SU529944A1 - Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев - Google Patents

Description

ле 4 посредством гидравлаческого ицалиндра 7, обеспечивающего поворот руко ти 5 вокруг переднего ко1ща стрелы 4. На заднем конце руко ти 5 шарнирно закреплен манипул тор 8, относительный поворот захватов которого осуществл етс  гидравлическим приводом. Стрела 4 соединена с шасси

Iгидравлическим цилиндром 9, обеспечивающим ее поворот относительно колонны. На шасси 1 с правой стороны по ходу движенн  машины закреплен кронштейн 1О, к которому жестко прикреплена о.новна  секгщ 

IIопорной фермы. С основной секцией 11 шарниром 12 соединена дополнительна  секци  13, св занна  кроме того с основной секцией 11 при помощи гидравлического цилиндра 14, обеспечивающего относительный поворот секций. Основна  и дополнительна  секци  имеют корытообразное сечение, обращенное открытой частью вверх. На дополнительной секции 13 выполне1 1ы поперечные рычаги 15, внутренние концы которых жестко закреплены на валу 16, поворотно установленном в опорах 17 дополнительной секции 13. Со средней частью крайнего рычага 15, расположенного на конце дополнителной секции, шарнирно соединен шток гидравлического цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на кронштейне секции 13. К передней части основной секции 11 съемно прикреплен коробчатый удлинитель 18, на конце которого установлено сучкорезное устройство 19. Последнее состоит из неподвижного ножа 2О, жестко закрепленного на удлинителе , и двух поворотных ножей 21, перемещаемых при помощи гидравлического привода. В полости удлинител  18 расположен протаскивающий механизм машины, состо щий из гусеницы 22, приводимой в движение звездочками 23, закрепленными на ва лу 24, который приводитс  во вращение через редуктор 25 от механизма отбора мощности .

Гусеница подвижно смонтирована на короусе 26, задний конец которого поворотно (Остановлен при помощи втулок 27 на валу 24. Поперечные звень  гусеницы снабжены зацепами 28, взаимодействующими со ствотом 29 протаскиваемого дерева. На удлинителе 18 между передним концом основной секции 11 и сучкорезным устройством 19 ,становлено прижимное приспособление, вклю1ающее поворотный рычаг ЗО, шарнирно закрепленный на участке около конца удлините1Я 18. Участок нижнего конца рычага, высгупающий за ось его поворота, шарнирно согдинен со штоком гидравлического цилиндра 31, корпус которого поворотно прикреплен : удлинителю 18. На верхнем конце рычага

смонтирована подвижна  каретка 32, соединенна  внешней стороной при помощи проушины со штоком гидравлического цилиндра 33. Корпус последнего шарнирно соединен с кронштейном 34 нижнего конца стойки, С внутренней стороны каретка снабжена цапфой

35,на которой поворотно закреплен нажимной ролик 36, На участке основной секции 11, расположенном около шарнира 12, соедин ющего ее с дополнительной секцией 13, установлен ролик 37, ось которого расположена поперек продольной оси основной секции . Ролик 37 имеет принудительный привод при помощи цепей 38 от протаскивающего механизма.

Работа машины осуществл етс  непосредственно ка лесосеке или из запаса.

В первом случае при помощи валочнотрепевочной машины форкшруютс  последовательно расположенные группы деревьев, обращенные в одну сторону. Во втором случае на подготовленную в лесу площадку при помощи трелевочного тракторе затаскиваютс  заранее срубленные деревьЯз укладывае-мые р дом и обоащеш ле в одну cTOpOKjr Еом:(1ами тек, что образуют запас.

В сбоЕх случа х машина дл  обрезки сучъев подъезжает к. поваленным деревь м со стороньз их когллей. Оператор машины воздействует на систему es управлени , открыва  сучкорезное устройство путем поворота его аожей 21 в направлении от его центра и отвод  наружу при гидравлического гдалжндра 31 поворотный рычаг 30. Одновременно, воздейству  на гидравлический цилиндр 33, оператор передвигает каретку 32 с роликоь 36 вверх по рычагу ЗО.

