(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ(54) DEVICE FOR REGULATING POSITION
РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮ11|ИХ МАШИН ехзобенро ваАна при значительных копебащук т гойогр сопротивпешт еельскрхрз й:ствеш1ого оруди , эыаванного неравномернрстыр изменени шотности почвы и фона /обраба тываеМого пол ,,В этдм случае ;у1 равномерного хода рабочих Органов оруди по глубине необходимо первоначально заданную настройку устройства корректировать в:с6ртветствий-с услови ми работы .arfier Ta, С целью обеспечени автоматической : коррекции предварительной настройки режимов работы устройства, в нем установгдены двуплечий рычаг настройки режимов работы и соединенные с ним два гидроцилиндра коррекшш, которые сообщены посредством магистралей с золотником, а на золотнике вьшолнена проточка дл подвода жидкости к гидроцилиндрам коррекДИИ . , ; На чертеже изображена схема предл&гаемого устройства дл регулировани положени рабочих органов почвообрабатывающих машин.) Устройство включает, корпус 1, в котором размещены золотник 2, каналы золо14 ника нагнетательный 3, слива 4, и канал нагнетательный 5, слива 6 силового гидроцилиндра 7.(Золотник 2 имеет осевой канал 8 и проточку 9, обеспечивающие под :вод жидкости через каналы 10 и 11 с дроссел ми 12 и 13 к гидроцилиндрам коррекции 14 и 15, воздействующим; че ,рез рычаги 16 и 17 на рычаг настройки 18,.Давление нагнетани жидкости регулируетс клапаном 19, а давление слива клапаном 2О,; Устройство работает следующим обра:зом , : I При изменении т гового усили или поаиции оруди относительно трактира в пре делах, обусловленных агротехническими ;требовани ми, золотниковое регулирующее устройство 2 занимает нейтральное положение при котором жидкость в гидроцилиндре 7 заперта, а.обе полости гидроцилиндров коррекции 14 и 15 сообщены каналами 10 и 11 через проточку 9 с на;Гнвтательным каналом этом случае, ,вследствие равенства давлени жидкости в обеих полост х гидроцилиндров 14 и 15 -рычаг Застройки 18 занимает положение, соответствующее предварительной настрой ке регул тора,Избыток масла сливаетс канал слива 4,.| При изменении плотности почвы либо фо на Пол , например, при силовом регулиро|ВаииЕ{| дл поддержани заданного т гoвoгo усили трактора устройство регулировани заглубл ет при уменьшении, либо выглу&л ет при повышении сопротивлени рабочие органы, пропордаонально чему измен етс положение золотника а,.При заглублении рабочих органов в пределах агротехничеоких норм золотник 2, перемеща сь слссо, сообщает нагнетательный канал 3 с подпоршневой полостью гидроцилиндра 7 Г /фоцилиндры коррекции в этом случае негход тс под одинаковым давлением жидко ,сти,. н настройки 18 сохран ет предт варительно установленное положение. Размеры. Проточки 9 выбраны таШмИ| чтобы обеспо; чить подвод жидкости одновременно к обоим гидроцилинщзам 14 и 15 при изменениЦ положени рабочих органов в агротехническ ки допустимых пределах J При заглублении либо выглублении рабочих органов выше установленных агротехнических норм при дальнейшем перемещении золотника 2 один из каналов 10 либо 11 сообщаетс со сли-f вом, например, при заглублении - канал 14, а следовательно, права полость.гидроцилиндра 14 и лева - 15 сообщаетс со сливом,,В этом случае жидкость под высо-i КИМ давлением по каналу 10 поступает в ;Левую полость гидроцилиндра 14 и правуюи соответственно поршень гидроди-. линдра 14 займет крайнее правое попож&ние , а поршень гидроцилиндра 15 начнет Движение влево и откорректирует через рьь-, чаги 16 и 17 предварительно установленное положение рычага 18, i Поршень гидроцилиндра 15 будет осуществл ть коррекциЦ настройки до тех пор, пока канал 11 будет сообщен со сливом. При выглублении рабочих органов сверх нормы, обусловленной агротехническими требовани ми, коррекцию настройки будет осуществл ть аналогичным, образом гидроцилиндр 14,j Скорость коррекции регулируетс дроо- . сел ми 12 и 13, i Аналогично работает устройство коррек-(; дии при позиционном регулировании, .В этом случае рычаг 17 предварительно соедин етс со вторым плечом рычага настройки i8.; Предлагаемое устройство позвол ет обефпёчнть более равномерный ход рабочих органов оруди уо глубине и повысить тем .самым качество выполнени сельскохоз йгственных операций в пределах агротехннчеф ких требований, орму.