SU1087117A1 - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Abstract

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержаща  самохощюе шасси, манипул тор с рабочим органом, сучкорезное устройство протаскквак цее ус-рройство с npimoooM от шасси и приспособ ..Дбние ОЛЯ вывешикши  шасси, отличающа с  тем, что с оедью увеличени  усили  протаскивани  и уменьшени  поврежш емости древесины протаскивающим устройством, шхледнее Еьтопнеко в виде движител  самоходного шассн , установленного на раме шасси с возможностью п жорота в ее вертикальной П Я1еречной плоскости и снабженного привошэм поворота. 00

Description

Изобретение относитс  к машинам дл  заготовки леса н может быть испопьзовано в лесной промышленности. Известна лесозаготовительна  машина включающа  протаскивающий механизм сучкорезной установки, вьшолненный в виде верхнего приводного рабочего органа , ПОСШЮ1ШОГО в вертикальной плоскости и взаимодействующего с ним нижнего приводного paбoчe o органа, сучкорезные ножи, подающий механизм . Недостатк м 1 данного протаскивающего устройства  вл етс  наличие верхнего приводного рабочего органа, имеющего отдельный механизм привода, боковое распож женке навеснотх оборудсеани , что сказываетс  на понижении обзорности рабочей зсжы и производите1г ности. Известна также машина дл  обрезки сучьев и трелевки, включаювш  смонтирсжашшсй на шасси манипул тор с к ешевым захватом, протаскивающее устрой ство с приводом от шасси в виде рычага с продольными направл ющими, в которы установлены щ)иводной и прижимной ро;га ки, причем прижимной ролик снабжен щшводом перемещени , приспособление ОЛЯ к тещивани  шасси 2 . Недостатком этой машины  вл етс  ненадезтаость привода протаскивающего устройства одним из двух контактируювшх с деревсш роликсш, причем фрикцион ный привод этого ролика от шасси повышает возможность про ксовывани . Цель (Изобретени  - увеличение усили протаскивани  и уменьшение повреждаемости древесины протаскивающим устрой ством Поставленна  иель достигаетс  тем, что протаскивающее устройство выпол- . не о в виде движител  самоходного шасси , установленного на раме шасси с воз можностью поворота в ее вертикальной поперечной плоскости и снабженного при водом поворота. На фиг. 1 изображена лесозаготовительна  машина, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - работа машины на обрезке сучьев с деревьев, уложенны в щтабель; на фиг. 5 - работа машины на валке деревьев и обрезке сучьев. Лесозаготовительна  машина состоит из самоходного шасси, например колесного трактора 1, манипул тора 2 с рабочим органом 3, сучкорезного устройства 4, приспособлени  5 дл  вывешивани  шасси 1. Протаскивающее устройство включает в себ  движитель 6 шасси 1, установленный посредством рычагов 7 и 8 на шарнирно-сочлененной раме 9. Привод ловорота движител  6 осуществл етс  гидроцилиндром 10. Рычаги 7 и 8, посредством которых установлен движитель 6, обеспечивают поворот его в вертикальной поперечной плоскости и двустороннк й контакт с деревом 11, имеющим непосто нный диаметр по дли- не. Возможна установка движител  6 на направл ющих. Вращение движител  6 осуществл етс  карданным валом 12. Имеютс  поддерживающие ролики 13, прижимной ролик 14, опоры 15, в качестве которых используетс  оперение самоходного шасси с обеих сторон. Лесозаготовительна  машина работает следующим образом. Двига сь ъаоаь кромки леса, маши нист выбирает наиболее удобную позицию дл  срезани  группы деревьев и останавлиззает машину (фиг. 5). Шарнирно-сочлененна  рама 9 складываетс . При этом оборудование передней подурамы смещаетс  в сторону от продольной оси задней полурамы и не создает преп тстви  протаскиваемому дереву 11 при его перемещении. С помс оью приспособлени  5 задн   часть машины вьгаешиваетс , а движитель 6 переводитс  в положение над рамой 9 дл  работы по протаскиванию срезанного дерева. С помошзьк манипул тора 2, оборудованного рабочим органом 3 с захватно-срезающим устройством, производитс  захват, срезание и укладка дерева в сучкорезное устройство 4, вклю«метс  прижимной ролик 15, сучкорезное устройство 4. Включением гидроцилиндров Ю обеспечиваетс  двусторонний контакт движител  6 6 протаскиваемым деревом, одновременно приводитс  во вращение движитель 6, дерево перемещаетс . При этом производитс  обрезка сучь ев. Опора служит агш поддержани  дерева 11 при его протаскивании. Привод протаскивани  осуществл етс  от двигател  шасси черэз его трансмиссию, одним из элементов которой  вл етс  кармнный вал 12, при отключенном переднем мосте. Дл  устранени  возможности проскальзывани  движителей при протаскивании дерева главна  передача трансмиссии выполнена сблокированной. Пос;ю протаскивани  дерева 11, например, комлем вперед, комлева  часть находитс  на земле, а вершинна , выйд  из контакта с сучкорезным устройством 4 и движителем 6, по опоре 15 соскальзьшает

на землю либо на движитель 6, вращениец которого сбрасьюаетс . Возможен сброс поворотом движител  6 в вертикальной поперечной плоскости, и в случае необходимости выравнивать штабель обработанных деревьев это производитс  манипул тором 2. Операшш заготовки следующего дерева совмещаетс  с операиией обрезки сучьев.

При работе машины на обрезке сучьев с деревьев, уложенных в штабель, машина устанавливаетс  ртдом со штабелем так, чтобы комли деревьев находились на уровне задних колес (фиг. 4). Манипул тор 2 оборудуетс  захватом. Операции повтор ютс , аналогично описанному . После обработки деревьев, наход щихс  в зоне действи  манипул тора 2 машина переезжает на новое место, ближе к штабелю деревьев.

Преимущество предлагаемой лесозаготовительной машины состоит в том, что наиболее энергоемкий привод протаскивающего устройства осуществл етс  трансмиссией Шасси колесного трактора 1 с двусторонним контактом движител  и-дерева, обеспечивающим большое усилие протаскивани  без пробуксовки. Это позвол ет уменьшить повреждаемость древесины протаскивающим устройством и дает возможность обрезки сучьев с крупных деревьев при максимальном использовании мопшости двигател  шасси /юсозаготЬвительной машины.

Кроме того, центральное расположение рабочих органов, хороша  обзорность рабочих зон, применение смежных органов позвотшет обеспечить машине возможность работы с двух сторон, хорошую устойчивость, универсальность в применении , что в конечном итоге повышает производительность машины.

Все это позвол ет обеспечить, годовой экономический эффект пор дка 90О руб. на одну машину предлагаемой конструкции.

Фиг. 2

.5

Claims (1)

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА',, содержащая самоходное шасси, манипулятор с рабочим органом, сучкорезное устройство, протаскивающее устройство с приводом от шасси и приспособдение для вывешивания шасси, о т л и чающаяся тем, что, с целью увеличения усилия протаскивания и уменьшения повреждаемости древесины протаскивающим устройством, последнее выполнено в виде движителя самоходного шасси, установленного на раме шасси с возможностью поворота в ее вертикальной Поперечной плоскости и снабженного приводам поворота.

   производительности, машина для обрезки включающая смонтиманипулятор с кле35