SU537941A1

SU537941A1 - Winch

Info

Publication number: SU537941A1
Application number: SU1947626A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Павлович Волков; Александр Филиппович Крайнев; Станислав Васильевич Бондаренко; Борис Георгиевич Васин; Владимир Николаевич Абрамов; Валентин Александрович Александров; Владимир Авдеевич Михеев
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1973-07-19
Filing date: 1973-07-19
Publication date: 1976-12-05

Description

(54) ЛЕБЕДКА(54) WINCH

Изобретение относитс к грузоподъемно механизмам. Известны лебедки, содержащие установленный в опорах рамы барабан, кинематически св занный посредством смонтированных внутри него редукторов с валами основ ного и дополнительного двигателей, причем редуктор дополнительного двигател вьшол нен волновым. Недостатком известных лебедок, обеспечивающих рабочую и монтажную скорости лодъема и опускани груза, вл етс малай разность величин скоростей рабочей и монтажной , сложность конструкции, низкий К.П.Д и большой вес. Кроме того,наличие дифференциальной св зи ведет к тому, что при переключении с одной стороны скорости на другую обычно возникает провал груза. Выполнение жесткой CBji3H двигателей с барабаном в данной конструкции невозмож- но, так как волновой редуктор микропривода должен работать в режиме мультипликатора при низком к. п. д. и высоких скорое г х вращени генератора волн, что ведет jK разрушению волновой передачи и дополни. тельного двигател . Целью изобретени вл етс расширение диапазона передаточных отношений с одновременным облегчением лебедки, повыше нием ее к. п. д. и надежности в работе. Дл этого одно из колес допопнительн{ го волнового редуктора соединено с рамой посредством элемента управлени , напримч р (тормоза, а другое колесо - с валом основного двигател посредством ведущего вала основного редуктора, выполненного также В виде волновой передачи. На чертеже показана лебедка, продольный разрез. Вал основного двигател с установленным на нем тормозным шкивом 1 через попую ось барабана соединен валом 2 и двои, ной зубчатой муфтой 3 с генератором 4 Волновой передачи, содержащей гибкое колесо 5 и жесткое колесо 6. Гибкое колесо 5 посредством муфты 7 и диска 8 соединено фланцем 9 с опорой ID барабана. Вал дополнительного двигател со шкивом 11 посредством вала 12 и муфты 13 соединен с генератором 14 дополнительной волновой пер едачи , содержащей жесткое колесо 15 и гибкое колесо 16, Гибкое колесо 16 соединено муфтой 17 с генератором: 4, а жесткое ко песо 15 через полую ось барабана соединено с торм.озным шкивом 18, Жесткое колесо 6 установлено в барабане 19, где монтируютс обе волновые передачи.This invention relates to lifting mechanisms. Winches are known that contain a drum mounted in the frame supports, kinematically connected by means of gearboxes mounted inside it to the shafts of the main and auxiliary engines, and the gearbox of the auxiliary engine is wavy. A disadvantage of the known winches, which ensure the working and assembly speeds of the docker and the lowering of the load, is the small difference in the values of the working and assembly speeds, the complexity of the design, the low KPD and the large weight. In addition, the presence of a differential link leads to the fact that when switching from one side of the speed to the other, a load dip usually occurs. The implementation of rigid CBji3H engines with a drum in this design is impossible, since the wave gear of a microdrive must operate in a multiplier mode with a low efficiency and high speed of rotation of the wave generator, which leads to jK destruction of wave transmission and additional components. telny engine. The aim of the invention is to expand the range of gear ratios while at the same time facilitating the winch, increasing its efficiency and reliability. For this, one of the wheels of an additional wave gearbox is connected to the frame by means of a control element, for example (brakes, and the other wheel is connected to the main engine shaft by means of a drive shaft of the main gearbox, also In the form of a wave transmission. The drawing shows a winch, longitudinal section The main engine shaft with brake pulley 1 installed on it is connected via shaft 2 with double axle of drum 2 and double gear coupling 3 to wave transmission generator 4 containing flexible wheel 5 and rigid wheel 6. Flexible shaft The wheel 5 through the coupling 7 and the disk 8 is connected by a flange 9 with the drum ID support.The shaft of the additional motor with the pulley 11 is connected by a shaft 12 and the coupling 13 to an additional wave generator 14 containing a rigid wheel 15 and a flexible wheel 16, the Flexible wheel 16 is connected coupling 17 with the generator: 4, and the rigid peso 15 through the hollow axis of the drum is connected to the brake pulley 18, the rigid wheel 6 is installed in the drum 19, where both wave gears are mounted.

Лебедка работает следующим образом.The winch works as follows.

При включении основного двигател иWhen you turn on the main engine and

расторможенных шкивах 1, 18, 11 вращение через детали 2,3 передаетс генератору волн 4 и вращаетс барабан 19с рабочей скоростью. Монтажна скорость лебедки осуществл етс включением дополнительного двигател , отключением основного двигател и затормаживанием шкива 18, тогда вращение от вала 12 передае1Х : генератору 14, гибкому колесу 16, муфте 17, генератору 4, жесткому колесу 6 и барабану 19, с передаточным числом, определ емым по зависимости;The disengaged pulleys 1, 18, 11 rotate through parts 2.3 and are transmitted to the wave generator 4 and the drum 19 is rotated at its operating speed. The mounting speed of the winch is carried out by turning on the auxiliary engine, turning off the main engine and braking the pulley 18, then the rotation from the shaft 12 of the gear 1: the generator 14, the flexible wheel 16, the coupling 17, the generator 4, the hard wheel 6 and the drum 19 on dependence;

I оI o

L LL l

где L -передаточное число волновой пвчредачи;where L is the gear ratio of the wavelength;

L 2 -передаточное число дополнительной волновой передачи.L 2 is the transfer ratio of the additional wave transmission.

Claims

Invention Formula

A winch containing a drum installed in the frame supports, kinematically connected by means of gearboxes mounted inside the shaft to the main and additional motor shafts, the reducer of the auxiliary engine being made wave, characterized in that to extend the range of gear ratios and increase ete operational reliability, one of the wheels of the additional wave reducer is connected to the frame by means of a control element, for example a brake, and the other wheel is connected to the main engine shaft by means of main shaft of the gearbox made as a transmission wave.