SU533017A1

SU533017A1 - Flying vehicle control stick

Info

Publication number: SU533017A1
Application number: SU752138919A
Authority: SU
Inventors: Б.Ю. Костин; Н.С. Драгунов; Е.В. Войтас
Original assignee: Предприятие П/Я В-2323
Priority date: 1975-05-28
Filing date: 1975-05-28
Publication date: 1986-10-07

Abstract

РУЧКА УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, преимущественно дл управлени двигателем вертолета, содержаща корпус ручки, шарнирно закрепленный к кронштейну, установленному на летательном аппарате, соединенный с проводкой управлени , стопорный механизм, установленный в корпусе ручки, фиксатор которого взаимодействует с зубчатым сектором, закрепленным на кронштейне, о т л и- чающа с тем, что, с целью упрощени конструкции проводки двойного управлени путем отсутстви самосто тельной проводки, соедин ющей стопорные механизмы обеих ручек, она снабжена двуплечей качалкой, соединенной с фиксатором стопорного устройства, одно плечо которой шарнирно св зано с корпусом ручки, а другой - . с т гой проводки управлени .(Лелсо СОMANAGEMENT OF THE AIRCRAFT, mainly for controlling the helicopter engine, comprising a handle body, hinged to an arm mounted on the aircraft, connected to the control wiring, a locking mechanism mounted in the handle body, which retainer interacts with the toothed sector fixed on the arm, so that, in order to simplify the design of the dual control wiring by the absence of independent wiring connecting the locking mechanisms of both handles, it is provided with a double arm rocking chair connected to the locking device of the locking device, one shoulder of which is pivotally connected to the body of the handle, and the other -. with tight control wiring. (Lelso CO

Description

5five

Изобретение относитс к системе управлени летательным аппаратом, преимущественно вертолетом, конкретно , к ручке управлени .The invention relates to an aircraft control system, preferably a helicopter, specifically, a control stick.

Известна ручка управлени шаггаз , используема в системе управлени несущим винтом и двигателем вертолета , содержаща корпус, стопорное устройство с кнопкой, поворотную руко тку и фрикцион коррекции. Стопорное устройство вьшолнено в виде т ги со стаканом и подпружиненной т ги , один конец которой соединен с качалкой, другой конец с защелкой входит в зацепление с зубчатым сектором . Зубчатый сектор установлен в кронштейне.Known control knob is a gas gas turbine used in the control system of the main rotor and the helicopter engine, comprising a housing, a locking device with a button, a rotary knob and a friction correction. The locking device is made in the form of a ty with a glass and spring loaded ty, one end of which is connected to the rocking chair, the other end with the latch engages with the toothed sector. The gear sector is installed in the bracket.

Известна ручка управлени летательного аппарата, преимущественно дл управлени двигателем вертолета, содержаща корпус ручки, шарнирно закрепленный к кронштейну, установленному на летательном аппарате, соединенный с проводкой управлени , стопорный механизм, установленный в корпусе ручки, фиксатор которого взаимодействует с зубчатым сектором, закрепленнь м к кронштейну.Known aircraft control stick, mainly for controlling the helicopter engine, comprising a handle body pivotally attached to a bracket mounted on the aircraft, connected to control wiring, a lock mechanism mounted in the handle body, the retainer of which interacts with the gear sector attached to the bracket .

Такие конструкции ручек требуют, чтобы в проводке системы управлени бьша самосто тельна проводка дл фиксировани и расфиксировани ручек Цель изобретени - упрощение конструкции проводки двойного управлени за счет отсутстви самосто тельной проводки, соедин ющей стонорныё механизмы обеих ручек.Such handle designs require that the control system wiring be self-contained for fixing and unlocking the handles. The purpose of the invention is to simplify the design of the dual-control wiring due to the lack of independent wiring connecting the two handles.

Дл этого ручка снабжена двуплече качалкой, соединенной с фиксатором стопорного устройства, одно плечо ко торой шарнирно св зано с корпусом ручки, а другое - с т гой проводки управлени .For this, the handle is provided with a double-sided rocking chair connected to the locking device of the locking device, one shoulder of which is pivotally connected to the body of the handle, and the other with a hard control wiring.

