Claims (2)
(54) АБРАЗИВНО-ОТРЕЗНОЙ СТАНОК приближенной к зажимному приспособлению на величину износа круга. В известном станке устройство компенсации износа круга сложно, требует переналадки при изменении размера разрезаемого сечени материала и дополнительных механических средств дл восстановлени исходной позиции ведомой ползушки при установке нового абразивного круга. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции абразивно-отрезного станка и повышение его надежности за счет исключени механических средств компенсации износа абразивного круга. Дл этого коман до аппарат, взаимодействующий с кромкой абразивного круга, име ет жесткую механическую св зь с ближайше к шпиндельной бабке губкой зажимного приспособлени , подвижной или неподвижной, рас положен между этой губкой и бабкой по пути хода абразивного круга с возможностью его прохода и имеет выход в блок исполнени команды Стоп обратного хода. Кроме того, этот командоаппарат имеет параллельный выход, соединенный входом реле всемен по схеме совпадени с командой Рабочий ход, а реле времени имеет выход в блок исполнени команды Стоп рабочего Положение регул тора задержки этого реле определено рассто нием между положени ми кромки абразивного круга при ее воз действии на командоаппарат и при окончании реза; а также скоростью подачи шпиндельной бабки. Поскольку установка регул тора задержки реле времени в положение, определенное предварительным расчетом, неудобна особен но при частых переналадках станка, в нем имеетс устройство автоматической настрой ки задерж1ш по пробному резу, выполненному например,в виде кинематически св занного с регул тором шагового двигател , со входом которого соединен выход генератора импуль сов по схеме совпадени с командой автомагического управлени Стоп обратного хо да и командой наладочного управлени Ра бочий ход. На фиг. 1 дана полуконструктивна схема описываемого станка; на фиг. 2 - блоксхема системы управлени станка. Станок содержит подвижную бабку 1 с абразивным кругом 2, привод 3 абразивног круга, гидравлический привод 4 подачи бабки , зажимное устройство, состо щее из неподвижной 5 и подвижной 6 губок, с гидрав лическим приводом 7. Командоаппарат 8, взаимодействующий с кромкой абразивного круга 2, закреплен на подвижной губке 6с возможностью прохода подаваемого абразив ного круга. Управление гидравлическим приводом 4 подачи бабки 1 осуществл етс распределителем 9 с электромагнитным управлением . В нейтральном положении распределител 9 обе полости гищзавлического привода 4 заперты. Скорость гидравлического привода 4 регулируетс дросселем 1О. Система управлени станком содержит блок 11 исполнени команды Стоп обратного блок 12 исполнени команды Стоп рабочего реле 13 времени , устройство 14 автоматической настройки задержки по пробному резу, состо щее из шагового двигател 15, кинематически св занного с регул тором реле 13 времени, и генератора 16 импульсов, кнопку 17 наладочного режима работы станка, кнопку 18 автоматического режима работы станка; логические элементы {схемы совпадени ) 19 и 20. Заготовку укладывают на неподвижную губку 5 зажимного устройства и зажимают ее подвижной губкой 6, затем нажатием кнопки 17 наладочного режима работы подают команду на соответствующий электромагнит распределител 9. Происходит подача отрезного круга 2 на ааг-отовку. Как толь-ко кромка отрезного 2 начнет взаимодействовать с командоаппаратом 8, в схему совпадени 19 постутшт команда, причем в это врем на вход этой схемы уже поступили команды от кнопки 17 наладочного режима и генератора 16 импульсов. При совмещении данных команд на входе схемы 19 совпадени на ее выходе по вл етс команда включени шагового двигател 15. Шаговый двигатель 15 выключают отпусканием кнопки 17 наладочного режима в момент окончани реза, определенный визуально . Позици шагового двигател 15 определ ет настройку реле 13 времени. При нажатии KHonmi: обратного хода (на чертеже не показана) абразивный круг 2 возвращаетс назад до взаимодействи кромки круга 2 с командоаппаратом 8, с которого поступает команда на блок 11 исполнени команды Стоп обратного хода. Отвод абразивного круга прекращаетс . После этого переключают станок в режим автоматического управлени ходом шпиндельной бабки 1. При нажатии кнопки 18 автоматического режима на вход схемы 2О совпадени поступает команда Начало рабочего . При совмещении этой команды с командой, поступающей от командоаппарата 8, схема 2О совпадени выдает команду на включение реле 13 времени, которое начнет отсчитывать врем рабочего хода. После отсчета времени реле 13 дает команду на блок 12 исполнени команды Стоп рабочего хода и одновременно на возврат абра зивного круга 2 до нового взаимодействи его кромки с командоаппаратом 8. После разжима губок и зажима новой заготовки цикл движений шпиндельной бабки 1 в режиме автоматического управлени повтор етс при нажатии кнопки 18 автоматического режима. Формула изобретени 1. Абразивно-отрезной станок, содержащий шпиндельную бабку с абразивным кругом , гидравлический привод подачи бабки, зажимное устройство с подвижной и неподвижной губками, датчик, взаимодействующи с кромкой абразивного круга, цепи управле ни автоматическим и наладочным режима- ми с блоками Пуск наладочного и автома тического режимов, Стоп рабочего и обратного ходов и логическими элементаьш 32 И отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции путем исключени механических средств компенсации износа круга, он снабжен реле времени, выход которого соединен с блоком Стоп рабочего хода, а вход- с выходом логичес-: кого элемента И, ко входам которого подключены выходы блока Пуск автоматического режима и датчика, причем датчик установлен на губке зажимного устройства, ближайщей к шпиндельной бабке, а второй выход датчика соединен с блоком Стоп обратного хода. (54) Abrasive-detachable machine close to the fixture on the amount of wear circle. In a known machine, the wheel wear compensation device is difficult, it requires retooling when changing the size of the material section being cut and additional mechanical means to restore the original position of the driven slider when installing a new abrasive wheel. The aim of the invention is to simplify the design of the abrasive-cutting machine and increase its reliability by eliminating mechanical means of compensating the wear of the abrasive wheel. For this command, the device, which