SU540182A1

SU540182A1 - Измерительное устройство к балансировочному станку

Info

Publication number: SU540182A1
Application number: SU1959502A
Authority: SU
Inventors: Леонид Дмитриевич Метелев; Валентин Яковлевич Калинин; Валентин Федорович Исправников
Original assignee: Харьковское Высшее Военное Училище Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И.
Priority date: 1973-09-12
Filing date: 1973-09-12
Publication date: 1976-12-25

Description

Изобретение относитс к балансировочной технике и может быть применено дл определени при рабочих температурах, близких к абсолютному нулю, дисбаланса ротора криогенного гироскопа.

Известно измерительное устройство к балансировочному станку, содержащее комплексный электродинамический векторметр с двум неподвижными и одной подвижной обмотками и генератор опорных напр жений с усилителем, подключаемый к неподвижным обмоткам векторметра 1.

Однако известное устройство не всегда можно примен ть дл определени дисбаланса роторов гироскопических приборов в корпусе.

Наиболее близким по технической сущности вл етс измерительное устройство к балансировочному станку, содержащее комплексный электродинамический векторметр с двум неподвижными и одной подвижной обмотками и формирователь опорных напр жений неподвижных обмоток 2.

Однако известное устройство не может обеспечить требуемой точности определени дисбаланса ротора криогенного гироскопа.

Цель изобретени - повыщение точности определени при рабочих температурах, близких к абсолютному нулю, дисбаланса ротора криогенного гироскопа, имеющего коммутатор тока обмоток статора и неподвижные моментные обмотки.

Дл этого устройство снабжено сигнальными обмотками, подключенными к нодвижной обмотке векторметра, св зываемыми индуктивно с моментными обмотками, тепловыми 5 сверхпровод щими щ нтами, устанавливаемыми в каждой из моментных обмоток, и переключателем , соедин ющим формирователь опорных напр жений с обмотками статора гироскопа .

0 Предлагаемое устройство изображено I.a чертеже.

Устройство содержит комплексный электродинамический векторметр 1 с двум неподвижными обмотками 2, 3 и одной подвижной обмоткой 4, формирователь 5 опорных напр жений неподвижных обмоток, усилитель 6, подключенный к подвижной обмотке, сигнальные обмотки 7-10, подключенные на вход усилител , тепловые сверхпровод щие шунты 11-

0 14, переключатель 15 и фотодиод 16 с усилителем , подключенным на вход формировател . На чертеже изображены также ротор 17 криогенного гироскопа, модул ционна маска 18, нанесенна на ротор, обмотки 19 статора

5 гироскопа и неподвижные моментные обмотки 20-23, образующие кажда короткозамкнутый сверхпровод щий контур.

Неподвижные моментные обмотки св заны индуктивно с сигнальными обмотками (соотJ ветственно), и в каждой неподвижной обмотке внутри ротора криогенного гироскопа устанавливаетс по одному тепловому шунту. Переключатель соедин ет формирователь с обмотками статора гироскопа.

Измерительное устройство работает следующим образом. После того как ротор криогенного гироскопа взвешиваетс в сверхпровод щем электромагнитном подвесе (на чертеже не показан) и в моментных обмотках при помощи тепловых сверхпровод щих щунтов возбуждаетс незатухающий ток, выходы формировател опорных напр жений с помощью переключател соедин етс с обмотками статора.

Формирователь, управл емый сигналами фотодиода от модул ционной маски, осуществл ет необходимую коммутацию токов в обмотках статора, в результате чего ротор разгон етс до требуемой скорости вращени . При достижении этой скорости выходы формировател с помощью переключател соедин ют с неподвижными обмотками векторметра и известным способом получают два периодических опорных сигнала пр моугольной формы с относительным смещением между ними в четверть периода и с частотой каждого из них, равной частоте вращени ротора. Возникающие под воздействием дисбаланса колебани ротора вызывают изменени величины тока в моментных обмотках, что приводит к изменению магнитного потока с частотой колебани . Сигнальные обмотки, св зываемые индуктивно с моментными обмотками (т. е. расположенные вблизи них), преобразуют изменени тока в моментных обмотках в напр жение, направл емое в усилитель. Таким образом, совокупность моментных обмоток и индуктивно св зываемых с ними сигнальных обмоток характеризует собой сверхпровод щий датчик дисбаланса, причем последовательное и встречное включение сигнальных обмоток позвол ет увеличить полезный сигнал и устранить нелинейность датчика. На выходе усилител включена подвижна обмотка векторметра , который показывает величину дисбаланса и его положение на роторе. С целью достижени однозначности показаний векторметра и положени дисбаланса следует с помощью модул ционной риски, поставленной в начале модул ционной маски, дополнительного фотодиода с усилителем и блока управлени (на

чертеже не показаны) обеспечить момент начала работы формировател при неизменном положении ротора относительно датчика дисбаланса .

За счет высокой избирательности комплексного электродинамического векторметра, высоких эксплуатационных качеств сверхпровод щего датчика дисбаланса, а также за счет использовани формировател в качестве коммутатора тока в обмотках статора дл разгона ротора до требуемой скорости вращени предлагаемое устройство позвол ет проводить окончательную балансировку роторов при рабочих температурах, близких к абсолютному

нулю, необходимую дл высокоточных гироскопических устройств.

Claims

1.Сборник «Теори и практика балансировочной техники. Под редакцией В. А. Щепетильникова , М., «Машиностроение, 1973,

с. 244-247.

2.Сборник «Теори и практика уравновешивани машин и приборов. Под редакцией В. А. Щепетильникова. М., «Машиностроение, 1970, с. 398-399 (прототип).

18