SU590538A1 - Intermittent action toothed chain link mechanism - Google Patents
Intermittent action toothed chain link mechanismInfo
- Publication number
- SU590538A1 SU590538A1 SU721834628A SU1834628A SU590538A1 SU 590538 A1 SU590538 A1 SU 590538A1 SU 721834628 A SU721834628 A SU 721834628A SU 1834628 A SU1834628 A SU 1834628A SU 590538 A1 SU590538 A1 SU 590538A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- link mechanism
- chain link
- toothed chain
- intermittent action
- stops
- Prior art date
Links
Description
1one
Изобретение касаетс механизмов с прерывистым движением ведомого звена, а именно зубчато-цевочных механизмов с остановками вращени ведомого звена.The invention relates to mechanisms with intermittent movement of the slave link, namely gear-pinching mechanisms with stops of the slave link.
Известен механизм с остановками, содержащий планетарную передачу, на сателлите которой установлен эксцентрично палец, взаимодействующий с пазом ведомого звена 1.A known mechanism with stops, containing a planetary gear, on the satellite of which an eccentric pin is installed, which interacts with the groove of the driven link 1.
Недостатком его вл ютс большие габариты и невозможность получени остановки ведомого звена большой продолжительности.The disadvantage of it is the large size and the inability to get the slave link to stop for a long duration.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс зубчато-цевочный механизм с остановками , содержащий корпус, ведущий вал, ведомое звено, планетарный механизм, включающий водило, соединенное с ведущим валом, сателлит, имеющий цевку, и неподвижное центральное колесо 2.Closest to the invention to the technical essence and the achieved effect is a gear-pinch mechanism with stops, comprising a housing, a driving shaft, a driven link, a planetary mechanism, including a carrier connected to the driving shaft, a satellite having a bobbin, and a fixed central wheel 2.
Однако это устройство также имеет большне габариты из-за несоосности ведущего и ведомого звеньев. Кроме того, невозможно увеличить продолжительность остановок.However, this device also has larger dimensions due to the misalignment of the driving and driven members. In addition, it is impossible to increase the duration of stops.
Целью изобретени вл етс увеличение времени остановок.The aim of the invention is to increase the stopping time.
Дл этого в предлагаемом зубчато-цевочном механизме с остановками ведомое звено выполнено в виде соосного с водилом колеса, имеющего равномерно расположенные по окружности отверсти и взаимодействующий с To do this, in the proposed gearing mechanism with stops, the driven member is made in the form of a wheel coaxial with the planet carrier, having evenly spaced holes along the circumference and interacting with
22
цейкой радиальный паз, механизм снабл ен фиксирующим устройством, включающим щтифт, толкатель и два заценл ющихс зубчатых колеса, одно из которых закреплено на ведущем валу, а ось другого неподвижна, на боковой поверхности последнего колеса выполнен замкнутый фигурный наз, в котором подвижно установлен толкатель, привод щий в возвратно-поступательное движение штифт, вход щий в одно из отверстий на колесе в нериоды его остановок.a radial groove, the mechanism is equipped with a fixing device, including a pin, a pusher and two weighing gears, one of which is fixed to the drive shaft, and the axis of the other is stationary, on the lateral surface of the last wheel a closed figure is installed, a reciprocating pin, which enters one of the holes in the wheel and stops it.
На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый механизм; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows the proposed mechanism; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one.
Механизм содерлшт корпус 1, ведущий вал 2, ведомое звено 3, планетарный механизм, включающий водило 4, соединенное с ведущим валом 2, сателлит 5 с цевкой 6, неподвижное центральное колесо 7. На ведомом звене 3 расположен радиальный паз 8, взаимодействующий с цевкой 6, и выполнены равномерно располол енные по окружности ведомого звена 3 отверсти 9. Фиксирующее устройство содержит штифт 10, толкатель 11 и два зацепл ющиес зубчатые колеса 12 и 13, зубчатое колесо 12 закреплено на ведущем валу 2, а ось зубчатого колеса 13 закреплена на корпусе. На боковой поверхност ; колеса 13 выполнен замкнутый фигурный паз 14, в котором подвижно установлен толкатель 11,The mechanism contains body 1, the drive shaft 2, the driven link 3, the planetary mechanism, which includes the carrier 4, connected to the drive shaft 2, the satellite 5 with the bobbin 6, the fixed central wheel 7. On the driven link 3 there is a radial groove 8 that interacts with the booster 6 , and the holes 9, which are uniformly spaced around the circumference of the driven link 3, comprise a locking device 10, a pusher 11 and two engaging gears 12 and 13, a gear 12 fixed on the drive shaft 2, and an axis of the gear 13 fixed on the housing. On the side surface; the wheel 13 is made of a closed shaped groove 14, in which the pusher 11 is movably mounted,
33
привод щий в возвратно-поступательное движение штифт 10, вход щий в одно из отверстий 9 в периоды остановки ведомого звена 3.reciprocating pin 10, which enters one of the holes 9 during periods when the slave link 3 stops.
Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.
При равномерном вращении ведущего вала 2 и водила 4 сателлит 5 обкатывает неиодвижное центральное колесо 7, цевка 6 при этом онисывает траекторию - удлиненную эпициклоиду 15, показанную на фиг. 2. При совпадении центра цевки 6, например, с точкой а траектории ведомое звено 3 расфиксируетс штифтом 10 под воздействием толкател И. При дальнейшем движении цевки 6 на участке траектории аЬс ведомое звено 3 поворачиваетс на определенный угол, в данном случае 22° 30, в общем случае завис щий от величины эксцентриситета цевки относительон оси сателлита. В момент совпадени центра цевки 6 с точкой с эпициклоиды 15 штифт 10 под воздействием толкател 11 входит в одно из отверстий 9 и тем самым фиксирует ведомое звено 3 от проворота в течение всего времени, пока цевка 6, выйд из радиального паза 8, не придет в точку d. Далее процесс повтор етс . Соотношение между временем движени и временем остановки ведомого звена 3, а также число остановок зависит от выбора соответствующих кинематических параметров механизма.With a uniform rotation of the drive shaft 2 and the carrier 4, the satellite 5 rolls around the non-idle central wheel 7, the pin 6 at the same time draws a trajectory — an elongated epicycloid 15 shown in FIG. 2. When the center of the bobble 6 coincides, for example, with the point a of the trajectory, the slave link 3 is uncoupled by the pin 10 under the influence of the pusher I. in general, depending on the magnitude of the eccentricity of the pinhole, the relative axis of the satellite. At the moment of coincidence of the center of the bobbin 6 with the point c of the epicycloid 15, the pin 10 under the influence of the pusher 11 enters one of the holes 9 and thereby secures the driven link 3 from turning during the whole time until the bobbin 6, coming out of the radial groove 8, comes to point d. The process then repeats. The ratio between the movement time and the stopping time of the slave link 3, as well as the number of stops, depends on the choice of the corresponding kinematic parameters of the mechanism.
В предлагаемом механизме дл движени ведомого звена используютс только части двух соседних малых ветвей траектории движени центра цевки. При движении центра цевки по остальным ветв м траектории ведомое звено находитс в покое, что позвол етIn the proposed mechanism, only parts of two adjacent small branches of the trajectory of the center of the bobble are used to move the driven link. When the center of the boom moves along the remaining branches of the trajectory, the slave link is at rest, which allows
получить малый коэффициент времени рабо ты механизма и увеличить его производительность ,get a small time factor of the mechanism and increase its productivity,
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU721834628A SU590538A1 (en) | 1972-10-06 | 1972-10-06 | Intermittent action toothed chain link mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU721834628A SU590538A1 (en) | 1972-10-06 | 1972-10-06 | Intermittent action toothed chain link mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU590538A1 true SU590538A1 (en) | 1978-01-30 |
Family
ID=20528766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU721834628A SU590538A1 (en) | 1972-10-06 | 1972-10-06 | Intermittent action toothed chain link mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU590538A1 (en) |
-
1972
- 1972-10-06 SU SU721834628A patent/SU590538A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6334344A (en) | Intermittent drive device | |
GB1434973A (en) | Chain and sprocket transmission in a piston and crank mechanism | |
US3803931A (en) | Variable-speed transmission devices | |
SU590538A1 (en) | Intermittent action toothed chain link mechanism | |
US4096763A (en) | Hypocycloidal reduction gearing | |
US3603168A (en) | Intermittent movement mechanism | |
GB902991A (en) | Improvements relating to intermittent index mechanisms | |
GB976016A (en) | Improvements relating to epicyclic gearing | |
GB720090A (en) | Improvements in or relating to chain-type delivery devices for sheet printing machines | |
GB1535196A (en) | Dobbies | |
GB955097A (en) | Planetary gear | |
GB1245012A (en) | Epicyclic gearing | |
ES421158A1 (en) | Heald machine | |
JPS6121459A (en) | Reduction gear | |
US2820369A (en) | Intershaft drive | |
SU1467296A1 (en) | Mechanism for converting reciprocating motion into rotary motion and vice versa | |
SU717441A1 (en) | Modular planetary gearing | |
SU531713A1 (en) | Pivoting device | |
GB1527754A (en) | Indexing mechanisms | |
US1523695A (en) | Change-speed gearing | |
SU134532A1 (en) | Impulsive Planetary Gearbox | |
SU1013211A1 (en) | Power head | |
SU1696797A1 (en) | Movement transforming mechanism | |
SU1460483A1 (en) | Reciprocating motion mechanism | |
SU560680A1 (en) | Drive the device for feeding piece blanks |