Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть HcnOvTbsosaHO в гидросистемах станков и угледобывающих машин. Известен гидропривод, содержащий задающее устройство, передающую и исполнительную гидромащины, св занные силовыми гидролини ми, источник подпитки, св занный с силовыми гидролини ми, а также дренажную гидролинию гидромащин 1. Недостатком этого гидропривода вл етс низка точность отработки из-за разности расходов передающей и исполнительной гидромащин вследствие утечек. Известен также гидропривод, содержащий задающее устройство, передающую и исполнительную гидромащины, св занные силовыми гидролини ми, источник под ,питки, св занный с силовыми гидролини ми, регул тор подпитки, св занный с силовыми гидролини ми и имеющий гильзу, подпружиненный управл ющий плунжер и соединенный с последним порщень, размещенный в камере управлени гильзы, а также дренажную гидролинию гидромащин 2. Недостатком данного гидропривода вл етс низка точность отработки из-за того, что регулирование подпитки происходит независимо от величины расхода утечек в дренажной гидролинии. Целью изобретени вл етс повышение точности отработки. Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод , содержащий задающее устройство , передающую и исполнительную гидромащины , св занные силовыми гидролини ми источник подпитки, св занный с силовыми и имеющий гильзу, подпружиненный управл ющий плунжер и соединенный с последним порщень, размещенный в камере управлени гильзы, а также дренажную гидролинию гидромашин, снабжен редукционным клапаном, дросселем и реверсивным трехлинейным трехпозиционньш распределите-, лем с полост ми управлени , при этом источник подпитки св зан с силовыми гидролини ми через редукционный клапан, кажда силова гидролини подключена к одной из гидролиний и к одной из полостей управлени распределител , треть гидролини которого соединена с источником подпитки через регул тор подпитки, камера управлени которого соединена с дренажной гидролинией и через дроссель - со сливом. Пр:; JTOM управл ющий плунжер подпружинен со стороны, противоположной поршню , и размещен в гильзе с образованием регулирующей дроссельной щели. На фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг. 2 - график зависимости утечек от перепада давлений в силовых гидролини х; на фиг. 3 - график зависимости открыти регулирующей щели от давлени в дренажной гидролинии; на фиг. 4 - графики зависимости расхода подпитки от открыти регулирующей щели и от перепада давлений на регул торе подпитки. Гидропривод содержит задающее устройство 1, передающую и исполнительную гидромащины 2 и 3 соответственно, св занные силовыми гидролини ми 4 и 5, источник подпитки, например насос 6, регул тор 7 подпитки, имеющий гильзу 8, подпружиненный пружиной 9 управл ющий плунжер 10, образующий с гильзой 8 регулирующую дроссельную щель (не показана), и соединенный с плунжером 10 порщень 11, размещенный в камере 12 управлени гильзы 8. При этом насос 6 св зан с силовыми гидролини ми 4 и 5 через редукционный клапан 13, а дренажна гидролини 14 гидромащин 2 и-3 соединена с камерой 12 и через дроссель 15 - со сливом. Кроме того, гидропривод содержит реверсивный трехлинейный трехпозиционный распределитель 16 с полостими 17 и 18 управлени и гидролини ми 19- 21, причем гидролини 4 подключена к гидролинии 19 и полости 17, гидролини 5 - к гидролинии 20 и полости 18, а треть гидролини 21 соединена с насосом 6 через регул тор 7. Дроссель 22 предназначен дл заполнени гидропривода рабочей жидкостью , обратные клапаны 23 и. 24 - дл разделени гидролиний 4 и 5. Гидропривод работает следующим образом . При повороте задающего устройства 1 на угол cf в гидролини х 4 и 5 формируетс перепад давлений, от гидромашины 2 к гидромащине 3 подаетс некоторый объем рабочей жидкости. При этом гидромащина 3 отрабатывает заданный угол с ошибкой Ао(, величина которой определ етс расходом утечек в гидролинии 14. Так как давление в одной из полостей 17 или 18 больше чем в другой , распределитель 16 соедин ет насос 6 через гидролинию 21 и регул тор 7 с той силовой гидролинией 4 или 5 в которой , давление выще, а давление в камере 12 определ етс величиной расхода утечек Qy, поступающего через дроссель 15 на слив. Давление в камере 12 определ ет положение поршн 11 с плунжером 10 и, следовательно, открытие L регулирующей дроссельной щели регул тора 7, а тем самым и величину расхода подпитки Q , поступающего в соответствующую силовую гидролинию 4 или 5 и компенсирующего ошибку Дс(. Подпитка той силовой гидролинии, котора вл етс всасывающей, осуществл етс через клапан 13 и один из обратных клапанов 23 или 24. Использование предлагаемого изобретени в гидросистемах станков и угледобывающих машин позволит повысить их точность и, тем самым, эффективность использовани .The invention relates to hydraulics and may be HcnOvTbsosaHO in the hydraulic systems of machine tools and coal mining machines. A hydraulic drive is known that contains a