попнительный потенциометр, первый дополнительный усилитель, стабилизатор и второй дополнительный усилитель подключен к первой обмотке первого дополнительного электромеханического интегратора и к первому входу управл емого электромеханического сумматора, выход которого через третий дополнительный усилитель подключен ко второй обмотке первого дополнительного электромеханического интегратора, а второй вход соединен через ограничительный блок с выходом нелинейного балансного моста, вход которого подключен к выходу первого дополнителЕэного усилител , перва обмотка второго дополнительного электромеханического интегратора через последовательно соединенные выпр мительный мост, четвертый дополнительный усилитель и второй дополнительный потенциометр подключена ко входу фазосдвигаюшей цепочки, втора обмотка второго дополнительного электромеханического интегратора соединена с выходом усилител тока, треть обмотка второго дополнительного электромеханического интегратора подключена к первому выходу блока задани параметров обмотки возбуждени , второй выход которого подключен ко входу выпр мительного моста, а первый и второй входы соединены соответственно с первым и вто- ръ;м выходом источника питани , третий вы- 30 ход которого через последовательно соединенные блок задани максимальных значений возбуждени и развозбуждени , третий дополнительный потенциометр и п тый дополнительный усилитель подключены к четвертой обмотке второго дополнительного электромеханического интегратора, ротор которого механически св зан с ползунком второго потенциометра, ротор первого элек тромеханического интегратора механически св зан с ползунком управл емого электромеханического сумматора, ротор первого дополнительного электромеханического интегратора св зан с ползунком третьего дополнительного потенциометра. На чертеже дана принципиальна схема устройства дл моделировани синхронной машины. К совокупности блоков 1 устройства по авт. св. №369585 предлагаемое устройство содержит первый и второй дополнительные электромеханические интеграторы 2 и 3 (например, двигатель-генераторыj Выхо устройства через последовательно соединен ные первый дополнительный потенциометр 4 первый дополнительный усилитель 5, стабилизатор 6 и второй дополнительный усилитель 7 подключен к первой обмотке первог дополнительного электромеханического инте
ратора 2 и к первому входу управл емого электромеханического сумматора 8. Один из выходов последнего через третий дополнительный усилитель 9 подключен ко второй обмотке интегратора 2, а второй его вход через ограничительный блок 10 соединен с выходом нелинейного балансного моста 11, вход которого подключен к выходу усилител 5.
Перва обмотка второго дополнительного электромеханического интегратора 3 через выпр мительный мост 12, четвертый дополнительный усилитель 13 и второй Дополнительный потенциометр 14 подключена к выходу фазосдвигаюшей цепочки 15. Втора обмотка интегратора 3 соединена с выходом усилител тока 16, а треть его обмотка подключена к первому выходу блока 17 задани параметров обмотки возбуж- дени , второй выход которого подключен ко входу выпр мительного моста 12. Входы блока 17 соединены с выходами источника питани 18.
Четверта обмотка интегратора 3 св зана с источником питани 18 через последовательно соединенные п тый дополнительный усилитель 19, третий дополнительный потенциометр 20 и блок 21 задани максимальных значений возб ткдени и развозбуждени Ротор интегратора 3 механически св зан с ползунком второго потенциометра 22. Ротор первого электромеханического интегратора 23 механически св зан с ползунком сумматора 8, а ротор первого дополнительного электромеханического интегратора 2 св зан с иол.