SU1102525A1 - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Abstract

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающа  опорную площадку , плиту с опорно-поворотным.устройством, на котором смонтированы кабина оператора и поворотна  в вертикальной плоскости телескопическа  стрела, выполненна  в виде опорной части и подвижной части с захватно-срезающим устройство. на конце. силовую установку и ГИДрОИИ.ЛИИД)Ы ПОДЬема и опускани  телескопической стрелы и захватно-стрезающего устройства, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  ее производительности при работе на слабых грунтах и в услови х сильно пересеченной .местности, опорна  площадка выполнена с кольцевой направл ющей и посредством шарнира Гука соединена с плитой опорно-новоротного устройства, а силова  установка установлена внутри опорной части телескопической стрелы, один конец которой и.меет поворотную в вертикальной плоскости колесную опору, а на другом закрепены гидроцилиилры подъема и опускани  телескопичсч-кой стрелы, причем штоки гидроцилиндров подъема выполнены с роликовыми опорами, кою торые установлены в кольцевой направ.ч ю (Л щей опорной площадки. О го ел ю ел

Description

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что гвдроцилиндры подъема и опускани  телескопической стрелы установлены между передним концом опорной части телескопической стрелы и центром т жести машины и имеют индивидуальное управление.

3.Машина по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что кажда , из роликовых опор выполнена в виде установленных по сторонам головки штока гидроцилиндра подъема и опускани  телескопической стрелы спаренных роликов с ободами из упругого материала,

преимущественно резины, а центр кольцевой направл ющей, в которую установлены роликовые опоры, совпадает с центром опорно-поворотного устройства.

4. Машина по пп. 1-3,. отличающа с  тем, что опорна  площадка выполнена квадратной формы, а оси ее симметрии совпадают с ос ми щарнира Гука, одна из которых шарнирно закреплена на нижней стороне плиты, а друга  - на опорной площадке .

1

Изобретение относитс  к мащинам дл  заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительна  мащина, включающа  самоходное шасси, выдвижную стрелу, на конце которой закреплено захватно-срезающее устройство, опору и механизм перемещени  стрелы 1.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  лесозаготовительна  мащина , включающа  опорную площадку, плиту с опорно-поворотным устройством, на котором смонтированы кабина оператора и поворотна  в вертикальной плоскости телескопическа  стрела, выполненна  в виде опорной части и подвижной части с захватно-срезающим устройством на конце, силовую установку и гидроцилиндры подъема и опускани  телескопической стрелы и захватно-срезающего устройства 2.

Недостатком известных машин  вл етс  сложность конструкции. Кроме того, они металлоемки, разрущают лесную почву и повреждают подрост, а также не могут работать на слабых грунтах и в услови х сильно пересеченной местности.

Цель изобретени  - упрощение конструкции мащины и повышение ее производительности при работе на слабых грунтах и в услови х сильно пересеченной местности .

Указанна  цель достигаетс  тем, что опорна  площадка, выполнена с кольцевой направл ющей и посредством щарнира Гука соединена с плитой опорно-поворотного устройства , а силова  установка установлена внутри опорной части телескопической стрелы , один конец которой имеет поворотную в вертикальной плоскости колесную опору, а на другом закреплены гидроцилиндры подъема и опускани  телескопической стрелы, причем штоки гидроцилиндров подъема выполнены с роликовыми опорами,которые установлены в кольцевой направл ющей опорной площадки.

Гидроцилиндры подъема и опускани 

телескопической стрелы установлены между передним концом опорной части телескопической стрелы и центром т жести машины и имеют индивидуальное управление.

Кажда  из роликовых опор выполнена в

виде установленных по сторонам головки штока гидроцилиндра подъема и опускани  телескопической стрелы, спаренных роликов с ободами из упругого материала, преимущественно резины, а центр кольцевой направл ющей , в которую установлены роли5 ковые опоры, совпадает с центром опорноповоротного устройства.

Опорна  площадка выполнена квадратной формы, а оси ее симметрии совпадают с ос ми щарнира Гука, одна из которых щарнирно закреплена на нижней стороне плиты,

0 а друга  - на опорной площадке.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительна  мащина, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2 (захватно-срезающее

5 устройство не показано); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 9 - узел I на фиг. 3; фиг. 10 -

0 сечение Е-Е на фиг. 4; на фиг. 11 - сечение Ж-Ж на фиг. 10.