ла изобретении I Устройство дл регулировани положеии/ | рабочих органов почвообрабатывающих маiuHH| включающее силовой гидрочилиндр и ,ifcopnyC| в котором размешены золотник и гулировочные клапаны, о т л 1И ч а ю е е с тем, что, с целью обеспечени автрматической коррекции предварительной настр jira режимов работы устройства, в нем уста «оЬлёшл двутгпечйй рычаг настройки работы и соединенные с ним два гидроциднндра коррекции, которые сообщены посредством магистралей с золотником. ia на золотнике выполнена проточка дл подвода жидкости к гидроц;шнндрам коррсК «ии. Источники информации, прин тые во BHI мание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 385547, кл. А О1 в 63/1О. 1У/3 г. ,2,;;Авторское свидэг ельство СССР №402341, кл.,А01 в 65/06, 1974 г. (прототип),WORKING ORGANS OF SOIL PROCESSING 11 | THEIR MACHINES з з ро на ен ва ва при при при при знач знач знач знач знач знач знач знач знач adjust to: c6pcd-with the conditions of operation .arfier Ta The lever for setting the operating modes and two corrective hydraulic cylinders connected to it, which are communicated by means of pipes to the spool, and a groove is provided on the spool for supplying fluid to the hydraulic cylinders of the correction key. ,; The drawing shows a diagram of a proposed & device for adjusting the position of the working bodies of tillage machines.) The device includes a housing 1 in which spool 2, pressure plow channels 3, discharge 4, and discharge channel 5, discharge 6 of the power cylinder 7 are located. The spool 2 has an axial channel 8 and a groove 9, which provide below: liquid water through channels 10 and 11 with throttles 12 and 13 to correction cylinders 14 and 15, which act; four, levers 16 and 17 on setting lever 18,. fluid is regulated by the valve 19, and the discharge pressure is by valve 2O ;; The device works as follows: I When the pull force varies or the gun is set relative to the restaurant within the limits of agrotechnical; requirements, the spool control device 2 takes a neutral position at which the liquid in the hydraulic cylinder 7 is locked, and both the cavities of the correction cylinders 14 and 15 are communicated by channels 10 and 11 through the groove 9 s on; the main channel of this case, due to the equal pressure of the fluid in both cavities of the hydraulic cylinders 14 and 15 triple 18 occupies a position corresponding to the provisional ke mood regulator, excess oil is discharged discharge channel 4 ,. | When changing the density of the soil or pho on the floor, for example, when the power regulation | BaiE {| To maintain a predetermined tractor force, the control device deepens when reducing or void & rises with increasing resistance of the working bodies, which is proportional to what the position of the spool a changes. When the working bodies are deepened within agrotechnical standards, the spool 2, moving also, The discharge channel 3 with the sub-piston cavity of the hydraulic cylinder 7 G / correction cylinders in this case is forbidden under the same pressure of the fluid. The setting 18 maintains the previously set position. Dimensions. Grooves 9 selected TaSHMI | to provide; to supply the fluid simultaneously to both hydrocylins 14 and 15 when changing the position of the working bodies in agrotechnical permissible limits J When the working bodies are deepened or deepened above the established agrotechnical norms during further movement of the spool 2, one of the channels 10 or 11 communicates with the f-channel, for example when deepening - channel 14, and therefore, the right cavity of hydraulic cylinder 14 and left - 15 communicates with the drain, In this case, the fluid under high iIM pressure on channel 10 enters the; Left cavity of hydraulic cylinder 14 and avuyui hydro- piston respectively. Lindra 14 will occupy the extreme right position & n, and the piston of the hydraulic cylinder 15 will start to move to the left and correct through the chug, chugi 16 and 17 the preset position of the lever 18, i the piston of the hydraulic cylinder 15 will adjust the setting until channel 11 is communicated with a sink. When the working bodies are deepened above the norm due to agrotechnical requirements, the adjustment of the adjustment will be carried out in a similar way, the hydraulic cylinder 14, j. The speed of the correction is adjusted by droo-. villages 12 and 13, i The correction device works in the same way (; diy in positional regulation. In this case, the lever 17 is pre-connected to the second arm of the setting lever i8; the proposed device allows both more and more uniform movement of the working parts of the tool and increase the very quality of agricultural operations within the agrotechnical requirements in accordance with the invention. I Device for adjusting the position of the working bodies of tillage machines including a hydro-hydraulic and ifcopnyC | in which the spool and control valves are placed, it is about 1l so that, in order to provide an automatic correction of the preliminary tuning of the device’s operating modes, the mouth of the “two-handle operation adjustment lever” and the two correction hydraulic corrections connected with it which are communicated by means of highways with the spool. ia on the spool there is a groove for supplying fluid to the hydraulic cylinders; corners of the field. Sources of information taken in the BHI mania during examination: 1. USSR Author's Certificate No. 385547, cl. And O1 in 63 / 1O. 1U / 3 g., 2, ;; Copyright svideg USSR (USSR) No. 402341, cl., A01 in 65/06, 1974 (prototype),
/ IZ7/ IZ7