SU531569A1

SU531569A1 - The mechanism of rotation of the mill tube rolling

Info

Publication number: SU531569A1
Application number: SU2146500A
Authority: SU
Inventors: Николай Степанович Макаркин; Евгений Петрович Солодихин; Юрий Николаевич Зайко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2869
Priority date: 1975-06-20
Filing date: 1975-06-20
Publication date: 1976-10-15

Description

Horo прижати толкател к кулачку, так как обеспечить это прижатие за счет выбора определенным образом поступательной скорости толкател без нарушени «высто черв чного колеса и сохранени его стационарного положени не представл етс возможным. Наличие пружинного устройства дл обеспечени контакта указанных элементов также приводит к снижению долговечности механизма, так как пружина должна быть выбрана с усилием , большим, чем осевое усилие, которое возникает на черв ке при разгоне инерционных масс поворота, во избежание отрыва толкател от поверхности кулачка. Под этим усилием черв чна и зубчатые нары собственно механизма поворота наход тс в процессе всего времени работы стана, что и снижает долговечность механизма поворота.Horo press the pusher against the cam, since it is not possible to ensure this compression by choosing the translational speed of the pusher in a certain way without disturbing the worm wheel and maintaining its stationary position. The presence of a spring device to ensure the contact of these elements also leads to a decrease in the durability of the mechanism, since the spring must be chosen with a force greater than the axial force that occurs on the worm when accelerating the inertial turning masses to avoid tearing the pusher from the cam surface. Under this force, the chervina and the gear bunks of the actual rotation mechanism are in the process of the whole time of the mill operation, which reduces the durability of the rotation mechanism.

Целью изобретени вл етс повышение долговечности механизма поворота станов холодной прокатки труб. Это достигаетс тем, что привод возврата толкател выполнен в виде св занного с валом черв ка через скольз шую муфту гидромотора, имеющего регул тор момента.The aim of the invention is to increase the durability of the mechanism for turning the cold rolling mills. This is achieved by the fact that the drive of the return of the pusher is made in the form of a screw connected to the shaft through a sliding clutch of a hydraulic motor having a torque regulator.

Повышение долговечности механизма происходит вследствие того, что в момент поворота заготовки черв к не вращаетс и работает как рейка за счет соответствующего выбора крут щего момента гидромотора. При этом исключаетс взаимное проскальзывание подвижных в указанный момент элементов.The increase in the durability of the mechanism is due to the fact that at the moment of turning the workpiece, the screw does not rotate and works as a rail by appropriately selecting the torque of the motor. This eliminates the mutual slippage of moving elements at a specified time.

На фиг. 1 показан предлагаемый механизм поворота, вид в плане; фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2.FIG. 1 shows the proposed rotation mechanism, a plan view; FIG. 2 is the same; the section along A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section along BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section along BB in FIG. 2

Механизм поворота стана холодной прокатки труб состоит из приводного, посто нно вращающегос от главного привода стана профильного кулачка 1, взаимодействующего с ним через ролик 2 возвратно-поступательного перемещаемого толкател 3, установленного на толкателе черв ка 4, черв чпого колеса 5, несущего его вала 6 поворота и привода возврата толкател . Привод возврата толкател выполнен в виде св занного с валом 7 черв ка через скольз щую муфту 8 гидромотора 9. Гидромотор имеет регул тор 10 момента, который может быть выполнен или в виде тормоза , или в виде редукционного клапана, или в виде других известных регул торов момента. Черв к установлен па толкателе с возможностью поворота, а черв чное колесо в момент возврата толкател удерживаетс от проворота .The rotation mechanism of the cold rolling mill consists of a drive cam that constantly rotates the main cam 1 from the main drive and interacts with it via the roller 2 of a reciprocating movable pusher 3 mounted on the worm 4 pusher, the worm and the shaft 6 rotation and drive return pusher. The drive of the return of the pusher is made in the form of a screw connected to the shaft 7 through the sliding clutch 8 of the hydraulic motor 9. The hydraulic motor has a torque regulator 10, which can be executed either as a brake, or as a pressure reducing valve, or as other known regulators of the moment. The screw is pivotally mounted on the pusher and the worm wheel is kept from turning when the pusher returns.

Механизм работает следуюпщм образом.The mechanism works as follows.

Профильный кулачок 1 посто нно вращаетс от главного привода стана. В момент подхода рабочей клети к переднему крайнему положению кулачок 1 через ролик 2 смещает толкатель 3 в осевом направлении, показанном сплошной стрелкой. При этом черв к 4 поворачивает черв чное колесо 5, а с ним и вал 6 поворота, который св зан с патронами поворота. В указанный момент черв к движетс только пр молинейно, работа как рейка, поскольку момента гидромотора 9 недостаточно дл преодолени сил трени в черв чной паре, возникающих в этот период цикла. Так как черв к не вращаетс в период поворота,The profile cam 1 constantly rotates from the main drive of the mill. At the time of approach of the working stand to the front end position, cam 1 through roller 2 moves pusher 3 in the axial direction, shown by a solid arrow. In this case, the screw to 4 turns the worm gear 5, and with it the turn shaft 6, which is connected with the turn cartridges. At this point, the screw is only moving straight, working like a rail, since the torque of the hydraulic motor 9 is not enough to overcome the frictional forces in the screw pair that occur during this period of the cycle. Since the worm does not rotate during a turn,

т. е. под нагрузкой поворота, износ черв чной нары незначителен. После поворота вала 6 на соответствующий угол поворота заготовки и захвата ее валками стана, т. е. прекращени действи на механизм рабочей нагрузки иthat is, under the load of a turn, the wear of the worm bunk is insignificant. After rotation of the shaft 6 to the corresponding angle of rotation of the workpiece and its capture by the mill rolls, i.e., the effect on the mechanism of the workload and

дальнейшего вращени кулачка I, черв к 4, враща сь под действием момента гидромотора 9, совершает поступательное перемещение в направлении, указанном щтриховой стрелкой, и работает как винт, «выворачива сь из черв чного колеса 5. Черв чное колесо 5 и вс остальна кинематическа цепь при этом неподвижны , так как момента гидромотора 9 недостаточно дл преодолени момента регул тора 10. В то же врем за счет «выворачивани черв ка 4 из черв чного колеса 5 производитс посто нный контакт ролика 2 толкател 3 с поверхностью кулачка 1.further rotation of cam I, worm to 4, rotated under the action of the torque of the hydraulic motor 9, makes translational movement in the direction indicated by the arrow, and works like a screw, "turning out of the worm gear 5. Worm wheel 5 and the whole kinematic chain while stationary, since the torque of the motor 9 is not enough to overcome the torque of the regulator 10. At the same time, the roller 2 of the pusher 3 is constantly in contact with the surface of the cam 1 by turning the screw 4 of the worm gear 5.

Claims

1. Patent of the GDR No. 43664, cl. 7a, 17/02, 1964

2. M. P. Grynshpup and V. I. Sokolovsky. “Mills for cold rolling of pipes, Mashinostroenie, Moscow, 1967, p. 168-169, fig. 75 (prototype).

FIG. 2