Лесозаготовительна  мащина. содержит опорную 1 и подвижную 2 части телескопической стрелы, кабину 3 оператора, захватно-срезающее устройство 4 и опорную

5 площадку 5.

На опорной части 1 спереди жестко закреплены гидроцилиндры 6 управлени  подъемом и опусканием, а также боковым наклоном телескопической стрелы. Внутри опорной части закреплено опорно-поворотное

0

устройство 7 так, что центр т жести лесозаготовительной машины находитс  между осью опорно-поворотного устройства и гидроцилиндрами управлени  телескопической стрелы. Между опорно-поворотным устройством и опорной площадкой установлен шарнир 8 Гука, который св зан опорами 9 и плитой 10 с опорно-поворотным устройством, а опорами II - с опорной площадкой. Гидроцилиндры 6 жестко закреплены своими корпусами к боковым стенкам опорной части стрелы. К штоку каждого из гидроцилиндров в конце прикреплены роликовые опоры 12. На опорной площадке смонтирована кольцева  направл юща  13, на которую опираютс  роликовые опоры гидроцилиндров управлени  телескопической стрелой. На заднем конце опорной части стрелы с боковых сторон установлены рычаги 14, соединенные с колесами 15 и гидроцилиндрами 16 подъема и опускани  колес. Внутри опорной части стрелы на нижней стороне закреплены двигатель 17 внутреннего сгорани  и гидравлический насос 18, которые установлены ближе к концу опорной части. Далее установлен привод опорно-поворотного устройства в виде редуктора 19 и гидромотора 20. На выходном валу редуктора установлена щестерн  21. На боковых сторонах опорной части и подвижной части телескопической стрелы выполнены выемки 22 дл  допуска к двигателю и другим узлам внутри опорной части стрелы. Нижние кромки подвижной части телескопической стрелы выполнены в виде зубчатых реек 23. На переднем конце подвижной части выполнены щеки 24 дл  закреплени  захватно-срезающего устройства, а также установлены цапфы 25, на которых смонтированы гидроцилиндры 26 поворота захватно-срезающего устройства. На переднем конце внутри опорной части установлен привод перемещени  подвижной части, содержащий гидромотор 27 и блок зубчатых колес 28, закрепленных на мере 29. Роликовые опоры содержат оси 30 дл  креплени  роликов 31. Дл  снижени  ударных нагрузок ролики оснащены резиновыми ободами 32. На верхней стороне опорной части может быть смонтировано различное технологическое оборудование (дл  обрезки сучьев , раскр жевки на сортименты и др), в том числе защитное устройство кабинь оператора лесозаготовительной машины, Предлагаема  машина работает следующим образом. Захватно-срезающее устройство 4 подвижной частью 2 стрелы подвод т к комлевой части дерева. Выдвижение стрелы осуществл етс  при включении гидромотора 27 и вращении зубчатых колес 28, которые сцепл ютс  с зубчатыми рейками 23 подвижной части 2. Блок из четырех зубчатых колес позвол ет устранить перекос подвижной части стрелы относительно опорной части и осуществить симметричное нагружение машины. Угол наклона подвижной части 2 стрелы мен ют с помощью гидроцилиндров 6, кото рые управл ютс  индивидуально. Боковой наклон всей машины осуществл етс  при неравномерном подн тии или опускании штоков гидроцилиндров 6. При этом- опорна  часть поворачиваетс  относительно опорной площадки 5 с помощью шарнира 8 Гука. Наклон дерева вдоль лесозаготовительной машины осуществл етс  захватно-срезающим устройством с помощью гидроцилиндров 26 при повороте относительно щек 24. После срезани  дерево с помощью гидроцилиндров 26 наклон етс  к мащине вдоль ее оси и укладываетс  на верхнюю сторону опорной части стрелы. Дл  сброса дерева в заданное место включаетс  гидромотор 20, который через редуктор 19 и шестерню 21 передает вращение опорно-поворотному устройству 7. В этом случае вс  машина поворачиваетс  относительно опорной площадки 5, наход щейс  неподвижно относительно поверхности грунта. При повороте мащины продольный и боковой наклоны регулируютс  гидроцилиндрами 6. В процессе поворота роликовые опоры 12 перекатываютс  относительно кольцевой направл ющей 13. При этом гидроцилиндры 16 наход тс  в положении вт нутых штоков и колеса 15 приподн ты над поверхностью грунта. При установке на опорную часть соответствующих устройств одновременно с поворотом можно выполн ть технологические операции обрезки сучьев и раскр жевки на сортименты. Указанные операции обработки дерева осуществл ютс  при нескольких перемещени х подвижной части. При этом захватно-срезающее устройство перехватывает ствол дерева и одновременно осуществл ет раскр жевку на сортименты. Посе обработки одного дерева захватносрезающее устройство подводитс  к следующему дереву. При необходимости перемещени  на другую рабочую позицию включаютс  гидроцилиндры 16, которые поворачивают рычаги 14. Колеса 15 опускаютс  до тех пор, пока опорна  площадка 5 не подниметс  над уровнем грунта. В результате мащина будет опиратьс  на грунт колесами 15 и нижней частью захватно-срезающего устройства 4. При этом до опускани  колес подвижна  часть 2 выдвигаетс  на наибольшую величину . Дл  перемещени  машины захватно-срезающее устройство может захватитьс  за дерево или пень. Посл опускани  колес включаетс , гидромотор 27 и подвижна  часть стрелы вт гиваетс  во внутрь опорной части. Захватно-срезающее устройство

