SU1690951A1

SU1690951A1 - Carriage of heavy program-controlled lathe

Info

Publication number: SU1690951A1
Application number: SU894709418A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Егоров; Александр Андреевич Литвищенко
Original assignee: Краматорское Станкостроительное Производственное Объединение
Priority date: 1989-06-26
Filing date: 1989-06-26
Publication date: 1991-11-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при разработке суппортов т желых токарных станков. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет создани возможности контролируемого перемещени резцедержател при позиционировании инструмента Суппорт содержит продольную каретку 1 с поперечными салазками 2, а также установленный на поперечных салазках 2 корпус 3 с резцедержателем 4. Перемещение поперечных салазок 2 осуществл етс посредством привода , состо щего из электродвигател 9. редуктора 8 и винтовой пары 10 и 11 Фиксаци резцедержател 4 в процессе обработки осуществл етс установленными в корпусе 3 гидропружинными зажимами, а удержание его при позиционировании - гидропружинным захватом, установленным на продольной каретке 1. Управление работой приводного и фиксирующих механизмов осуществл етс посредством системы программного управлени , электрически св занной с конечными выключател ми и датчиком положени . 2 ил. (Л С Os Ч) о ю ел Фиг1The invention relates to a machine tool industry and can be used in the development of supports for heavy lathes. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by creating the possibility of controlled movement of the toolholder when positioning the tool. The support includes a longitudinal carriage 1 with a cross slide 2, and also a housing 3 mounted on the cross slide 2 with a tool holder 4. The cross slide 2 is moved by a drive of the gear motor 8 and the screw pair 10 and 11 of the tool holder 4 are fixed in the process of machining; 3 gidropruzhinnymi truncated clamps and securing it during positioning - gidropruzhinnym gripper mounted on the longitudinal carriage 1. The control operation of the driving and latching mechanisms is accomplished by software control system electrically associated with the limit switch E and the position sensor. 2 Il. (L S Os Ch) o ate fig 1

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при разработке суппортов т желых токарных станков.The invention relates to a machine tool industry and can be used in the development of supports for heavy lathes.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет создани возможности контролируемого перемещени резцедержател при позиционировании инструмента.The aim of the invention is to expand the technological capabilities by creating the possibility of controlled movement of the toolholder when positioning the tool.

На фиг.1 изображен суппорт; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Figure 1 shows the caliper; figure 2 - view And figure 1.

Суппорт т желого токарного станка с программным управлением содержит продольную каретку 1 с поперечными салазка- ми 2, несущими корпус 3 с резцедержателем 4, перемещающимс в корпусе в пределах хода L и обеспечивающий резцу необходимый вылет резца 5 относительно корпуса 3 на величину К + Li.The support of the programmed-controlled heavy turning lathe contains a longitudinal carriage 1 with transverse carrier 2 carrying the body 3 with the tool holder 4 moving in the body within stroke L and providing the cutter with the necessary reach of the tool 5 relative to the body 3 by the value of K + Li.

На каретке 1 смонтированы устройство ЧПУ 6, гидростанци 7 и редуктор 8 перемещени поперечных салазок 2 с приводом от электродвигател 9. Перемещение поперечных салазок 2 осуществл етс от винта 10 через гайку 11, закрепленную на поперечных салазках 2. Зажим резцедержател 4 в корпусе 3 выполн етс гидропружинными зажимами 12. Удержание резцедержател 4 при его позиционировании производитс захватом 13, установленным на каретке 1. Подача давлени на гидропружинные зажимы 12 и захват 13 осуществл етс от гидростанции 7. Управление работой гидростанции и электродвигател 9 выполн етс от станции 14 управлени по сигна- лам конечных выключателей 15-17 датчика 18 положени поперечного перемещени и устройства ЧПУ 6.On the carriage 1, the CNC device 6 is mounted, the hydraulic station 7 and the gearbox 8 move the cross slide 2 driven by the electric motor 9. The cross slide 2 moves from the screw 10 through the nut 11 fixed on the cross slide 2. The tool holder 4 clamping in the housing 3 is performed hydro spring clamps 12. Holding the tool holder 4 while positioning it is performed by the gripper 13 mounted on the carriage 1. Pressure is applied to the hydraulic spring clips 12 and the gripper 13 is taken from the hydraulic station 7. The operation of the hydraulic valve The operation and the electric motor 9 is performed from the control station 14 by the signals of the limit switches 15-17 of the transverse displacement sensor 18 and the CNC device 6.