На фиг. 1 показана конструкци ручки; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1i на фиг. 3 - система управ7 .2FIG. 1 shows the handle structure; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. 1i in FIG. 3 - control system7 .2

лени остановом двигателей летательного аппаратаilaziness of aircraft engines

Предлагаема ручка управлени состоит из корпуса 1, стопорного устройства, включающего кнопку 2, качалку 3, служащую дл передачи движени кнопки 2 на подпружиненньй шток-фиксатор 4 с зубо 5, закрепленным в нижней его части. Зуб 5 входит в зацепление с зубчатым сектором 6. Шток-фиксатор 4 посредством звена 7 шарнирно соединен с двуплечей качалкой 8, одно плечо которой осью 9 шарнирно св зано с корпусом ручки, а другое - с т гой 10, передающей движение на исполнительные рычаги. Ручка Правлени установлена на оси 11 и может поворачиватьс относительно этой оси.The proposed control knob consists of a housing 1, a locking device including a button 2, a rocking chair 3, which serves to transmit the movement of the button 2 to a spring-loaded pin-clamp 4 with a tooth 5 fixed in its lower part. The tooth 5 engages with the toothed sector 6. The locking rod 4 is pivotally connected with the two shoulders by means of a link 7 to the two shoulders rocking chair 8, one arm of which with axis 9 is pivotally connected with the handle body, and the other with movement 10 to the actuating levers. The Control knob is mounted on axis 11 and can be rotated about this axis.

При нажатии на кнопку 2 подпружиненный шток-фиксатор 4 при помощи качалки 3, перемеща сь, одновременно выводит зуб 5 из зацеплени с сектором 6 и перемещает вниз с помощью звена 7 двуплечую качалку 8 относительно оси 9. Движение качалки другим плечом передаетс на т гу 10. Таким образом осуществл ютс расфиксаци ручки управлени и начало воздействи на исполнительный рычаг.When the button 2 is pressed, the spring-loaded pin-clamp 4 by means of the rocker 3, moving, simultaneously removes the tooth 5 from engagement with sector 6 and moves down, using the link 7, the double-arm rocking chair 8 relative to the axis 9. The motion of the rocker with the other arm is transmitted to the thu 10 In this way, the control knob is released and the actuator lever is activated.

Система управлени остановом двигателей включает две ручки 1 и 12 основную и дублирующую, св занные между собой системой т г и качалок, вл ющейс одновременно проводкой стопорени и проводкой передачи движени на исполнительный рычаг двигател . ,The engine stop control system includes two knobs 1 and 12, the main and duplicate, interconnected by a pull and rocking system, which is simultaneously the wiring of the locking device and the wiring of the movement to the executive lever of the engine. ,

При нажатии на кнопку 2 качалка 8 перемещаетс вниз, при повороте качалок 13 и 14 относительно их осей перемещаетс вниз качалка 15. Этим нажатием осуществл етс передача движени через качалку 16 на исполнительный рычаг двигател .When the button 2 is pressed, the rocking chair 8 moves downwards, and when the rocking chairs 13 and 14 are rotated relative to their axes, the rocking chair 15 moves downward. This pressing causes the movement of the rocking chair 16 to transfer to the engine actuator lever.

Bud АBud A

(Риг. 2(Reg. 2

Фиг.З кдВогитеЛиFig.z cdVogiteLi

Claims

CONTROL KNOB

GO DEVICE, mainly for controlling a helicopter engine, comprising a handle housing pivotally mounted to an arm mounted on an aircraft, connected to control wiring, a locking mechanism mounted in the handle housing, the latch of which interacts with a gear sector mounted on the arm, characterized in that, in order to simplify the design of dual control wiring by the lack of self-wiring connecting the locking mechanisms of both handles, it is equipped with a two-arm rocking chair oh, connected to the lock of the locking device, one shoulder of which is pivotally connected to the handle body, and the other with the control cable thrust.

FIG. 1