SU539307A1

SU539307A1 - Angle Code Transducer

Info

Publication number: SU539307A1
Application number: SU2151080A
Authority: SU
Inventors: Евгений Алексеевич Буланов; Борис Михайлович Аршава
Priority date: 1975-07-02
Filing date: 1975-07-02
Publication date: 1976-12-15

Description

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в рентгеновских и нейтронных дифрактометрах, что позволит значительно повысить качество и количество снимаемой информации при кристаллографических измерени х .The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in X-ray and neutron diffractometers, which will significantly improve the quality and quantity of information captured during crystallographic measurements.

Известен преобразователь «положепи -код, содержащий вал с упорами, соединенный с блоком управлени двигателем, кольцо, снабженное выступом и посто нным магнитом, магнитоуправл емый контакт, подключенный к формирователю сигналов реверсивного счетчика 1. Однако такой преобразователь содержит механические элементы, которые усложн ют преобразователь при малой точности .A known positon-code converter comprising a shaft with abutments connected to an engine control unit, a ring provided with a protrusion and a permanent magnet, a magnetically controlled contact connected to the inverter counter 1 signal conditioner. However, such a converter contains mechanical elements that complicate the converter. with low accuracy.

Наиболее близким техническим решением к данному вл етс преобразователь «уголкод , содержащий фазовращатель и преобразователь «фаза-код. Принцип действи преобразовател основан на классическом методе последовательного счета импульсов, каждый из которых соответствует одному кванту 2.The closest technical solution to this is an angle-angle converter containing a phase shifter and a phase-code converter. The principle of the converter is based on the classical method of sequential pulse counting, each of which corresponds to one quantum 2.

Недостатком такого преобразовател вл етс наличие систематической погрешности, вызванное несовершенством фазоврапдател .The disadvantage of such a converter is the presence of a systematic error caused by the imperfection of the phase-breaker.

Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовател .The aim of the invention is to improve the accuracy of the converter.

Это достигаетс тем, что в предлагаемый преобразователь «угол-код введены фазосдвигающа цепочка, регистр пам ти, дешифратор и преобразователь «код-напр л.ение, выход фазовращател через фазосдвигаюшую цепочку подключен к преобразователю «фаза-код , выходы старших разр дов которого через последовательно соединенные регистр пам ти, дешифратор и преобразователь «коднапр жение подключены к управл ющему входу фазосдвигающей цепочки, а опорный вход фазовращател и опорный вход преобразовател «фаза-код, соедипены со входом преобразовател .This is achieved by introducing a phase-shifting chain, a memory register, a decoder and a code-voltage converter into the proposed angle-code converter, the output of the phase shifter is connected to a phase-code converter through the phase-shifter, the outputs of the higher bits of which serially connected memory register, descrambler and converter, “voltage code connected to the control input of the phase-shifting chain, and the reference input of the phase shifter and the reference input of the phase-code converter, connected to the input of tel.

Использование введенных элементов позвол ет в значительной степени снизить систематическую погрещность преобразовател .The use of the elements introduced allows a considerable reduction in the systematic error of the converter.

На чертеже показана структурна схема предлагаемого преобразовател .The drawing shows a block diagram of the proposed Converter.

Преобразователь содержит фазовращатель 1, фазосдвигающую цепочку 2, преобразователь «фаза-код 3, регистр пам ти 4, дешифратор 5, преобразователь «код-напр жение 6, св занные таким образом, что выход фазовращател 1 через фазосдвигающую цепочку 2 подключен к преобразователю «фаза-код 3, выходы старших разр дов которого через регистр пам ти 4, дешифратор 5 и преобразователь «код-напр жение 6 подключены кThe converter contains a phase shifter 1, a phase-shifting chain 2, a phase-code 3 converter, memory register 4, a decoder 5, a code-voltage converter 6, connected in such a way that the output of the phase shifter 1 is connected to a phase-phase converter 2 code 3, the outputs of the higher bits of which through the memory register 4, the decoder 5 and the Converter code-voltage 6 are connected to

управл ющему входу фазосдвигающей цепочки 2, а опорный вход фазовращател 1 св зан с опорным входом преобразовател «фаза-код .the control input of the phase-shifting chain 2, and the reference input of the phase shifter 1 is connected to the reference input of the phase-code converter.

Преобразователь работает следующим образом .The Converter operates as follows.

С выхода фазовращател 1 нанр жениеFrom the output of the phase shifter 1 power

f/(0 f/,,,SinK + a-f о(а),f / (0 f / ,,, SinK + a-f o (a),

где: 0) - кругова частота,where: 0) - circular frequency,

а - измер ема координата, Urn-а1М плитуда выходного сигнала, 8(а) - ногрешность фазовращател , поступает на фазосдвигающую цепочку 2, имеющую линейную характеристику в небольщих пределах управл ющего сигнала. С выхода фазосдвигающей цепочки 2 сигнал поступает «а преобразователь «фаза-код 3, осуществл ющий временное квантование фазового сдвига между опорным и измер емым напр жением н выдающий на выходе параллельный двоичный код.a is the measured coordinate, Urn-a1M is the output signal of the output signal, 8 (a) is the accuracy of the phase shifter, arrives at the phase-shifting chain 2, which has a linear characteristic within small limits of the control signal. From the output of the phase-shifting chain 2, the signal arrives "and the converter" phase-code 3, performing time quantization of the phase shift between the reference and measured voltage and producing a parallel binary code at the output.

Старщие разр ды, количество которых определ етс из требуемой точности компенсации систематической погрещности преобразовател , подключены через резистр пам ти 4 и дещифратор 5 к преобразователю «код-напр жение 6, выполненный по принципу суммировани напр л-сений, причем, суммирующие резисторы подбираютс таким образом, чтобы выходна характеристика иреобразовател «код-напр жение 6 имела вид:Older bits, the number of which is determined from the required accuracy of the compensation of the systematic fault of the converter, are connected via memory resistor 4 and decipher 5 to code-voltage converter 6, made according to the principle of voltage summation, and the summing resistors are selected in this way , so that the output characteristic of the transformer "code-voltage 6 has the form:

и (N) - Ко (а)and (N) - Ko (a)

где: .V - выходной код преобразовател ,where: .V is the output code of the converter,

/С - коэффициеит пропорциональности. Выходное напр жение ( поступает па управл ющий вход фазосдвигающей цепочки/ С - proportionality coefficient. The output voltage (supplied pa control input phase-shifting chain

2, тем самы.м осуществл искусственный сдвиг фазы выходного сигнала в нужную стороны и комленсиру погрещность фазовращател .2, the user himself artificially shifted the phase of the output signal in the right direction and comlensir to the fault of the phase shifter.

Использование коррекции фазовой ногрентпости фазовращател значительно повысит точность преобразовател «угол-код с сохранением всех остальиых параметров прототипа .The use of phase stability correction of the phase shifter will significantly increase the accuracy of the angle-code converter, while retaining all the remaining parameters of the prototype.

Claims

1. Auth. St. USSR 439837, M. Cl. G 08 C 9/08, 10.05.73.

2. A.E. Zverev et al. “Converters of angular displacements into a digital code,” Eiergi, 1974, p. 15, fig. 78 (nrotrotin).