относительно грунта закреплено, поэтому к нему перемещаетс  опорна  часть. При этом колеса 15 свободно перекатываютс  относительно своих осей. Неровность дороги преодолеваетс  путем автоматического индивидуального подъема или опускани  гидроцилиндров 16.

Дл  перемещени  на рассто ние, больщее вылета телескопической стрелы, .мащина перемещаетс  за несколько циклов подъема и опускани  колес 15 и выдвижени  подвижной части 2. При транспортировке лесозаготовительной мащиы на больщое рассто ние передн   часть .машины устанавливаетс  на транспортное средство. При буксировке мащина опираетс  задней частью на колеса 15.

Вследствие устранени  специального движител  конструкци  машины значительно упрощаетс  и облегчаетс . На колесах У//////777.

и опорной площадке отсутствуют приводы, что упрощает гидравлическую систему. Одновременно-повышаетс  надежность работы предлагаемой мащиньг. При работе и перемещени х мащина опираетс  на грунт без

смещени . Поэтому достигаетс  высока  проходимость машины, отсутствуют повреждени  лесной почвы. При перекатывании колес лесна  почва не разрушаетс .

Предлагаема  машина может работать

на крутых склонах и в оврагах, так как может подт гиватьс  с помощью стрелы при значительных наклонах вдоль телескопической стрелы. Перемещение может осуществл тьс  как при подт гивании к захватно-срезающему устройству (ход вперед), так и отталкивании от него (ход назад). Такие преимущества расшир ют возможности предлагаемой конструкции по сравнению с известными машинами с гусеничными или коо1еснь ми движител ми. V Рие.З V dn

16 фиг.6

Ж-Ж

Ш

сриг.Ц

Claims (4)

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ

МАШИНА, включающая опорную площадку, плиту с опорно-поворотным.устройством, на котором смонтированы кабина оператора и поворотная в вертикальной плоскости телескопическая стрела, выполненная в виде опорной части и подвижной части с захватно-срезающим устройством на конце, силовую установку и гидроцилиндры подъема и опускания телескопической стрелы и захватно-стрезающего устройства, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее производительности при работе на слабых грунтах и в условиях сильно пересеченной местности, опорная площадка выполнена с кольцевой направляющей и посредством шарнира Гука соединена с плитой опорно-поворотного устройства, а силовая установка установлена внутри опорной части телескопической стрелы, один конец которой имеет поворотную в вертикальной плоскости колесную опору, а на другом закрепены гидроцилиидры подъема и опускания телескопической стрелы, причем штоки гидроцилиндров подъема выполнены с роликовыми опорами, ко- § торые установлены в кольцевой направляю- ~ щей опорной площадки.

SU ... 1102525

2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что гидроцилиндры подъема и опускания телескопической стрелы установлены между передним концом опорной части телескопической стрелы и центром тяжести машины и имеют индивидуальное управление.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что каждая, из роликовых опор выполнена в виде установленных по сторонам головки штока гидроцилиндра подъема и опускания телескопической стрелы спаренных роликов с ободами из упругого материала, преимущественно резины, а центр кольцевой направляющей, в которую установлены роликовые опоры, совпадает с центром опорно-поворотного устройства.

4. Машина по пп. 1-3,. отличающаяся тем, что опорная площадка выполнена квадратной формы, а оси ее симметрии совпадают с осями шарнира Гука, одна из которых шарнирно закреплена на нижней стороне плиты, а другая — на опорной площадке.