Рассто ние N между конечными выключател ми 15 и 16 равно ходу резцедержател 4. Конечный выключатель 16 вл етс ограничителем хода М поперечных салазок 2 назад (от обрабатываемой детали). Нормальное состо ние гидропружинных зажимов 12 - резцедержак зажат. Нормальное состо ние гидропружинного захвата 13 - разжатое. К мм - посто нный наименьший вылет вершины резца от корпуса, устанавливаетс конструкцией суппорта. LI мм - переменна составл юща вылета, назначаема в пределах хода L резцедержател 4. Суппорт т желого токарного станка работает следующим образом.The distance N between the limit switches 15 and 16 is equal to the travel of the tool holder 4. The limit switch 16 is the travel stop M of the cross slide 2 back (away from the workpiece). The normal condition of the hydraulic spring clips 12 - the cutter bar is clamped. The normal condition of the hydro spring-loaded gripper 13 is decompressed. K mm is the constant smallest overhang of the tool tip from the body, set by the caliper design. LI mm is the variable departure component, assigned within the limits of L of the toolholder 4. The support of the heavy lathe works as follows.

При поступлении команды от системы ЧПУ 6 на перемещение поперечных салазок 2 включаетс электродвигатель 9 через редуктор 8, вращающий винт 10 и привод щий в движение гайку 11с поперечными салазками 2. При выполнении перемещени поперечных салазок на заданную величину Mt датчик 18 посылает соответствующую информацию в систему ЧПУ 6, котора дает команду на останов электродвигател 9.When a command is received from the CNC 6 to move the cross slide 2, the electric motor 9 is turned on through the gear 8, rotates the screw 10 and drives the nut 11 with the cross slide 2. When moving the cross slide by a given amount Mt, the sensor 18 sends the corresponding information to the CNC system 6, which gives the command to stop the motor 9.

При необходимости изменени вылета резцедержател 4 с резцом 5 относительноIf necessary, change the departure of the toolholder 4 with the cutter 5 relative to

корпуса 3 и установки ее в размер К + U пор док работы следующий.housing 3 and installing it in size K + U, the order of operation is as follows.

По команде Изменение вылета резца резцедержател с пульта системы ЧПУ 6 станци 14 управлени включает гидростан0 цию 7, от которой давление подаетс на разжим гидропружинных зажимов 12 резцедержател 4 и приведение в действие механизма захвата резцедержател .Upon the command of changing the tool tool protrusion from the CNC system 6, the control station 14 includes a hydraulic station 7, from which pressure is applied to expand the hydraulic spring clips 12 of the tool holder 4 and actuation of the tool holder locking mechanism.

Затем включаетс электродвигатель 9,Then, the motor 9 is turned on,

5 передающий движение через редуктор 8 на винт 10. привод щ 1Й в движение гайку 11 с поперечными салазками 2, корпус 3 с резцедержателем 4.5 transmitting movement through the gearbox 8 to the screw 10. Drive 1Y to the movement of the nut 11 with the cross slide 2, the housing 3 with the tool holder 4.

Возможны два направлени первона0 чального перемещени поперечных салазок в зависимости от предшествующего положени заднего (противоположного резцовой части) торца резцедержател 4 относительно конечного выключател 17.There are two possible directions for the initial movement of the cross slide, depending on the previous position of the rear (opposite cutting edge) end of the tool holder 4 relative to the limit switch 17.

51. Перемещение поперечных салазок 251. Moving cross slide 2

к обрабатываемой детали в случае перекрыти противоположным резцовой части торцом резцедержател 4 конечного выключател 17 до его срабатывани .to the workpiece in case of overlapping with the opposite end of the cutting part of the toolholder 4 of the limit switch 17 until it is triggered.