interacts with the edge of the abrasive wheel, has a rigid mechanical connection with the jig, either mobile or stationary, closest to the spindle headstock, located between the sponge and the headstock along the path of the abrasive wheel with the possibility of its passage and has an exit in the block of execution of the command Stop reversing. In addition, this controller has a parallel output, connected by the input of the relay as a whole, in accordance with the working stroke command, and the time relay has an output to the execution unit of the operation stop command. The position of the delay controller for this relay is determined by the distance between the abrasive disc edge action on the command and at the end of the cut; as well as the feed speed of the spindle head. Since setting the time delay controller to a position determined by a preliminary calculation is inconvenient, especially with frequent machine readjustments, it has an automatic delay adjustment device based on a test cut made, for example, in the form of kinematically connected with a stepper motor controller, with an input which is connected to the output of the pulse generator according to the scheme of coincidence with the automagical control command of the Reverse Stop and the command of the Operator control commissioning. FIG. 1 given semi-constructive scheme of the described machine; in fig. 2 - block scheme of the machine control system. The machine contains a movable headstock 1 with an abrasive wheel 2, a drive 3 of an abrasive wheel, a hydraulic drive 4 of the feed of the headstock, a clamping device consisting of a fixed 5 and a movable 6 jaws, with a hydraulic drive 7. A control device 8, which interacts with the edge of the abrasive wheel 2, mounted on the movable sponge 6c with the possibility of passing the supplied abrasive wheel. Control of the hydraulic drive 4 of the feed of the headstock 1 is carried out by the valve 9 with electromagnetic control. In the neutral position of the distributor 9, both cavities of the hypersaline actuator 4 are locked. The speed of the hydraulic drive 4 is controlled by the choke 1O. The machine control system contains a block 11 for executing the command Stop Reverse block 12 for executing the command Stop Operating Time Relay 13, a device 14 for automatically setting a trial cut delay consisting of a stepper motor 15 kinematically connected with a time regulator 13 and a pulse generator 16 , button 17 of the adjustment mode of the machine, button 18 of the automatic mode of operation of the machine; logic elements {coincidence circuits) 19 and 20. The workpiece is placed on the fixed jaw 5 of the clamping device and clamped with the movable jaw 6, then pressing the button 17 of the adjustment mode of operation sends a command to the corresponding solenoid of the distributor 9. The cutting wheel 2 is fed to the aag-ovka. As soon as the edge of the cut-off 2 begins to interact with the command device 8, the post 19 command is in the coincidence circuit, and at this time, commands from the adjustment mode button 17 and the pulse generator 16 have already arrived at the input of this circuit. When combining these commands at the input of the coincidence circuit 19, the command for turning on the stepper motor 15 appears at the output. The stepper motor 15 is turned off by releasing the adjustment mode button 17 at the time of the end of the cut, determined visually. The position of the stepper motor 15 determines the setting of the time relay 13. When pressing KHonmi: reverse (not shown), abrasive wheel 2 returns back to the interaction of the edge of circle 2 with the command device 8, from which the command is sent to the block 11 of the execution of the stop reverse command. The abrasive disc abutment stops. After that, the machine is switched to the automatic control mode of the spindle headstock 1. When the automatic mode button 18 is pressed, the Start of Work command is sent to the input of the 2O matching circuit. When this command is combined with a command coming from the command device 8, the coincidence circuit 2O issues a command to turn on the time relay 13, which will begin to count the running time. After timing, relay 13 gives a command to block 12 for executing Stop operation and simultaneously to return the abrasive wheel 2 to a new interaction of its edge with the command device 8. After unlocking the jaws and clamping a new workpiece, the cycle of movements of the spindle head 1 in the automatic control mode repeats when you press the button 18 automatic mode. Claim 1. Abrasive cutting machine containing spindle headstock with abrasive wheel, hydraulic drive of the headstock feed, clamping device with moving and fixed jaws, sensor, interacting with the edge of the abrasive wheel, control circuit of automatic and adjustment modes with blocks Start-up adjustment and automatic modes, stop working and reverse moves and logic elements 32 And characterized in that, in order to simplify the design by eliminating mechanical means of compensating for circle wear, it removes The time relay, the output of which is connected to the block of the stop of the working stroke, and the input to the output of the logical element I, whose inputs are connected to the outputs of the Starting of the automatic mode and the sensor, the sensor is mounted on the jaw of the clamping device closest to the spindle head, and the second output of the sensor is connected to the Stop Reverse unit.
2. Станок по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс тем, что с целью автоматизации настройки реле времени по пробному резу, он снабжен генератором импульсов и шаговым двигателем, кинематически св занным с регул тором задержки реле времени, а генератор импульсов подключен к шаговому двигателю через логический элемент И, на входы которого подключены датчик и блок наладочного режима.2. The machine according to claim 1, in that with the aim of automating the setting of the time relay by trial cutting, it is equipped with a pulse generator and a stepping motor, kinematically connected with the time delay controller, and the pulse generator is connected to the stepping motor through a logical element And, to the inputs of which a sensor and a setup mode unit are connected.
ИИAI
Фиг.11
Фиг.гFigg