar mechanisms.

Недостатком указанного механизма вл етс невозможность получени больших передаточных отношений.The disadvantage of this mechanism is the impossibility of obtaining large gear ratios.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению вл етс планетарный механизм, содержаш,ий два конических центральных колеса, водило, два сателлита, каждый из которых взаимодействует с одним из конических центральных колес и кинематическую цепь, замыкающую сателлиты 2.The closest technical solution to the present invention is a planetary mechanism, containing two conical central wheels, a carrier, two satellites, each of which interacts with one of the conical central wheels and a kinematic chain closing the satellites 2.

В этом планетарном механизме замыкающа сателлиты кинематическа цепь выполнена в виде механизма мальтийского креста. Недостатком указанного планетарного механизма вл етс также невозможность получени больших передаточных отношений.In this planetary mechanism, the closing satellites kinematic chain is made in the form of the mechanism of the Maltese cross. The disadvantage of this planetary mechanism is also the impossibility of obtaining large gear ratios.

Целью изобретени вл етс увеличение области возможных величин передаточных соотношений .The aim of the invention is to increase the range of possible ratios.

Дл этого в предлагаемом механизме замыкающа сателлиты кинематическа цепь выполнена в виде дифференциала, расположенного на оси одного из сателлитов, и двух зубчатых колес, расположенных на оси другого сателлита и взаимодействующих соответственно с центральным колесом и водилом днфференциала .For this, in the proposed mechanism, the closing satellites of the kinematic chain are made in the form of a differential located on the axis of one of the satellites and two gear wheels located on the axis of the other satellite and interacting respectively with the central wheel and the differential carrier.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый планетарный механизм; на фиг. 2 - его кинематическа схема. Планетарный механизм содержит основнойFIG. 1 schematically shows the proposed planetary gear; in fig. 2 - its kinematic scheme. The planetary mechanism contains the main

вал 1, центральные колеса 2 и 3, водило 4 с противовесом 5 и сателлиты 6 и 7. На оси 8 сателлита 6 расположен дифференциал, элементами которого вл ютс : солнечна шестерн 9, сателлиты 10 и 11, установленныеshaft 1, central wheels 2 and 3, carrier 4 with counterweight 5 and satellites 6 and 7. On axis 8 of satellite 6 there is a differential, the elements of which are: sun gear 9, satellites 10 and 11, mounted

соответственно на ос х 12 и 13 в водиле 14, ЭП1ЩИКЛ 15 с внутренним зубчатым венцом 16 и нарулшым зубчатым венцом 17. На оси 18 сателлита 7 жестко закреплеиы зубчатые колеса 19 и 20. Зубчатое колесо 19 взаимодействует с .эппциклом 15, а зубчатое колесо 20 взаимодействует с водилом 14. Центральное колесо 3 св зано с ленточным тормозом 21 и центральное колесо 2 жестко соединено с зубчатым колесом 22.respectively, on axes 12 and 13 in a carrier 14, EP1CHICHEL 15 with an internal gear rim 16 and an impacted gear crown 17. On the axis 18 of the satellite 7, the gear wheels 19 and 20 are rigidly fixed. The gear wheel 19 interacts with. interacts with the planet carrier 14. The central wheel 3 is connected with the belt brake 21 and the central wheel 2 is rigidly connected with the gear wheel 22.

Планетарный механизм работает следующим образом.The planetary mechanism works as follows.

Вращательное движение с вала 1 передаетс па водило 4. Сателлит 7 обкатывает неиодвпжиое центральное колесо 3 и передаетThe rotational movement from the shaft 1 is transmitted to the driver carrier 4. The satellite 7 rolls around the non-idling central wheel 3 and transmits

вращеиие зубчатым колесам 19 и 20, которыеrotation gear wheels 19 and 20, which