0 . 2.Перемещениепоперечныхсалазок2отобра- батываемой детали до включени конечного выключател 17 противо.положен ым резцовой части торцом резцедержател 4. 0 2. Moving the transverse beams 2 of the mating part until the end switch 17 is turned on with the counter end of the tool part of the tool holder 4.

После срабатывани конечного выклю5 чател 17 давление от гидростанции 7 подаетс на питание захвата 13. который фиксирует противоположный резцовой части торец резцедержател 4 и удерживает его от дальнейшего перемещени .After the final switch 17 triggers, the pressure from the hydraulic station 7 is supplied to the power supply of the gripper 13. which fixes the opposite end of the tool part of the tool holder 4 and keeps it from further moving.

0 Далее поперечные салазки 2 перемещаютс от детали в крайнее положение до срабатывани конечного выключател 16. Это состо ние механизма служит дл установки резцедержател 4 в положение начала от5 счета или соответствует наибольшему вылету резцедержател K+L На планируемую величину вылета резцедержател 4 задание от системы ЧПУ 6 на величину LI отрабатываетс механизмом поперечного перемеще0 ни : поперечные салазки 2 с корпусом 3 перемещаютс к обрабатываемой детали до регистрации пройденного пути U датчиком 18. Конечный выключатель 15 служит блокирующим звеном от перемещени попереч5 ных салазок свыше величины Далее сбрасываетс давление с зажимов 12,, что приводит к фиксации резцедержател 4 в положении с заданным вылетом К+Li. Сбрасываетс давление с захвата 13, в результа- те чего освобождаетс противоположный0 Next, the cross slide 2 moves from the workpiece to the extreme position until the end switch 16 operates. This state of the mechanism serves to set the toolholder 4 to the start position of the counting account 5 or corresponds to the maximum departure of the toolholder K + L On the planned amount of tool holder departure 4 from the CNC system 6 by the amount of LI is processed by the mechanism of transverse displacement: the cross slide 2 with the housing 3 is moved to the workpiece until the path U is tracked by the sensor 18. Limit switch 15 um locking element from moving poperech5 GOVERNMENTAL slide over Further quantities reset pressure jaws 12 ,, which leads to locking of the toolholder in position 4 with a predetermined departure K + Li. The pressure is released from the gripper 13, as a result of which the opposite

резцовой части торец резцедержател 4. Производитс переключение режима работы в положение Работа суппорта, в результате чего суппорт подготовлен к работе.the incisal part of the end of the toolholder 4. The operation mode is switched to the Support caliper position, as a result of which the caliper is prepared for operation.

Команда Изменение вылета резца, ве- личина изменени вылета, перерасчет фактического положени резца относительно обрабатываемой детали предварительно программируютс и отрабатываютс станком в автоматическом режиме.The command for changing the tool overhang, the amount of change for the overhang, recalculation of the actual position of the tool relative to the workpiece is pre-programmed and processed by the machine in automatic mode.

Применение суппорта такой конструкции позвол ет оператору производить сме- -ну вылета инструмента с высокой точностью, упрощает конструкцию верхней части суппорта, снижает энергоемкость станка, улучшает внешний вид суппорта.The use of a caliper of this design allows the operator to produce a high precision tool blending, simplifies the design of the upper part of the caliper, reduces the power consumption of the machine, improves the appearance of the caliper.

Claims

Invention Formula

A support of a programmed-controlled heavy turning lathe, containing a longitudinal carriage with transverse slides, as well as a housing with a tool holder mounted on the transverse slide, which is characterized by the fact that, in order to expand the technological capabilities, the caliper is equipped with a drive for moving the transverse slide installed on the longitudinal carriage, hydraulic spring fixing clamps of the toolholder mounted on the housing rigidly mounted on the cross slide and a hydraulic spring clamp designed to hold and a toolholder from movement during positioning mounted on a longitudinal carriage, wherein the drive movement of the cross slide and the drives of the hydro spring-loaded gripper and clamps are electrically connected to the program control system, in turn electrically connected to the end slide switches and the position sensor of the cross slide installed on the longitudinal carriage.

FIG. 2