зукком потенциометра 20. Интегратор 2 совместно с эпемектами 4 11 служит дл воспроизведени действи регул тора возб лдени . Интегратор 3 совместно с элементами 12-14, 17-21 слркит дл воспроизведени эле7 ;тро 1агнитных процессов в обмотке возбуждени синхронной машины. На вход усилител тока 16 подаетс напр жение, пропорциональное току в выходной цепи устройства, моделирующего синхронную машину. Фаза токов в первой и второй обмотке интегратора 3 с помошью настройки фазы выходного напр жени усилител 13 устанавливаетс так, чтобы при 1 0, где 1 - ток статора по продольной оси ротора d , вращающий момент от действи токов этих обмоток равен нулю. При наличии тока I вращающий момент определ етс уравнением M U,,U,,5mU,,i;,,, где и, , - напр жение на выходе уси13 соответственно. лителей Если на потенциометре 22 установить сопротивление, пропорциональное Х - Х, ,I,(Xj-x;), rfleIj KaU,sinU,U,3, t Кд- коэффициенты пропорциональности. В установившемс состо нии врашаюший момент М уравновешиваетс противоположн направленным врашаюшим моментом, создаваемым другой парой обмоток интегратора 3, При увеличении тока I,, вызванного, на ример, коротким замыканием, по вл етс избыточный момент ()() 1, - значени тока при корот Де I ком замыкании и предшествующем установившемус режиму соответственно. Поскольку величина (Ь -I)(Xj-XjxapaKTe ризует изменение синхронной э.д.с. Б маши ны, то л М КдЕ . Под действием избыточного момента ротор интегратора 3 приходит во вращение, увлека за собой механически св занный с ним ползунок потенциометра 22, что вызывает уменьшение переходной э.д.с. Б„ синх хронной машины и тока J. до тех пор, по ка не восстановитс баланс вращающих моментов , воздействующих на ротор интеграто ра 3, Изменение величины Е за любой промежуток времени д{/, в течение которого вели чины Е и В можно считать неизмен ю щимис . можно представить уравнением -/Р -Е 1- т ЧТ SoSo где Т, - посто нна времени обмотки возбуждени синхронной машины; Eg- э.д.с. холостого хода синхронной машины, соответствующа в каждый данны момент напр жению возбудител ; ....1,а,Х -стлпкротхка э.д.с. машины Ч О Оо / причем .o,, Посто нную времени 1 можно воспроизво дить, устанавлива с помощью блока 17 за Дани параметров обмотки возбуждени соо ветствующую величину посто нного тока в обмотках интегратора 3. Так как при корот ком замыкании напр жение на выходе устройства , моделирующего генератор, уменьш етс , то на выходе нелинейного балансного моста 11 и на выходе усилител 9 напр ж ние по вл етс . Напр жение же на выходе усилител 7, благодар действию стабилиза тора 6, не мен етс . Поэтому ротор интегратора 2 начинает вращатьс , увлека за собой ползунок потенциометра 20, который увеличивает напр жение на входе усилител 19, что соответствует увеличению тока возбуждени моделируемой синхронной машины. В результате вращающий момент от действи тока в обмотке, включенной на усилитель 19, начинает увеличиватьс , и скорость вращени ротора интегратора 3, первоначально вызванна увеличением тока при моделировании короткого замыкани , начинает замедл тьс до тех пор, пока не установитс баланс вращающих моментов. При моделировании короткого замыкани в статоре ротор интегратора 23 в блоке 21 вращаетс , увлека за собой механически св занный с ним ползунок управл емого электромеханического сумматора 8, при этом вращающий момент и скорость ротора интегратора 2 увеличиваетс . Изменение напр жени и„ , снимаемого с электромеханического сумматора 8 определ етс уравнением .. «4 где Кз,К - посто нные коэффициенты. Таким образом, в систему возбуждени введен сигнал по первой производной тла. Сигнал по второй его производной можно также ввести на вход з силител 9, продифференцировав сигнал по первой прскзволтои. Процесс при небольших отклонени х -лг.. р жени на выходе устройства анапогичег: вышеописанному и отличаетс лишь тем, что в этом случае скорость ротора интегратора 2 и рост напр ; енн , снимаемого с потенциометра 20, воспроизвод щего дегютБи тока возбуждени : синхронной Mamniibi. будут пропорциональны отклонению напр жени на выходе устройства. Уровень напр жени на выходе генератора устанавливаетс с помощью потенциометра 4, а наклон характеристики регулировани с помощью ограничительного блока 10. Коэффициенты усилени по отклонению напр жени и первой производной угла устанавливаютс с помощью электромеханического сумматора 8, С помощью блока 21 устанаштиваютс величины максимальных значений возбуждени и развозбуждени генератора, а с помощью блока 17 - посто нна времени обмотки возбуждени . Такое выполнение устройства позвол ет овысить точность устройства в целом и расширить его ф тжлиональные возможности за счет более полного учета действи регу тора возбуждени и электромагнитных про