SU539196A1

SU539196A1 - A mechanism for converting rotary motion into a screw

Info

Publication number: SU539196A1
Application number: SU2144177A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Георгиевич Иванчук
Original assignee: Иркутский политехнический институт
Priority date: 1975-06-12
Filing date: 1975-06-12
Publication date: 1976-12-15

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в механизмах дл преобразовани вращательного движени в винтовое.The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanisms for converting rotational motion into a screw.

Известен механизм преобразовани вращательного движени в винтовое, содержащий две подпружиненные цилиндрические муфты, торцы которых выполнены в виде Д-видных зубьев, вход щих в зацепление с аналогичными зубь ми ведомого звена, расположенного между пи ми.A mechanism is known for converting rotary motion into a screw one, which contains two spring-loaded cylindrical couplings, the ends of which are made in the form of D-shaped teeth that engage with similar teeth of a driven link located between the forks.

Иедостатком такого механизма вл етс то, что оп имеет плохие динамические характерист1п и , а также взаимодействующие звень не защищены от попадани продуктов износа и разрушени на зубчатую поверхность.The disadvantage of this mechanism is that the op has poor dynamic characteristics and, as well as the interacting links, are not protected from the products of wear and destruction on the serrated surface.

Известен также механизм дл преобразовани вращательпого движепи в винтовое, содержапгий корпус, ведущее и ведомое звень , взаимодействующие между собой кулачки, два из которых торцами неподвижно установлены , в корпусе, а третий на ведомом звене.A mechanism is also known for converting a rotary motor into a screw housing containing a drive and a driven link, interacting cams, two of which are fixedly fixed with ends, in the housing, and the third on the driven link.

Недостатком известного механизма вл етс отсутствие полного геометрического замыкани звеньев, вследствие чего снижаютс дипамические характеристики механизма и его КПД.A disadvantage of the known mechanism is the absence of a complete geometric closure of the links, as a result of which the dipamic characteristics of the mechanism and its efficiency are reduced.

Улучшение динамических характеристик предлагаемого механизма и повышение его КИД обеспечиваетс за счет того, что на сво2The improvement of the dynamic characteristics of the proposed mechanism and the increase in its CID is ensured by the fact that

бодных торцах кулачков выполнены аналогичные Д-видные выступы сплавным переходом один к другому с отношением радиусов кривизны при вершине выступа к внадине, равном 1 : 3, кулачок, установленный на ведомом звене, расположен между неподвижными кулачками таким образом, что Д-видные выступы одного торца сопр жепы с впадпнами одного из неподвижных кулачков, а Д-вндные выс1упы другого торца - с выступами второго пеподвий ного кулачка.the butt ends of the cams are made similar to the D-shaped protrusions by a fused transition to one another with the radius of curvature at the tip of the protrusion to the front equal to 1: 3, the cam mounted on the driven link is located between the fixed cams in such a way that the D-visible protrusions of one end sopr nets with depressions of one of the fixed cams, and D-vndnye highs of the other end - with the protrusions of the second peptidy cam.

На фиг. 1 изобрал ена схема нредлагаемого механизма; на фиг. 2 - нродольный разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the scheme of the proposed mechanism; in fig. 2 is a plot with an A-A plot of FIG. one.

Механизм состоит из корпуса 1, в котором с ,ью винтов 2 ii 3 закреплены торцевые кулачки 4 и 5. В полости между кулачками 4 и 5 расположены кулачкп 6 п 7, закрепленные при номощп штифтов 8 п 9 па ведомом звепе 10. Ведомое звено 10 соединено с ведущим звеном 11 посредством скольз щего шпоночного соединени 12.The mechanism consists of a housing 1 in which end cams 4 and 5 are secured with screws 2 ii 3. Cams 6 p 7 are fixed in the cavity between cams 4 and 5 and fixed with a power pin of pins 8 p 9 on the driven gear 10. Slave link 10 connected to the driving link 11 by means of a sliding key connection 12.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При вращении ведущего звена И крут щий момент посредством скольз щего шпоночного соединени 12 передаетс на ведомое звено 10 и кулачки 6 н 7. Кулачки 6 и 7 взаимодействуют своими Д-видными выступами с аналогичными Д-видными выстуиами кулачков 4During the rotation of the driving member, the torque is transmitted via the sliding key connection 12 to the driven link 10 and the cams 6 n 7. The cams 6 and 7 interact with their D-prominent protrusions with similar D-prominent cams 4

и 5, в результате чего ведомое звено совершает винтовое движение.and 5, with the result that the slave unit makes a screw movement.

Сопр жение пр молинейных участков выступов следует задавать по формулам: приConjugation of the straight sections of the protrusions should be given by the formulas: when

вершине у sin х, при впадине i/ 3sin -х сvertex at sin x, with i / 3sin hollow with

отношением радиусов кривизны при вершине выступа к впадине, равным 1 : 3.the ratio of the radii of curvature at the tip of the protrusion to the depression equal to 1: 3.

Claims

Invention Formula

A mechanism for converting rotary motion into a screw one, comprising a housing, a drive and a driven link, and interacting cams, two of which with their ends are fixedly mounted in the housing.

and the third - on the driven link, which is also distinguished by the fact that, in order to improve the dynamic characteristics of the mechanism and increase its efficiency, a similar free-end projections with smooth transition to one another are made on the free ends of the cams with a protrusion to vpapne equal to 1: 3, the cam mounted on the driven link is located between the fixed cams in such a way that the D-prominent protrusions of one end face mate with the depressions of one of the stationary cams, and th fixed cam.

jL g. b .ii .jr

//

ten