driver, transmitting and actuating hydraulic masses connected by power hydrolines, a feed source connected to power hydrolines, as well as drainage hydrolines of hydraulic masks 1. The disadvantage of this hydraulic drive is the low accuracy of mining due to the difference in the costs of transmitting and executive gidromashyn due leaks. Also known is a hydraulic actuator containing a driver, transmitting and actuating hydraulic masses connected by power hydrolines, a supply source, drinks associated with power hydrolines, a feed regulator connected to power hydrolines and having a sleeve, a spring-loaded control plunger and connected to the latter is a sprit placed in the control chamber of the liner, as well as the drainage hydroline of the hydraulic masks 2. The disadvantage of this hydraulic actuator is the low precision of working out due to the fact that depending on the magnitude of the leakage flow rate in the drainage line. The aim of the invention is to improve the accuracy of mining. This goal is achieved by the fact that a hydraulic drive containing a master device, transmitting and actuating hydraulic masses, is connected by force hydrolines, is a source of feed, is connected to power lines and has a sleeve, a spring-loaded control plunger and is connected to the last piston located in the control chamber of the sleeve, also the drainage hydroline of the hydraulic machines is equipped with a pressure reducing valve, a throttle and a reversible three-way three-way distributor, with control cavities, and the source of feed is connected with the power and hydrolines through a pressure reducing valve, each power hydroline is connected to one of the hydraulic lines and to one of the control cavities of the distributor, a third of which is connected to a source of feed through the feed regulator, the control chamber of which is connected to the drainage line and through a choke to drain. Etc:; The JTOM control plunger is spring-loaded on the side opposite to the piston and placed in the sleeve with the formation of a regulating throttle gap. FIG. 1 shows a diagram of the hydraulic drive; in fig. 2 is a graph of leakage versus pressure drop in power hydrolines; in fig. 3 is a plot of the opening of the regulating gap on the pressure in the drainage line; in fig. 4 — graphs of the dependence of the charge of the feed on the opening of the regulating gap and on the pressure drop on the feed regulator. The hydraulic actuator contains a driver 1, a transmitter and an actuator hydraulic masks 2 and 3, respectively, connected by power hydrolines 4 and 5, a feed source, for example a pump 6, a feed regulator 7, having a sleeve 8, spring-loaded spring 9, a control plunger 10 forming a sleeve 8 controls a choke slit (not shown), and a piston 10 connected to the plunger 10, placed in the control chamber 12 of the sleeve 8. In this case, the pump 6 is connected to the power lines 4 and 5 through the pressure reducing valve 13, and the drainage line 14 hydrolines 14 i-3 connect on with camera 12 and through choke 15 - with a sink. In addition, the hydraulic actuator contains a reversible three-line three-position distributor 16 with control cavities 17 and 18 and hydraulic lines 19-21, the hydroline 4 being connected to the hydroline 19 and the cavity 17, the hydroline 5 to the hydroline 20 and the cavity 18, and a third of the hydroline 21 is connected to pump 6 through regulator 7. Throttle 22 is designed to fill the hydraulic drive with working fluid, check valves 23 and. 24 - to separate the hydrolines 4 and 5. The hydraulic actuator operates as follows. When the driver 1 rotates at an angle cf in hydrolines 4 and 5, a pressure differential is formed, from the hydraulic machine 2 to the hydraulic container 3 a certain volume of working fluid is supplied. At the same time, the hydromaschine 3 fulfills a given angle with an error Ao (whose value is determined by the flow rate of leaks in the hydroline 14. Since the pressure in one of the cavities 17 or 18 is greater than the other, the distributor 16 connects the pump 6 through the hydroline 21 and the regulator 7 With that, power hydroline 4 or 5 in which pressure is higher and pressure in chamber 12 is determined by the flow rate of leakage Qy flowing through throttle 15 to drain. Pressure in chamber 12 determines the position of piston 11 with plunger 10 and, therefore, opening L regulating throttle slit reg 7, and thus the flow rate of the make-up Q, which enters the corresponding power hydroline 4 or 5 and compensates for the error Dc (. The power hydroline that is suction is fed through valve 13 and one of the check valves 23 or 24 The use of the invention in the hydraulic systems of machine tools and coal-mining machines will improve their accuracy and, thus, the efficiency of use.
Kl PsJil-Oiym.Kl PsJil-Oiym.
kPj Рдрвн. . Фиг. Фиг. .Рдре,ИkPj Rdrvn. . FIG. FIG. .Rdre, And