Затем  ри помощи системы управлени  и runpaBviHHecKoro шгаиндра 7 перемещает руко ть 5 так, что ее конец, йа котором укреплен манипул тор 8, поворачиваетс  к передней части маышны. После этого, управл   гидраЕлическими цилиндрами 6 подъема стрелы, гидравлическим иилиндром 9 поворота стрелы и гидравлическим приводом относительного поворота захватов манипул тора , производит подъем дерева и укладку его на основную секцию 11 опорной фермы. Затем замыкает сучкорезное устройство путем поворота кожей 21 к его  ентру, благодар  чему уложенное дерево прижимаетс  к неподэизкном ноз«у 2О устройства. Окончательный прижим ствола дерева осуществл етс  после поворота рычага ЗО гидравпическим цилиндром 31 в направлении фермы и перемещени  по нему вниз при помощи гидравлического цилиндра 33 каретки 32 с роликом

36.Последшгй при этгом  лотно обхватывает ствол дерева и прижимает его к зацепам 28 протаскивающего механизма, гусеница 22 которого взаимодействует зацепами 28 со стволом протаскиваемого дерева, перемеща  его в процессе обрезки сучьев из основной секции 11 в дополнительную секцию 13. Прижатие протаскиваемого дерева осуществл етс  5 с одной стороны, за счет действи  прижимного ролика 36, действующего на ствол дерева сверху, и, с другой стороны за счет реактивного момента, возникающего при вращений гусени ы н поворачивающего ее корпус 26 (см. фиг. 4). В результате гусеница протаскивающего механизма самоустанавливаетс  по профилю обрабатываемого дерева, копиру  его поверхность . При вращении вала 24 привода звездочек 23 одновременно посредством цепей 38 приводитс  во вращение ролик 37, досылающий очищенный хлыст в дополнительную секщдо 13 фермы. Хлыст, досланный роликом 37, сбрасываетс  с машн/ й рычагами 15. ловорачиваемымн при выдвкженки штока гидрав)шчесхого цилиндра их привода. На этом цикл обработкЕ одного дерева заканчиваетс . 11;тк обработки сгиздаю-щего дерева весь лвтш дэобходимо псш- орить При таком технологическом работы машизйл в случае использова шн ее };а лесосеке достш обработки едкой группы де ревьев и складьзваниз обработашагх s.:a cтов сбоку машЕьЖгЗ последн    ереходлт к. об работке апедующей по ходу ее  вижз1-й1Е группы поваленных деревьев, обеспзчика  поТОЧ13ЫЙ процесс обработки с макск;мальксй производйтег.гытостыо. При испгодгэоОЕанЕИ машиш дл  обраб-отка поваленных деревьев из запаса маш кл .подъез жает к деревь м со стороны их Ессмпей к обрабатьзвает грууиту располозкенных перг  ней деревьев в предедах диапазона действи  стрелы. Затем отъезжает назад и вновь перемещаетс  впереД; оасполага.юь лрстйэ} следующей гругпты обрабатьгваелй Х деревьев после чего весь цикл обработки повтор етс  После окогиани  работы на одном участке лесосеки или в одном заласе машина под готавливаетси к переезщ на  ругой участок Дл  этого допол;н1тэль1.о )о секцию 13 опорной поЕорзчиБают npi помощи гидравлического цжтЕндра 14 Tsi;., что она располагаетс  под углом к осповкой секции 11 4«pjvibi (см. фиг. 2) , Стрел 4- опускают в горизонтальное положение, а руко ть 5 перемещают гидравлическим цилиндром 7 в такое положе1та:е5 при котором ее конец несущий манипул тор 8, располагаегс  вблизи кабины 3 машины. Затем закрывают ножи 21 сучкорезного устройства и поворачивают при помощи гидравлического цилиндра 31 рьпаг ЗО в вертикальное положение с одновременным ощсканием посредством гидравлического цилиндра 33 каретки 32 с прижимным роликом 36 в крайнее нижнее положение, В таком положении машина может передвигатьс  по лесоразработкам, о(3ладак максимальной мобильностью вс/хедствие м 1нимальных габаритов. Высокasi производктепьность машины достигаетс  биогодорп возможности ае puCSc-. f::,: ;:i-: О-; - Г-. . ,,.:.. : ::;,:тЧ :р фОБаH2S (аД ;;.е.-:-с;;: :.: .. с -. , . :, ..:../: ; ишеврированкем inpn офо-х. ; ,,,, из запаса ). f; i И Я v- о Main :saJseHHb X , деревь  прстаскиi a коте трой: . лос3 О ш. а;;-1Я копи:V: протас: .1:)боте, , в ко п;;изм, ртккальiOKlIMHO;; ,зоротном .сл ен еремещепомощи ьш  вдел:. гидроцвли

л::1 ч;

iiiLL-,

&

л/ /

Фиг Л